钱晓忠
- 作品数：70 被引量：73H指数：5
- 供职机构：无锡职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省“青蓝工程”基金资助项目江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺更多>>
- 竞赛机器人的创意设计与基本机械结构——Robocon全国大学生机器人电视大赛被引量：5
- 2005年
- 结合笔者指导的一、二、三届CCTV全国大学生机器人电视大赛无锡职业技术学院代表队的比赛机器人的设计制作,阐述竞赛型机器人的创意设计与基本机械结构。
- 钱晓忠
- 关键词：机器人创意设计机械结构
- 一种组合式皮带输送系统
- 本发明公开了一种组合式皮带输送系统，包括至少一个支撑座，每一个支撑座上分别设有一个双向皮带输送机；各双向皮带输送机依次拼接形成完整循环的输送线，且该输送线线上放置有皮带输送板；各所述支撑座上分别设有两定位机构，两定位机构...
- 王海荣黄麟郑贞平吕雪丽钱晓忠
- 文献传递
- 行星轮自动组装机械手
- 1.本外观设计产品的名称：行星轮自动组装机械手。;2.本外观设计产品的用途：用于组装产品的机械手。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 黄麟钱晓忠郑贞平
- 一种工业机器人实训系统的设计与开发
- 2018年
- 基于工业机器人实训系统,设计了一种自动化立体仓库按需取货的控制功能。实训系统由码垛机器人、AGV机器人、自动生产线、视觉系统及关节机器人构成,智能设备间通过工业以太网通信,便于整个系统的联机运行和统一调度,实现了自动化立体仓库的入库信息登记、按需出货、库存状态自动更新及库存监控等功能。该系统基于现代工业设计理念并选用工业级元器件,是工业应用的缩小模板,对此系统进行深入研究和持续功能开发,不仅能提高实训系统利用率和丰富实训内涵,而且有利于培养贴近社会需求和服务于智能制造转型升级的高技能复合型人才。
- 钱晓忠郭琼
- 关键词：工业机器人工业以太网码垛机实训
- 全自动圆柱玻璃棒视觉检测设备
- 本发明公开了一种全自动圆柱玻璃棒视觉检测设备，旨在提供一种具有能够方便上下料，还能够避免检测时的干涉，对零件进行全面检测，提高检测精准度的优点的全自动圆柱玻璃棒视觉检测设备，其技术方案要点是，机体包括位于中间位置的检测单...
- 郑贞平黄麟胡俊平钱晓忠张小红
- 文献传递
- 一种教学用设备运维系统及其工作方法
- 本发明特别涉及一种教学用设备运维系统及其工作方法，包括存储模块、运输模块、检测模块、绘图模块、装配模块和系统控制模块,存储模块包括货架、堆垛机和输送线；运输模块包括运输线和RGV运输车，RGV运输车沿运输线移动，RGV运...
- 姚晓宁钱晓忠刘全胜丁健郭琼
- 文献传递
- 基于落点预测的双旋火箭弹末段飞行控制方法研究
- 2021年
- 针对某双旋火箭弹的末端弹道控制问题,本文提出了一种基于落点预测的弹道控制算法。分析了舵机控制力及控制力矩,建立了该火箭弹的六自由度弹道模型。在匀加速运动假设下,利用三自由度质点弹道方程推导了落点坐标预测解析式及剩余飞行时间计算式,给出了偏差控制方位确定算法,并通过算例仿真分析了不同启控时间和不同控制方位角作用下火箭弹攻角的变化规律,得到了有效控制范围,并针对多个不同目标点应用所设计的控制算法对偏差控制效果进行了计算。结果表明,在有效可控范围内,该控制方法能够有效修正偏差,提高落点精度。
- 曹小兵徐伊岑常思江钱晓忠
- 关键词：火箭飞行控制
- 螺钉自动组装装置
- 1.本外观设计产品的名称：螺钉自动组装装置。;2.本外观设计产品的用途：用于产品的自动组装。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 王海荣黄麟钱晓忠
- 基于正交实验的高温合金激光打孔成型质量研究被引量：7
- 2018年
- 采用正交实验法对GH4133高温合金进行激光打孔实验研究与分析,得到了脉冲宽度、脉冲能量、扩束比、离焦量和辅助气体压力等参数对微孔锥度和上下孔径的影响程度,并采用综合平衡法获得了GH4133高温合金激光打孔的优化工艺参数组合。结果表明,离焦量、扩束比、脉冲宽度对微孔锥度的影响较大,辅助气体压力和脉冲能量的影响较小;离焦量、脉冲能量对上下孔径影响较大,扩束比、辅助气体压力、脉冲宽度的影响较小;得到的优化工艺参数组合为脉冲宽度0.5mm,脉冲能量1J,扩束比4,离焦量1mm,辅助气体压力3.0bar;并通过实验验证,采用优化工艺参数组合可加工出锥度和上下孔径均较小的微孔,且成型质量较好。
- 钱晓忠任乃飞
- 关键词：激光技术激光打孔正交实验高温合金
- 自动导引小车
- 钱晓忠
