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韩信

作品数：2 被引量：8H指数：1
供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
发文基金：国家部委预研基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇机械工程

主题

  • 2篇并联机构
  • 1篇型综合
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇构型综合
  • 1篇PRR

机构

  • 2篇北京理工大学

作者

  • 2篇付铁
  • 2篇丁洪生
  • 2篇韩信
  • 1篇王彦明

传媒

  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇第十六届全国...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于李群理论的2R1T并联机构构型综合被引量：8
2014年
应用李群理论,对2R1T(两转动—移动)并联机构的型综合问题进行了系统地研究.通过分析满足2R1T自由度性质的动平台的李群代数结构,并依据李群代数结构与刚体运动的对应关系,确定出各支链的李群代数结构和它们的等效运动链,最终综合出4394种2R1T并联机构新构型,并绘制了支链机构简图和部分机构简图.研究结果表明,该方法简单、规范、有效,可作为构型评价及优化的基础,也适用于其他类型并联机构的型综合研究.
付铁韩信朱涯涯丁洪生
关键词：并联机构型综合
3-PRRR型并联机构的运动学分析
提出了一种新型的具有三个平移自由度的3-PRRR型并联机构，并应用螺旋理论对该机构进行了自由度分析。在此基础上，建立了该并联机构的位置正、逆解模型，并得到了机构的速度和加速度分析求解模型，为机构的工作空间分析、奇异性分析...
王彦明付铁丁洪生韩信
关键词：并联机构
文献传递
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