闫霍彤
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于现场总线技术的变极性等离子弧焊接控制系统
- 随着科学技术的发展，焊接过程自动化是焊接行业发展的必然趋势。随着现场总线技术在工业行业的广泛应用，利用总线通讯技术对焊接过程进行控制，是目前焊接过程自动化研究的一个新热点。
本文以嵌入式PC和德国倍福E-bus模块...
- 闫霍彤
- 关键词：变极性等离子弧焊现场总线控制系统人机交互界面
- 基于现场总线技术的VPPA焊接电源网络控制被引量：4
- 2011年
- 使用MSP430单片机和端子式总线系统开发变极性等离子焊接电源的DeviceNet现场总线接口,以IGM机器人作为现场总线主站,制定机器人与变极性等离子焊接电源通信的上下行数据协议,成功实现IGM焊接机器人系统通过现场总线对变极性等离子焊接电源的控制。
- 陈树君潘冰心闫霍彤
- 关键词：现场总线机器人
- 基于现场总线技术的变极性等离子弧焊接控制系统
- 2011年
- 以嵌入式PC和德国倍福E-bus模块组成硬件平台,构建了一套基于现场总线的变极性等离子弧自动化焊接控制系统。利用EtherCAT协议构建系统的运动控制平台,建立空间笛卡儿三维坐标系,采用G代码命令编程,实现对于焊接空间轨迹的示教功能,同时利用DeviceNet协议构建系统的焊接工艺控制平台,建立变极性等离子焊接电源、等离子气流量控制器、脉冲送丝机、焊矩高度控制器之间的现成总线通信网络。基于TwinCAT软件平台,设计出焊接过程控制人机交互界面,对焊接速度、焊接电流、离子气流量、送丝速度等焊接参数进行实时控制与监测,并且控制五个运动轴的同时联动形成空间曲线焊缝的焊接轨迹并监测五个运动轴的运行状态,完成等离子穿孔焊接的起弧穿孔、稳定焊接和熄弧填孔的焊接过程。
- 卢振洋闫霍彤陈树君张军梁帅
- 关键词：变极性等离子弧焊现场总线ETHERCATDEVICENET
