雷金奎
- 作品数：31 被引量：173H指数：7
- 供职机构：西北工业大学第365研究所（西安爱生技术集团公司）更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
- 无人机飞控设备检测系统被引量：4
- 2003年
- 介绍了一种无人机飞控设备检测系统,给出了系统的组成和硬件配置,讨论了系统软件设计和测试原理。该系统可以自动检测和校准无人机各种传感器、机载计算机及舵机的输出参数,具有一定的可靠性和准确性。
- 雷金奎杨宁
- 关键词：软件设计无人机
- 一种无人机伺服舵机的设计被引量：1
- 2003年
- 雷金奎崔景武
- 关键词：舵机飞行控制系统伺服系统无人驾驶飞机直流伺服电机
- 基于ARM的双冗余微小型无人机飞行控制系统的设计被引量：7
- 2016年
- 为了提高微小型无人机飞行控制系统的可靠性和安全性,开发了一种基于ARM的双冗余飞行控制系统,完成了以处理器为核心的功能模块级双冗余设计,并详细介绍了系统的软硬件设计。通过建立可靠性模型对系统可靠性进行了定量分析,结果表明,该系统的可靠性得到了提高。
- 雷金奎原丹丹李海生
- 关键词：ARM无人机双冗余飞行控制系统
- 小型无人侦察机飞行控制系统设计被引量：13
- 2004年
- 论述了一种小型无人侦察机飞行控制系统的基本设计思想。分别对该系统的基本功能及组成、基本控制规律及控制原理(自动驾驶仪控制规律、发动机控制、侦察设备控制与回收控制)、数字仿真、电磁兼容设计与有关控制软件设计等问题进行了详细介绍。
- 方晓雷金奎刘志刚
- 关键词：无人驾驶侦察机飞行控制系统电磁兼容控制软件
- 具有自主版权的IP软核设计和建库技术
- 高德远樊晓桠张盛兵王党辉罗旻朱霞王迎春李树国臧宏伟雷金奎蔡坚韩炜
- 建立了具有全部自主知识版权的8031、86、286、387、i960、1750A、C25等系列微处理器及相应I/O芯片等共计20余种的IP软核库。应用已开发出的IP软核，完成了系统集成SoC的实现实例。如应用8031MC...
- 关键词：
- 关键词：微处理器系统集成
- 基于DSP的数字舵机控制系统的设计与实现被引量：29
- 2009年
- 研究了新型全数字电动舵机控制系统的设计问题,针对某型无人机的特点以及对舵机的高性能要求,设计了一套基于DSP的数字舵机控制系统,同时分析了其结构组成、控制方案、控制器软硬件设计等问题;该系统以无刷直流电机作为伺服电机,采用三闭环的控制策略,实现舵面位置的高性能跟踪;实验结果表明,基于DSP的舵机控制系统具有良好的位置跟踪性能,该控制系统起动快速、稳定;采用TMS320F2812控制芯片后,不仅简化了系统外围设备,降低了系统的功耗,而且提高了系统的准确性和实时性,该系统可以作为某型无人机的舵机控制系统。
- 李赛辉雷金奎
- 关键词：DSP舵机控制系统无人机伺服
- 无人机供电系统新型固态配电技术研究被引量：5
- 2010年
- 为了满足无人机供电系统对智能化和可靠性的需求,基于固态配电和计算机综合管理技术,提出了以TMS320F2812作为控制器的智能数字多路直流固态功率控制器(SSPC)设计方案;通过软件编程的方式实现了SSPC中的硬件反时限保护功能模块,不仅简化了硬件电路的设计,还使SSPC具有更强的可控性;该方案可以为供电系统提供更全面的保护功能,减轻了配电单元的体积和重量,提高了配电系统的性能;实验表明SSPC工作稳定可靠,开关准确度高,基本达到了实验要求。
- 崔涛雷金奎
- 关键词：固态功率控制器数字信号处理器
- μC/OS-Ⅱ系统下的代码执行时间测量方法
- 2013年
- 针对航空航天、军事、核工业等关键领域对软件实时性的苛刻要求,提出一种基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的代码执行时间测量方法。分析了对代码执行时间的测量影响较大的因素,并在最终测得的代码执行时间中去除了这些因素的影响。使用Microsemi SoftConsole IDE集成开发环境,在基于Cortex-M3核的SmartFusion主控芯片上实现了相关的代码。测量了μC/OS-II在SmartFusion平台下的一些实时性指标,为代码的实时性提供了一个时间上的参考,为系统的实时性提供了保障,具有较高的实用价值。
- 雷金奎邵元元田力
- 关键词：实时性多任务
- 无人机舱门控制系统的设计与实现
- 2011年
- 为了满足无人机日益提高的性能要求,设计出了一种基于DSP的无人机舱门控制系统。本系统通过DSP调节PWM波形占空比来控制电机转速,采用开环恒压频比(VVVF)与空间矢量脉宽调制(SVPWM)相结合的电机驱动控制方法驱动电机,从而达到对舱门的智能控制;系统软件采用模块化设计,通过任务调度程序来实现各个模块之间的调度,提高了系统软件的稳定性和实时性;经过反复测试表明,本系统性能稳定,达到了预期的设计目标。
- 姜成雷金奎
- 关键词：无人机DSP
- 不同类型的翼梢小翼在无人机设计中的应用被引量：2
- 2017年
- 针对某型无人机进行融合式、双叉弯刀式2种不同形式翼梢小翼设计,对6组不同参数的小翼构型进行了基于RNAS控制方程的数值模拟计算,结果表明,双叉弯刀式小翼在气动效率的提高、横航向稳定性影响方面明显优于融合式翼梢小翼。结合数值模拟计算结果,从气动机理上对加装翼梢小翼后的纵向、横航向特性影响进行了分析,得出了2种不同形式小翼的气动特点及其各参数对气动性能的影响,其结论对中小型无人机翼梢小翼的设计提供了一定的参考依据。
- 王丹陶于金李沛峰雷金奎
- 关键词：无人机
