陶永林
- 作品数:5 被引量:3H指数:1
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- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 线性连续时间系统的充分激励性
- 1989年
- 本文对于由多项式级数方法辨识的单输入单输出的线性连续系统,建立了一些为保证充分激励性的条件。这些条件,要求由所考察系统的输入,以及在多项式级数方法的辨识中,为近似信号而取的项的数目来满足。
- 陶永林瞿履咸
- 关键词:线性连续系统
- 离散时间线性多变量系统的持久激励性
- 1989年
- 对于离散时间线性多变量系统,如果输入向量满足文中给出的条件,就能保证回归向量的持久激励。另外指山,采用通常的伪随机二进制序列作为输入能满足这个条件。
- 陶永林陈禹年
- 关键词:二进制序列
- 全文增补中
- 汽车主动悬架系统的离散最优控制
- 2008年
- 为改善汽车乘坐舒适性和操作性,研究1/4汽车主动悬架系统的离散最优控制问题,给出汽车主动悬架系统的离散化模型,并通过引入路面扰动补偿向量,给出悬架系统的有限时域前馈反馈最优控制律.通过求解矩阵微分方程得到扰动补偿向量.该控制律容易实现,对由路面引起的振动有明显的抑制作用.
- 陶永林苗福生
- 关键词:汽车悬架系统最优控制前馈控制
- 具有未知时滞的线性连续系统的辨识被引量:3
- 1991年
- 本文给出了一种频域方法,它能用来辨识具有未知时滞的连续过程.
- 陶永林倪祖彭章文斌
- 关键词:线性连续系统系统辨识
- 具有随机噪声污染的连续过程辨识的一种频域方法
- 1990年
- 已知过程输入、输出的自谱密度以及它们之间的互谱密度在若干个频率上的数据,可以辨识过程模型和噪声模型的阶次、参数(包括过程的滞后时间).同时,这里证明了:当辨识涉及的频率数目∠≥2max(n,m)时,辨识问题有唯一解,其中n和m分别为过程模型噪声模型的阶次.
- 陶永林倪祖彭章文斌
- 关键词:随机噪声