高锐
- 作品数：3 被引量：46H指数：2
- 供职机构：中国农业大学工学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 草莓收获机器人的初步研究
- 为了实现草莓收获的自动化,需要综合使用图像处理、自动控制等方面的技术.该文对草莓收获机器人进行了试验性的研究.根据嵌入式技术飞速发展的现状,该文采用了'用嵌入式系统取代原先农业自动化领域的PC机系统'的思路,并基于嵌入式...
- 高锐
- 关键词：图像处理嵌入式
- 文献传递
- 水果自动分选设备的研究现状被引量：2
- 2004年
- 随着社会生活水平的提高，人们对水果品质的要求也越来越高，水果的分选变得越来越重要。水果分选工作时效性强、标准高，实现机械化、自动化作业势在必行。在生产实际中，对水果分类的标准有很多，如质量、外形尺寸、外观和色泽等外部品质，成熟度、糖度和硬度等内在品质。按照这些标准产生了不同的分选设备。
- 高锐章海亮
- 关键词：水果品质外形尺寸色泽
- 水果采摘机器人视觉系统的目标提取被引量：32
- 2004年
- 在田间对作物的果实图像进行实时、准确地目标识别提取 ,是采摘机器人视觉系统的关键技术 ,而目标提取的实质是图像分割。大部分水 (蔬 )果处于采摘期时 ,表面颜色与背景颜色存在较大差异 ,而同一品种果实表面颜色相近 ,体现为在色彩空间果实表面颜色和背景颜色存在着不同的分布特性。根据这一特性 ,提出了一种基于色彩空间参照表的适用于水果采摘机器人视觉系统果实目标提取的图像分割算法。该算法先由果实样本图像建立色彩空间参照表 ,再根据色彩空间参照表采用一种类似于“卷积”的方法进行图像分割。与现有其他方法比较 ,本方法基于彩色的信息处理 ,可将背景除去得更干净 ;对背景不做分割处理、无复杂运算 ,有利于机器人实时图像处理。采用该算法分别对草莓、橙子、西红柿的图像在L a b ,HSV ,YCbCr 色彩模型下进行了实验 。
- 张铁中林宝龙高锐
- 关键词：视觉系统图像分割
