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严淅平

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文基金：黑龙江省博士后科研启动基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇舰船
  • 1篇舰船工程
  • 1篇AUV
  • 1篇船舶

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇河北交通职业...

作者

  • 1篇严淅平
  • 1篇施小成
  • 1篇王爱兵

传媒

  • 1篇中国造船

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于Avoid-auv行为的多AUV系统避碰仿真被引量：1
2008年
为了解决多AUV系统编队中存在动障碍物的避碰问题,尤其是编队成员间的避碰和协调,在Avoid-obstacle行为的基础上设计了一种基于良好通信条件下的Avoid-auv行为,它通过建立多AUV系统之间的避碰规则和策略,使AUV编队能在比较复杂的环境中较快地规划出一条无碰路径,而且建立的避碰规则也能协调AUV系统成员之间有序地运动。仿真研究表明,基于Avoid-auv行为能较好地解决多AUV协调避碰问题,但必须更加重视多AUV系统之间的通信问题。
严淅平王爱兵施小成
关键词：船舶舰船工程
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