黄丽芳
- 作品数：3 被引量：24H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论更多>>
- 具有输入饱和的非线性系统的分散输出控制被引量：3
- 2006年
- 考虑了一类具有输入饱和的非线性组合大系统的镇定问题。利用李雅普诺夫稳定理论和矩阵理论研究了这类非线性组合大系统的分散输出镇定问题,并给出了一种分散输出镇定控制器的设计。考虑了另一类具有输入饱和的非线性相似组合大系统,由于相似组合系统的结构特点,给出了简洁的分散输出镇定的条件。
- 马跃超张庆灵童松任玉伟黄丽芳
- 关键词：分散控制
- 时变不确定时滞连续系统的鲁棒H_∞保成本控制被引量：18
- 2007年
- 针对一类同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定连续系统,研究了H∞保成本状态反馈控制器的设计,假定其中的时变不确定性项是范数有界的,但不需要满足匹配条件.通过构造广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了系统可H∞鲁棒镇定同时满足保性能指标的一个充分条件,仅通过求解一个相应的线性矩阵不等式,就可得到鲁棒H∞保性能控制器使得闭环系统的一个保成本函数对所有允许的不确定参数有上界,并经过迭代,通过求解凸优化问题得到最优鲁棒H∞保性能控制器.最后用示例说明了该方法的有效性.
- 马跃超黄丽芳张庆灵
- 关键词：时滞H∞鲁棒控制保成本控制
- 不确定离散时滞系统的状态时滞反馈保性能控制器的设计被引量：3
- 2006年
- 对一类同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统,提出保性能状态时滞反馈控制律的设计问题。结合一个二次型性能指标,基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式处理方法,推出状态时滞反馈保性能控制律存在的条件,并用线性矩阵不等式的可行解给出保性能控制律的构造方法。最后给出一个仿真例子证明该方法的有效性。
- 马跃超黄丽芳张庆灵任玉伟
- 关键词：离散时滞系统
