高建强
- 作品数：22 被引量：48H指数：4
- 供职机构：浙江工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学电气工程更多>>
- 智能矿用转移机械臂优化及运动分析被引量：1
- 2015年
- 为了提高矿井智能化程度,降低矿井运营过程中的人力成本,建立一种新型智能矿用转移机械臂系统模型,首先对设计方案进行参数确定,并通过优化理论得到定型设计参数,其次运用D-H方法对设计模型进行正/逆运动学分析,最后通过数值仿真对设计方案进行验证。研究结果表明:基座高度对于有效转移空间基本不存在影响,但随着基座高度的增加结构指标呈现增长趋势;随着机械臂基座与实际工作区域距离增加,有效转移空间在边界条件内呈现波动现象,且当机械臂基座与实际工作区域距离等于690mm时,有效转移空间最大;关节旋转副速度变化曲线光滑,整体运动平稳,转移机械臂在接近转移目标运动过程中各阶段曲线变化均较为光滑,故系统运行稳定,平顺性较高。
- 高建强黄芳
- 基于BP神经网络的Ti2448合金高温变形研究被引量：4
- 2013年
- 利用Gleeble 3500热模拟试验机,对Ti2248合金的试样进行压缩试验,获得了不同变形温度、应变速率和真应变下的流动应力数据。根据实验数据和神经网络理论,建立BP神经网络。结果表明,该BP神经网络模型具有很高预测精度,误差均在5%以内,可很好预测Ti2448合金在高温变形过程中不同参数对流变应力的影响。
- 黄芳许雪贵高建强
- 关键词：BP神经网络高温变形力学性能
- 纳米铜改性耐磨铸钢组织与性能的研究被引量：1
- 2016年
- 在耐磨铸钢中添加了0.3wt%纳米铜,通过超声振动辅助搅拌实现了耐磨铸钢的纳米改性,并进行了显微组织观察以及拉伸、冲击和磨损试验。结果表明,在耐磨铸钢中添加0.3wt%纳米铜可显著提高拉伸性能、冲击性能和耐磨损性能。
- 黄芳高建强张雪晖
- 关键词：纳米改性耐磨铸钢纳米铜耐磨损性能
- 基于CAN总线的线缆自动化测试仪的设计被引量：1
- 2012年
- 在介绍线缆自动化测试仪工作特点和性能要求的基础上,提出了一种采用基于CAN总线的分布式多终端测试方案,并以现场可编程门阵列为逻辑控制核心,综合TSK51和CAN控制器的IP核,实现了测试仪控制器的片上系统,和上位机端的线缆检测数据分析处理程序的设计。最后给出了一组线缆的实验测试数据,结果表明该测试仪可有效地检出损伤、断路等线缆某线芯的异常状态。该测试仪产品应用于企业实际生产中后,使产品成品率有了大幅度的提高,有效地提高了经济效益。
- 杨亦红高建强李博
- 关键词：线缆CAN总线现场可编程门阵列IP核片上系统
- 基于PROFIBUS总线的中央空调控制系统被引量：1
- 2011年
- 现场总线是信息技术、网络技术的发展在控制领域的体现，是自动化技术发展的热点之一，PROFIBUS总线技术因其具有数字化、开放性、分散性以及对现场环境的适应性等特点而获得了非常广泛的应用，它包括PROFIBUS—DP、PROFIBUSFMS、PROFIBUS—PA三个兼容组成部分，PROFIBUS—DP一般用于车间设备级的高速数据通信，主站通过标准的DP电缆与分散的现场设备进行通信，对整个DP网络进行管理和控制，此外它还提供强大的网络以及参数配置、故障诊断和报警处理等非循环通信。
- 高建强
