郭鹏飞
- 作品数：11 被引量：98H指数：6
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- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于递推最小二乘的航姿系统罗差校正被引量：23
- 2008年
- 为校正姿态与航向参考系统使用环境中软硬铁产生的罗差,提出了一种利用地磁场连续转动信息补偿三轴软硬铁的方法。由于陀螺短时精度高,初始对准后短时内可得到精度较高的捷联矩阵,如果已知当地磁倾角,由捷联矩阵可将已知的地磁场投影到载体系。当航姿系统改变姿态角连续转动时,采用递推最小二乘算法来估计12个罗差参数。实验说明,与常用罗差校正方法相比,此方法在全姿态范围内效果更好,水平时航向角精度为0.3°,35°倾角航向角精度为1.1°,59°倾角航向角精度为1.2°。
- 郭鹏飞华春红任章丁新春
- 关键词：罗差磁倾角递推最小二乘
- 一种低精度惯性测量单元的精确标定技术被引量：13
- 2007年
- 低精度惯性测量单元的温度特性和非线性严重,为补偿光纤陀螺的温度特性和非线性,通过高低温、多速率的标定实验研究了光纤陀螺输出电压与温度、转速的关系,采用零偏和标度因数统一标定的思想提出了光纤陀螺分段模型;为补偿MEMS加速度计的温度特性,通过高低温位置实验研究了加速度计输出电压与温度、输入加速度的关系,提出了加速度计分段模型。采用逐步线性回归对以上模型进行了简化。实时补偿效果表明,当温度从-30℃到60℃变化时,在±60(°)/s转速内角速度误差基本小于0.02(°)/s,加速度误差小于0.005g。
- 郭鹏飞任章杨云春
- 关键词：光纤陀螺非线性标度因数加速度计
- 光纤陀螺航向与姿态参考系统关键技术研究
- 郭鹏飞
- 关键词：光纤陀螺航姿系统非线性温度补偿罗差
- 基于模糊逻辑的组合导引律被引量：1
- 2007年
- 攻击大机动目标的组合导引律由比例项和前置角项组成,可以得到平直的末段弹道,但通常不能保持在大范围攻击情形下均有效。本文在组合导引律的基础上,设计一种新颖的模糊逻辑控制器,采用视线变化率和前置角偏差为输入变量,通过规则库嵌入专家经验,实现智能改变组合导引律中的系数。通过仿真验证,相对于组合导引律,此方法在大范围攻击情形下弹道更平直,脱靶量更小。
- 郭鹏飞宋龙任章
- 关键词：模糊逻辑法向加速度脱靶量
- 斜置惯性测量单元的一体化标定技术被引量：7
- 2007年
- 针对陀螺和加速度计均倾斜安装的低精度惯性测量单元,将三个 MEMS 加速度计组件和三个光纤陀螺组件分别考虑为一个整体,提出了一体化标定技术,将传统的零位、比例因子、安装误差等参数等效考虑为一个转换矩阵。根据实验得到的低精度斜置惯性测量单元的温度特性和非线性的经验公式,提出了补偿温度特性和非线性的一体化标定模型。利用速率转台和大理石平板在不同温度下进行测试,采用多元线性回归,得到了实用的角速度模型与加速度模型。实时补偿效果表明,当温度从 0℃到 24℃变化时,在±60(°)/s 转速内角速度误差小于 0.02 (°)/s,加速度误差小于 0.003g。
- 郭鹏飞任章
- 关键词：光纤陀螺非线性多元线性回归温度补偿
- 机动加速度辅助的扩展卡尔曼滤波航姿系统姿态估计方法
- 本发明提出了一种机动加速度辅助的扩展卡尔曼滤波航姿系统姿态估计方法，其扩展卡尔曼滤波的状态量为三个姿态角误差、三轴陀螺的零偏误差和载体系的三轴载体机动加速度误差，观测量为三轴加速度误差和三轴地磁场误差。将捷联姿态算法和该...
- 任章郭鹏飞
- 文献传递
- 一种攻击大机动目标的组合导引律被引量：11
- 2005年
- 在分析经典导引律和现代导引律内在联系的基础上,利用有限可获的制导信息,提出了一种新的组合导引律,由比例项和前置角项组成,力图综合经典导引律和现代导引律的优点,结构简单,易于工程实现,并在基于目标大机动规避的假设下给出了机理解释;通过仿真验证,此方法具有末段弹道平直的优点。
- 郭鹏飞任章
- 关键词：比例导引法向加速度脱靶量
- 机动加速度辅助的航姿系统扩展卡尔曼滤波被引量：15
- 2009年
- 低精度航姿系统一般采用基于重力场和地磁场矢量观测的6态扩展卡尔曼滤波,载体长时间机动时,模型存在较大误差,无法保持稳定的姿态精度。将载体机动加速度描述为当前统计模型,提出了一种机动加速度辅助的9态扩展卡尔曼滤波,其状态变量包括三个姿态角误差、三轴陀螺零偏误差和三轴载体加速度误差,观测量为三轴加速度误差和三轴地磁场误差。实验表明,将航姿系统固定在转台上产生0.6 g的向心加速度时,9态扩展卡尔曼滤波在对机动加速度进行稳定估计的同时,姿态精度保持在1度以内。
- 郭鹏飞任章邱海韬杨云春
- 关键词：扩展卡尔曼滤波当前统计模型重力场地磁场
- 微型无人机机身与垂尾一体化固化成型方法及其固化模具
- 一种微型无人机机身与垂尾一体化固化成型模具，由凸模、凹模和螺栓螺母组成；凸模是与机身流线型一致的凸起形状的钢制模具；凹模是左侧模压块、右侧模压块通过螺栓螺母连接而成、其内部形状同样与机身流线型一致的钢制模具。一种微型无人...
- 马云鹏郭鹏飞吕明云武哲
- 文献传递
- GPSOEM通讯的单片机实现及其在PDA中的应用被引量：1
- 2004年
- 针对一款PDA开发项目的实际要求,研究了GPS OEM芯片与微处理器的通讯,并解决了通讯流程中各个环节的具体实现;同时应用于手持GPS接收机,达到了PDA的使用要求.
- 许中华郭鹏飞任章
- 关键词：PDA单片机微处理器OEM接收机GPS
