黎科峰
- 作品数:8 被引量:25H指数:3
- 供职机构:北京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划中国航空科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 升力式再入飞行器的先进控制方法研究被引量:1
- 2006年
- 为克服升力式再入飞行器现有分段控制方法的缺陷,根据动力学模型,将滑模变结构控制和神经网络动态逆法控制分别用于飞行器再入控制的外环与内环回路。建立了控制模型并进行仿真。理论分析和仿真结果表明,采用该法无需大量的增益调节,能自动适应非线性、强耦合的对象特性,以及环境的剧烈变化,减小不同飞行条件下对气动和结构参数的依赖性,自动补偿不确定因素和扰动,能较好地实现飞行器的再入控制。
- 黎科峰田源任章
- 关键词:升力式再入飞行器滑模变结构控制神经网络
- 升力式再入飞行器的神经网络自适应逆控制系统设计被引量:3
- 2006年
- 分析了升力式再入飞行器的动力学模型,针对现有的再入控制方法的缺陷,提出了利用神经网络自适应逆来设计再入控制系统,使再入飞行器控制系统克服现有的控制方法的缺陷,无需大量的增益调节,自动适应非线性、强耦合的对象特性,适应大范围环境变化,减小对不同飞行条件下气动与结构参数的依赖性,自动补偿不确定因素。最后通过simulink建模对控制系统进行了仿真,验证了此控制系统能很好地跟踪输入,并且能抑制大范围的外部扰动。
- 黎科峰田源任章
- 关键词:升力式再入飞行器神经网络自适应逆控制系统
- 反作用控制系统在RLV再入复合控制中的研究被引量:4
- 2008年
- 以再入段的可重复使用飞行器(RLV)控制系统为研究对象,针对RLV再入姿态的气动舵面与反作用力控制系统的特点,提出优化控制选择配置算法把控制力矩指令配置为末端执行机构指令,分别由气动舵面与反作用力控制系统执行。仿真结果表明,该复合控制方法可以弥补某些情况下气动舵面控制的不足,能很好地实现RLV姿态控制,并具有更好的动态性能。
- 张阳黎科峰张庆振任章
- 关键词:可重复使用飞行器再入复合控制
- 可重复使用飞行器再入控制系统设计被引量:5
- 2006年
- 本文首先分析了可重复使用飞行器的控制结构,然后提出了一种智能变结构控制器,它可以使可重复使用飞行器控制系统克服现有方法的缺陷,无需大量的增益调节,而能自动适应非线性和强耦合的对象特性,并能适应大范围环境变化,减小对不同飞行条件下气动与结构参数的依赖性,自动补偿不确定因素和扰动的不利影响。最后通过simulink建模对控制系统进行了内外两回路协同仿真,验证了此控制系统能很好地跟踪输入,并且较好地解决了存在于变结构控制系统中抖振问题。
- 黎科峰张庆振任章
- 关键词:可重复使用飞行器变结构控制抖振
- 高超声速导弹再入的鲁棒变结构控制方法研究被引量:2
- 2006年
- 针对具有强耦合、严重非线性、变系数、纯延迟的高超声速导弹再入控制系统,提出了一种自适应鲁棒变结构控制器,克服了传统控制方法的缺陷,无需大量的增益调节,而能自动适应非线性、强耦合的对象特性,适应大范围环境变化,减小对不同飞行条件下气动与结构参数的依赖性,自动补偿不确定因素和扰动的不利影响。
- 黎科峰任章
- 关键词:高超声速导弹强耦合增益调节再入
- 高超声速飞行器再入段的动力学建模与仿真被引量:8
- 2009年
- 高超声速飞行器的动力学建模对于进行控制系统的设计和仿真来说是非常重要的。与传统的飞行器相比,由于其飞行的速度和高度跨度大、变化快,高超声速飞行器的飞行动力学特性相当复杂。为了研究高超声速飞行器的一些本质的动力学特性,选择再入段进行分析,建立了再入段的高超声速动力学模型。利用风洞实验数据,建立了空气动力学数据库,并且对模型进行了不确定性分析。在模型的基础上,讨论了高超声速飞行器再入段的控制系统的设计方法。最后,在MATLAB/SIMULNK中进行了控制系统仿真,仿真结果表明在60公里到着陆点控制系统能够很好地控制动力学模型跟踪制导指令。
- 李菁菁任章黎科峰张庆振刘存佳
- 关键词:动力学建模高超声速飞行器再入段
- 基于模糊逻辑的再入RCS控制方法被引量:2
- 2008年
- 针对RLV(Reusable Launch Vehicle)的再入控制提出了一种基于模糊逻辑的RCS(Reaction Control System).详细分析了RCS控制特性,建立了基于效率系数以及继电特性的RCS模型,提出了一种基于Mamdani模型的模糊逻辑三通道RCS控制器,该控制器利用专家控制经验,根据姿态角及角速率的偏差,产生不同的RCS控制指令输出给三通道对飞行器进行姿态控制.通过六自由度非线性仿真,验证了该控制系统与PID(Proportional-Integral-D ifferential)控制器相比具有更好的跟踪性能,且RCS的控制输出效率也更高.
- 黎科峰宋剑爽任章张庆振
- 关键词:模糊逻辑
- 高超声速导弹再入的鲁棒变结构控制方法研究
- 针对具有强耦合、严重非线性、变系数、纯延迟的高超声速导弹再入控制系统,提出了一种自适应鲁棒变结构控制器,克服了传统控制方法的缺陷,无需大量的增益调节,而能自动适应非线性、强耦合的对象特性,适应大范围环境变化,减小对不同飞...
- 黎科峰任章
- 关键词:超声速导弹鲁棒控制变结构控制增益调节
- 文献传递