- 关键词：PROFIBUS总线技术中央空调控制系统高速数据通信自动化技术现场总线
- 基于拉格朗日方程和模态理论的纺机柔性机械臂弹性振动与轨迹运动控制被引量：1
- 2016年
- 针对纺机机械臂系统在使用过程中时效性和稳定性较差等问题,基于拉格朗日方程和模态理论对纺机柔性机械臂系统进行动力学建模,通过时间尺度对纺机柔性机械臂系统弹性振动和转动副轨迹追踪进行研究。研究结果表明:载体位姿角实际轨迹与期望轨迹能够在短时间内迅速同步,追踪误差在时间范围内实际轨迹与期望轨迹基本一致;在鲁棒控制条件下纺机柔性机械臂追踪误差变化幅值相对于常规PD控制较小,系统追踪误差达到稳定值所需时间也较短;由于系统引入主动振动抑制方法,系统在运行过程中相对于未引入振动抑制系统,一阶模态幅值明显下降,初始阶段波动明显减小。
- 黄芳张雪晖高建强
- 关键词：柔性机械臂稳定性
- 金属腔体多耦合通道电磁特性研究被引量：5
- 2019年
- 实际金属腔体常开有多个通道,使得腔内电磁环境变得复杂。以分析腔体多通道耦合电磁特性为出发点,建立平面波入射下矩形、圆柱腔体实例模型,引入对比系数作为评价手段,侧重研究孔缝、贯穿线缆两种耦合通道对腔内电磁场的影响,寻求共性规律。结果表明:腔外线缆长度变化不影响谐振点出现位置,随长度增加腔体屏蔽效能(SE)下降;腔内线缆随长度增加,谐振频率降低,两腔体具有如上共性结论。基于给定的模型及参数设定,通过比较系数可判断矩形腔体450 MHz之前线缆耦合为主;贯穿线较长时,510 MHz之前圆柱腔体线缆耦合为主;贯穿线较短时,两个局部频点之外的其它频段孔缝耦合为主;涂覆磁损耗型吸波材料提升腔体SE效果最好,且SE越低,提升效果越明显。
- 安静吴敏高建强吴一辉
- 关键词：吸波材料谐振
- 模糊PID控制的太阳能曝气滤池
- 2015年
- 介绍一种适用于农村地区生活污水的处理系统。该系统使用太阳能作为运行能源,不需要接入市电,方便选址和施工。在保证污水排放达标的同时,有效减少运行能耗,降低系统造价。经实验检测,达到了环保、节能的要求。
- 高建强杜强
- 关键词：太阳能模糊PID曝气生物滤池
- 薄板加强筋结构焊接过程的有限元模拟被引量：3
- 2014年
- 针对薄板加强筋结构焊接残余应力和焊接变形复杂的问题,先对单一T型接头进行数值模拟以验证焊接模拟的合理性,最后对薄板加强筋结构焊接温度场和应力场进行数值模拟。结果表明,T型接头在焊后发生了角变形,最大的变形量位于底板的角点处,大小为5.0 mm,数值模拟与残余应力测试结果表现出很好的一致性;薄板加强筋结构焊后残余应力主要沿着焊缝分布,在远离焊缝处残余应力迅速减小,最大残余应力位于横向筋板与底板焊缝处,大小为329 MPa;薄板加强筋结构焊后最大变形处位于底板的角点处,数值模拟得到的最大变形量为107 mm,实际测量的最大焊接变形量为105mm,数值模拟与实际焊接变形结果较好的吻合。
- 陈怀忠许雪贵高建强
- 关键词：T型接头数值模拟应力场
- 基于PID变频技术的湿膜式加湿器的设计
- 2013年
- 以膜蒸馏理论为基础,设计了湿膜加湿器,用以按要求改善工业现场环境的湿度。该加湿器采用风机作为动力装置,使水分子通过透湿膜并以对流扩散的方式与空气进行质传递,达到加湿干燥空气的效果。单片机以闭环的形式、采用PID变频技术控制风机运转,从而达到降低能耗、精确调节湿度的目的。
- 高建强李博尹微微
- 关键词：膜蒸馏PID变频器
