金毅
- 作品数：3 被引量：15H指数：3
- 供职机构：浙江大学信息科学与工程学院工业控制技术国家重点实验室更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于DSP的ROBOCUP小型机器人设计被引量：5
- 2003年
- 介绍了ROBOCUP小型机器人小车子系统的软硬件设计.采用DSP芯片提高了ROBOCUP小型机器人的电机调速精度,同时配合机械装置及光敏传感器控制机器人的击球动作,提高了击球的准确性.
- 周科熊蓉蒋仙华金毅褚健
- 关键词：DSP芯片ROBOCUP小型机器人无线通讯速度控制
- 预测模糊控制在足球机器人底层动作优化中的应用被引量：7
- 2003年
- 根据足球机器人的运动学模型,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,采用预测模糊控制优化机器人的底层动作,详细介绍了足球机器人预测模糊控制系统的设计过程,并通过实验验证了该方法的可行性。
- 蒋仙华熊蓉周科金毅
- 关键词：预测控制模糊控制预测模糊控制足球机器人
- ROBOCUP小型机器人串级控制系统的实现被引量：3
- 2003年
- 机器人足球是集视觉处理技术、无线通讯技术、电机控制技术、智能决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.简要介绍了ROBOCUP小型机器人足球系统框架,对小车子系统的电机控制电路部分引入串级控制,通过DSP芯片及传感元件对电机速度和电机电流实现双闭环控制,提高了机器人速度响应的性能指标.
- 周科熊蓉蒋仙华金毅褚健
- 关键词：机器人足球电机控制串级控制
