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丁宇清
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
理学
自动化与计算机技术
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合作作者
胡庭姝
上海交通大学电子信息与电气工程...
施颂椒
上海交通大学电子信息与电气工程...
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施颂椒
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丁宇清
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控制理论与应...
年份
1篇
1996
共
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H_∞鲁棒输出反馈设计方法
被引量:2
1996年
本文对结构式不确定系统给出了一种鲁棒输出反馈设计算法,首先导出了包括不确定因素在内的H∞范数作为鲁棒性指标,可用梯度法进行优化.为了限制输出反馈阵K的高增益,在性能指标中附加了K的Forbenius范数作为惩罚项,并给出了相应的寻优算法,以求得合适的输出反馈阵.算例表明,优化效果明显.
丁宇清
施颂椒
胡庭姝
关键词:
鲁棒控制
H∞范数
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