门玉琢
- 作品数:96 被引量:187H指数:8
- 供职机构:长春工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金吉林省社会科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种车辆涉水行驶时的智能驾驶方法和系统
- 本发明公开了一种车辆涉水行驶时的智能驾驶方法和系统,属于智能驾驶领域,一种车辆涉水行驶时的智能驾驶方法和系统,包括包括行车电脑、信号采集单元和反馈单元,信号采集单元用于获取实时型信号、触发型信号和辅助型信号,反馈单元用于...
- 门玉琢于海波冀秉魁姚雪萍李明达金鑫董晗王隶梓
- 文献传递
- 基于MATLAB仿真的车辆转向稳定性控制策略被引量:1
- 2008年
- 为研究某半主动悬架车辆的转向稳定性,提出了悬架阻尼BP神经网络PID控制技术。以理想的横摆角速度和实际的横摆角速度误差作为控制目标,对车辆实行转向横摆稳定性闭环控制。通过控制车辆的横摆角速度来分析悬架阻尼变化对车轮垂直载荷及侧倾的影响,针对单移线转向和阶跃转向两种典型工况,应用MATLAB软件进行了仿真。结果表明,在高附着路面上,可以通过控制悬架阻尼来控制车辆的横摆和侧偏运动,当前悬架阻尼增加后悬架阻尼减小时,车辆前后轴左右车轮的载荷转移明显减小,从而能有效抑制车辆的过多转向特性,为改善操纵稳定性提供一种新控制方法。
- 李显生霍娜于海波门玉琢李跃伟
- 关键词:BP神经网络PID控制横摆角速度
- 新工科视阈下机械类专业“专创融合、产教协同”育人体系改革与实践被引量:3
- 2022年
- 站在新工科视阈下,对机械类专业应用型人才培养的时代背景和模式进行梳理,通过对“大工程观”工程教育范式分析,归纳应用型人才素质维度与关键要素,并以长春工程学院机械类专业应用型人才培养体系改革的实践经验为例,提出了“专创融合、产教协同”的应用型人才培养路径。
- 徐学东门玉琢刘辉冀秉魁
- 关键词:大工程观应用型人才
- 加拿大渥太华大学的办学特色及其启示被引量:1
- 2016年
- 加拿大高等教育水平位居世界前列,而且富有特色。本文以加拿大渥太华大学为例,对其教育管理体制、人才培养模式、教师管理及科研工作等方面进行了多层面、多角度的调研分析,进而从高校治理体系、博雅教育理念、师资队伍建设、人才培养模式、大学服务地方经济社会发展等几个方面,结合我国地方高校的改革实践所面临的问题,提出相关的思考以及学习借鉴改革思路。
- 门玉琢
- 关键词:办学特色师资队伍教学方法
- 基于实际换挡规律的卡车列队行驶起步控制
- 2016年
- 为了解决卡车列队行驶起步过程中的控制问题,在车辆行驶3.5万公里的实验数据中提取456段起步过程的挡位数据,对该数据中各挡位的使用情况进行统计与分析.根据统计结果制定相应的换挡规则,利用自适应模糊控制算法设计车辆列队行驶的控制模型,在模型中通过跟随车辆的挡位信息对模糊控制器的输入量进行加权系数调整,提高控制算法的自适应性,通过TruckSim和Matlab的联合仿真,将实车实验数据作为头车模拟工况,模拟3辆卡车在车联网环境下的列队起步过程,仿真结果表明起步过程中的行驶间距误差可以控制在车辆单位时间内行驶距离的5%以内,具有一定的控制精度.
- 李明达隗海林门玉琢包翠竹
- 关键词:自适应模糊控制MATLAB联合仿真
- 一种智能汽车安全防护装置
- 本申请公开了应用于汽车安全防护设备技术领域的一种智能汽车安全防护装置,该装置能够在车掉至水中后,通过爆破组件的设置,在被困人员的主动触发下,打开分布在四周的多个爆破组件的开关,对固定销针对性爆破,从而断开窗框与天窗本体之...
- 于海波门玉琢姚雪萍冀秉魁李世武阚有波李明达蔡晓龙金鑫牛喆
- 一种载货汽车制动器试验台
- 本发明公开了一种载货汽车制动器试验台,属于汽车制动设备领域,包括试验台主体和安装在所述试验台主体上的待试验制动器组件,所述试验台主体的顶部开设有试验槽,还包括:制动轴,可转地设置在所述试验槽内;制动盘,安装在所述制动轴上...
- 姚雪萍冀秉魁门玉琢李明达李飞燕金鑫董晗王隶梓
- 文献传递
- 汽车尾气排放时空动力学特性实验仿真研究被引量:1
- 2017年
- 为研究汽车尾气排放时空动力学特性,提出一种复杂环境下多工况汽车尾气排放仿真新方法。基于科学、合理的抽样,利用最小计算量筛选出关键因素与尾气排放之间的关系,通过粒子格子波尔兹曼自适应动态细化离散分析方法、LES大涡模拟湍流模型与拉格朗日非定场数值方法,结合汽车尾气排放实时监测数据,建立并优化尾气时空动态仿真模型,模拟尾气排放扩散过程。实验仿真结果证明此方法能控制尾气排放体积与质量浓度的时空动态分布,降低汽车尾气对PM2.5的贡献率。
- 于海波刘占国门玉琢刘博
- 关键词:汽车尾气动态模型
- 陆地全地形涵道跨域机器人
- 一种陆地全地形涵道跨域机器人,包括控制系统、电源、飞行装置、风导机构、机械腿,其中机械腿均匀分布在飞行装置四周。控制系统控制飞行装置、风导机构和机械腿动作,电源为控制系统、飞行装置、风导机构和机械腿的动力供电。风导机构对...
- 刘国松李明达王毅王泽宇李长雨刘鸿涛姜义门玉琢冀秉魁姚雪萍钟月曦
- 文献传递
- 仿生鱼皮纹内表面的汽车排气歧管
- 仿生鱼皮纹内表面的汽车排气歧管,包括汽车排气歧管进气口、汽车排气歧管出气口、固定螺纹孔和管内仿生纹理;汽车排气歧管进气口设置为四个,汽车排气歧管进气口为圆弧形柱状空心结构,圆弧形柱状空心结构的内壁上设置有仿生纹理;汽车排...
- 门玉琢李明达刘博冀秉魁姚雪萍于海波
- 文献传递