阮谢永
- 作品数:22 被引量:40H指数:5
- 供职机构:绍兴文理学院更多>>
- 发文基金:浙江省公益性技术应用研究计划项目绍兴市科技计划项目浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信理学航空宇航科学技术更多>>
- 基于STM32F103的数字式电镀电源并联均流系统设计被引量:5
- 2012年
- 为了实现大功率数字式电镀电源,提出了一种基于ARM芯片STM32F103的数字式电镀电源并联均流系统设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统采用STM32F103作为主控芯片,通过CAN总线控制多个电源模块并联工作并使其电流平均,达到大功率输出的目的。系统具有多种工作模式和外设接口,人机界面友善。实际应用表明,系统工作稳定,达到设计要求。
- 张伟李长春王圣元阮谢永余亚东潘张鑫
- 关键词:电镀电源并联均流STM32F103CAN总线
- 任意极性或-符合型易测性网络及测试集被引量:1
- 2008年
- 为提高数字电路的可测性,提出了一种可实现任意逻辑函数的任意极性或-符合型易测性网络,并给出了测试网络中所有单固定故障的通用测试集.该网络基于逻辑函数的混合极性及同或积的或-符合表示,其同或部分分别采用了串联和树形结构.为提高可测性,用同或串的网络结构只需增加2个控制端及1个观察端,用同或树的网络结构只需增加4个控制端及1个观察端.对于一个n变量的逻辑函数,2种结构下通用测试集的基数分别为n+7和n+10.这种短的通用测试集非常适合用内建自测试实现,从而有效地缩短了测试时间.
- 潘张鑫陈偕雄阮谢永
- 关键词:可测性设计或-符合展开
- PI控制器-控制系统消除扰动的建模与仿真
- 2004年
- 自动控制中工程设计方法就是在原系统上配合合适的串联校正装置并将其校正成典型系统,在扰动干扰信号作用下,对于一个随动系统会引起跟踪上的误差,产生不稳定性.对风力矩作用下的雷达接收系统建立数学模型,适当选择结构参数,设计PI控制器及对控制系统进行仿真,是一种在自动控制中工程设计的有效实用方法.
- 阮谢永
- 关键词:PI控制器串联校正控制系统自动控制随动系统干扰信号
- 反向蚁群算法在故障监控中的应用
- 为提高飞机发动机故障监控的实时性,将蚁群优化算法应用于故障诊断监控参数的优选问题中。针对现有蚁群算法进化速度慢的不足,本文提出了一种反向蚁群优化算法,该算法利用反向学习的加速性能,将其运用到蚁群算法信息素更新过程中来加快...
- 马海平阮谢永金宝根
- 关键词:进化算法蚁群优化飞机发动机
- 文献传递
- 扰动补偿控制—减弱噪声对跟踪系统引起的误差
- 2004年
- 来自于通讯或测试系统中的噪声和外界环境干扰,对控制系统可转化为一种随机起伏的电信号,噪声对于信息的传输和处理有很大影响。对噪声的来源及如何在控制系统中消除进行了分析,并引入扰动补偿后对控制系统进行仿真,结果表明:扰动补偿控制可以减弱噪声对跟踪系统引起的误差。
- 阮谢永陈子栋
- 关键词:声学噪声跟踪误差
- 道路条件下车辆跟踪的鲁棒H_∞滤波算法被引量:2
- 2008年
- 为提高对车辆目标的跟踪效果,本文提出了一种带道路约束条件的鲁棒H∞滤波算法.注意到车辆在行驶过程中会受到道路的约束,从而利用以道路抽象出的直线方程作为滤波的约束条件,建立带道路约束的动态系统模型,并推导出约束条件下的鲁棒H∞滤波方程.实验仿真结果表明,本文所提出的带约束条件的H∞滤波算法比不带约束的H∞滤波算法以及同等条件下的卡尔曼滤波算法具有更好的滤波性能和更高的跟踪精确度.
- 马海平阮谢永朱敏杰金宝根
- 关键词:车辆跟踪H∞滤波鲁棒性
- 教育实习延长背景下实习基地建设与绩效评估的研究
- 2012年
- 分析高师院校师范生教育实习延长至一个学期的新模式下面临的诸多问题,特别是迫切需要建立相对稳定及一定数量的教育实习基地,并提高其使用效益,从而满足教育实习的实际需求。本文从实习基地的量化选择、双赢建设与有效使用等方面,通过学生问卷调查及相关职能部门的绩效评估等方式,探索一种提高教育实习基地的实效性及保障师范生教育实习质量的有效途径。
- 赵伟强魏佩敏阮谢永
- 关键词:实效绩效评估问卷调查
- 一种基于电话网络的多路无线防盗报警系统
- 2012年
- 为了满足远程防盗报警的需要,提出了一种基于电话网络的多路无线防盗报警系统,并完成系统的软硬件设计。该系统由多路探测器和主机构成,探测器采用热释电红外传感器探测入侵者,并以无线方式发送报警位置编码给主机。主机接收解码探测器信号,并通过电话网络自动拨打报警电话。主机提供人机接口,可设置报警电话号码和录制报警语音,并提供撤防和布防控制。实际应用表明,系统工作稳定,达到设计要求。
- 王李江王海阮谢永潘张鑫
- 关键词:防盗报警系统热释电红外传感器电话网络双音多频无线模块
- 干扰环境下的控制系统扰动建模与仿真被引量:1
- 2004年
- 自动控制中工程设计方法就是在原系统上配合合适的串联校正装置并将其校正成典型系统,在扰动干扰信号作用下,对于一个随动系统会引起跟踪上的误差,产生不稳定性。本文对风力矩作用下的雷达接收系统建立数学模型,适当选择结构参数,设计PI控制器并对控制系统进行仿真,是一种在自动控制中工程设计的有效实用的方法。
- 阮谢永
- 关键词:跟踪误差
- 色噪声背景下基于声矢量阵列孔径扩展的相干目标波达方向估计被引量:9
- 2011年
- 在目标波达方向(DOA)估计中,更大的阵列孔径往往能够获得更高估计分辨率和估计精度。然而,在色噪声背景或相干目标情况下,子空间类DOA估计算法性能急剧下降。针对这个问题,采用2个分置且相互垂直的均匀线性矢量阵列,通过阵列之间的协方差矩阵前向/后向平滑进行解相干预处理,并消除有色噪声的干扰;然后利用传播因子方法(PM)得到目标的方位角和仰角估计,无需奇异值分解和角度搜索;算法同时结合去模糊处理使得当阵元间隔大于半波长并在一定范围内增加时,其估计性能得到显著改善,且无需参考估计值的计算,节省了运算量。最后论文给出了仿真,验证了算法的有效性。
- 刘兆霆阮谢永刘中
- 关键词:声学有色噪声波达方向