陈栋
- 作品数:12 被引量:19H指数:2
- 供职机构:河北大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术医药卫生理学文化科学更多>>
- 基于表面网格的复杂人体软组织系统物理建模研究
- 董斌刘秀玲周宁杨国杰梁铁孙萌陈栋
- 课题通过设计基于表面网格模型的软组织系统拓扑结构,将具有多种类型相关联的复杂软组织系统建模问题转化为各类软组织网格模型的建立及其连接关系确定。该方法将能够在表现不同软组织特性的同时降低复杂软组织系统整体建模的复杂度,同时...
- 关键词:
- 关键词:拓扑结构
- 大班幼儿几何图形视觉空间表象能力的发展与教育促进
- 幼儿园科学领域的教育内容之一,就是培养幼儿具有初步的空间认知能力。儿童早期获得对图示材料的感受能力,对于幼儿日后进一步发展空间知觉、学习立体几何或增强自己的艺术表现能力具有重要的意义。 本研究运用教育实验法中的自然实验...
- 陈栋
- 关键词:视觉空间大班幼儿
- 文献传递
- 分布式虚拟场景的实时绘制与一致性控制研究
- 王洪瑞刘秀玲肖金壮代旭董斌杨国杰周宁王立玲杨建利陈栋
- 构建了混合式P2P结构,设计了集中式P2P网络结构、集中式P2P分组、结构化分布式P2P网络群三层结构的分布式虚拟现实系统,提高了信息的传输速度,减少了视觉信息的延迟,保证了用户视觉效果的一致性。设计并实现了基于光线投射...
- 关键词:
- 关键词:虚拟现实系统碰撞检测算法
- 基于卷积神经网络的微表情识别研究
- 随着人工智能的飞速发展,人脸识别和指纹识别等一系列的生物信息识别技术被应用在了人们的日常生活中,给人们的生活带来了方便,人脸微表情识别技术作为目前面部识别技术中的重难点受到越来越多研究者的关注。微表情由于其自身不可抑制和...
- 陈栋
- 关键词:卷积神经网络图像处理
- 软组织形变模型的自适应网格细分算法被引量:2
- 2013年
- 软组织形变效果的真实性和实时性是评价虚拟手术训练系统优劣的2个重要因素.软组织的三角网格模型作为形变算法的基础,直接影响着形变的整体效果.为提高软组织形变仿真的真实性和实时性,提出了软组织三角网格自适应细分算法,可以针对模型指定区域进行细分处理,避免了为提高形变真实性而无选择性地加密所有三角网模型的弊端,大大减少形变计算的数据量,进而提高形变仿真的速度.同时为达到更好的形变效果,对模型表面进行平滑处理,消除"棱角"现象.仿真实验表明,本文的算法不仅大大提高了软组织形变仿真的速度,而且对形变效果也有很好的提升.
- 刘秀玲陈栋董亚龙董斌王洪瑞
- 关键词:自适应网格细分
- 用于微表情识别的改进双流浅层卷积神经网络
- 2021年
- 在微表情自动识别任务中,浅层卷积神经网络和深层网络相比更好地改善了网络训练过拟合的情况,但是多数浅层卷积神经网络存在输入特征单一和提取高维有效特征能力不足的问题.针对上述问题本文同时使用图像的灰度特征和运动特征表征原图像,并且提出了一种改进双流浅层卷积神经网络(Enhanced Dual-stream Shallow Convolutional Neural Network,EDSSNet)用于微表情的识别.本文首先使用欧拉视频放大算法和TV-L1光流法对视频关键帧处理,提取图像的灰度特征和运动特征,然后用空洞卷积和注意力模块改进双流浅层卷积网络模型,提高网络提取有效特征的能力,最后将两种特征输入网络训练后进行分类.理论分析及在CASMEⅡ、SMIC-HS和SAMM微表情数据库上的实验结果均表明了改进模型的有效性.
- 李昆仑陈栋王珺王怡辉
- 复杂场景中快速碰撞检测算法及GPU加速被引量:2
- 2012年
- 为了保证在大规模复杂场景中,碰撞检测的实时性和精确性,提出了一种基于图形空间与改进的图像空间相结合,并利用GPU加速的快速碰撞检测方法。利用AABB包围盒的检测策略,快速剔除不相交物体,确定潜在碰撞对象。改进传统的基于图像空间的碰撞检测算法,设计了基于向指定平面投影、模板测试和深度测试的碰撞检测算法。在此基础上,利用GPU的并行计算能力加速整个检测过程,有效地减少了碰撞检测时间。通过在虚拟驾驶系统当中的应用,验证了该方法在大规模复杂场景中碰撞检测的实时性和精确性。
- 刘秀玲王冬雨陈栋刘京王洪瑞
- 关键词:碰撞检测AABB包围盒
- 载人六自由度并联机器人与虚拟环境的智能交互控制研究
- 王洪瑞刘秀玲肖金壮王永清高征董斌王立玲杨建利陈栋董亚龙
- 课题研究设计了新型六自由度的并联机器人,并将其应用于保健康复领域。通过分析得到了机构的运动学模型、运动空间及其奇异情况,并对机构的动力学模型进行了建立;设计了新型混合P2P结构的分布式虚拟现实系统框架,完成了网络服务平台...
- 关键词:
- 关键词:碰撞检测算法
- 基于GPU编程的复杂场景快速碰撞检测研究
- 刘秀玲董斌杨国杰刘京梁铁杨建利张虹孙萌陈栋董亚龙
- 课题研究设计并实现了基于光线投射的蜂窝状空间分解碰撞检测算法。将碰撞检测转化为判断在下一帧中多面体蜂窝子空间内局部子多面体截面到对方阈值线的距离值与对方所设定阈值的大小的关系问题,从而完成任意多面体间的精细检测;设计并实...
- 关键词:
- 真实软组织特性的肝脏组织物理建模及受力分析优化被引量:6
- 2013年
- 为解决人软组织系统物理建模过程中存在的精确性与实时性之间的矛盾,选择典型的人体软组织——肝脏为实验对象,建立了一套满足实时性的复杂软组织物理建模方法.首先在基于表面模型的质点-弹簧系统基础上引入了体弹簧,采用能够满足体行为模拟的质点-弹簧模型;在质点质量分配方面,采用体离散化的方法完成了质点质量的确定,同时提出了基于层次包围盒的重心修正方法;在弹簧参数设定方面,通过真实软组织生物力学实验和参数分析,提出分段线性化弹簧参数设定方法;最后提出了作用力影响范围的受力优化分析方法,以提升变形仿真的速度.实验结果表明,该方法能够更好地模拟软组织的形变,并提高模拟仿真的实时性.
- 刘秀玲陈栋董亚龙董斌王洪瑞
- 关键词:软组织质点-弹簧模型模型参数受力分析肝脏