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郑积仕

作品数：58 被引量：31H指数：3
供职机构：福建工程学院更多>>
发文基金：福建省教育厅科技项目福建省教育厅资助项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 44篇专利
  • 13篇期刊文章

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 5篇航空宇航科学...
  • 3篇文化科学
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 18篇无人机
  • 12篇自适
  • 12篇自适应
  • 11篇小型无人机
  • 7篇电机
  • 7篇永磁
  • 7篇永磁同步
  • 7篇永磁同步电机
  • 7篇同步电机
  • 6篇弹射
  • 6篇智能交通
  • 6篇图像
  • 6篇非光滑
  • 5篇抗扰动
  • 5篇飞行
  • 4篇伺服
  • 4篇算子
  • 4篇嵌入式
  • 4篇非奇异
  • 3篇弹射起飞

机构

  • 54篇福建工程学院
  • 5篇福州大学
  • 5篇中南大学
  • 3篇福建金森林业...
  • 1篇锐捷网络

作者

  • 57篇郑积仕
  • 33篇陈兴武
  • 14篇蒋新华
  • 14篇刘丽桑
  • 12篇陈乐
  • 12篇黄靖
  • 12篇何栋炜
  • 11篇李建兴
  • 10篇廖律超
  • 7篇王光耀
  • 6篇邵明
  • 6篇聂明星
  • 5篇李光炀
  • 4篇聂作先
  • 4篇林俊杰
  • 3篇朱悦涵
  • 3篇陈青霞
  • 3篇陈世辉
  • 3篇何松
  • 2篇丁志刚

传媒

  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇重庆工学院学...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇信息与控制
  • 1篇自动化技术与...
  • 1篇湖北汽车工业...
  • 1篇山东交通学院...
  • 1篇浙江交通职业...
  • 1篇武汉交通职业...
  • 1篇太赫兹科学与...

年份

  • 1篇2024
  • 7篇2022
  • 2篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 5篇2018
  • 4篇2017
  • 5篇2016
  • 8篇2015
  • 2篇2014
  • 7篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2008
  • 1篇2007
  • 3篇2006
共 58 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于光谱成像技术的木材材积自动检尺系统及其方法
本发明公开一种基于光谱成像技术的木材材积自动检尺系统及其方法，图像获取以及标定模块采用带特殊滤光片的八百万像素工业相机分别固定于龙门架上用于拍摄车尾照片，标定模块采用9*9的圆点标定板以及相机参数标定程序；所述服务器模块...
郑积仕余鸿晖孔令华周文刚郑丽华廖云华张锦文李浙冯芝清杨水保张世文陈瑾孙聪聪
小型无人机失控后自动抛伞保护装置
本实用新型提供了一种小型无人机失控后自动抛伞保护装置，包括依次连接的供电设备、用于计算飞机姿态的开伞控制器、开伞伺服舵机以及伞仓盖开关；所述开伞控制器包括惯性检测单元和用于实时采集惯性检测单元的数据并计算为机体坐标下的姿...
郑积仕蒋新华陈兴武
文献传递
基于自适应阈值的车辆边缘提取算法研究
2008年
实际道路视频图像背景复杂多变,给车辆边缘检测带来困难。提出用最大类间方差法求边缘检测算子的阈值,并给出具体迭代求解过程,得到的阈值能随图像背景的变化而变化,具有自适应性。实验结果表明了算法的可行性和有效性。
郑积仕
关键词：边缘检测自适应阈值CANNY算子智能交通
基于归一化投影算子的永磁同步电机位置跟踪控制方法
本发明提供的一种基于归一化投影算子的永磁同步电机位置跟踪控制方法包括:预设转子的给定位置轨迹信息，给定位置轨迹信息包括给定转角位置、给定转速、给定加速度；获取转子的当前转角位置、当前转速；根据给定转角位置、给定转速、当前...
何栋炜刘丽桑李建兴黄靖廖律超郑积仕陈乐陈彩云陈兴武
永磁同步电机的自适应非光滑电流跟踪控制方法
本发明公开了一种永磁同步电机的自适应非光滑电流跟踪控制方法，将非光滑控制项与自适应控制项有机结合，获取给定交轴电流值、直轴电流值；通过传感器获取永磁同步电机当前的交轴电流值、直轴电流值及转子电角速度；计算得到误差向量、回...
何栋炜刘丽桑李建兴黄靖廖律超郑积仕陈乐陈彩云陈兴武
文献传递
基于归一化投影算子的永磁同步电机位置跟踪控制方法
本发明提供的一种基于归一化投影算子的永磁同步电机位置跟踪控制方法包括:预设转子的给定位置轨迹信息，给定位置轨迹信息包括给定转角位置、给定转速、给定加速度；获取转子的当前转角位置、当前转速；根据给定转角位置、给定转速、当前...
何栋炜刘丽桑李建兴黄靖廖律超郑积仕陈乐陈彩云陈兴武
文献传递
永磁同步电机的自适应非光滑电流跟踪控制方法
本发明公开了一种永磁同步电机的自适应非光滑电流跟踪控制方法，将非光滑控制项与自适应控制项有机结合，获取给定交轴电流值、直轴电流值；通过传感器获取永磁同步电机当前的交轴电流值、直轴电流值及转子电角速度；计算得到误差向量、回...
何栋炜刘丽桑李建兴黄靖廖律超郑积仕陈乐陈彩云陈兴武
文献传递
一种无人机发射架检测方法及装置
本发明公开了一种无人机发射架检测方法及装置，本发明可检测发射架安装的三维欧拉姿态角，用于静态判定安装的发射架是否满足发射角度要求；通过模拟发射也可检测出弹射架的弹射力大小，弹射行程的速度、加速度变化，弹射结束时能获得的初...
郑积仕蒋新华陈兴武
文献传递
一种永磁同步电机的非奇异自适应非光滑位置跟踪控制方法
本发明公开了一种永磁同步电机的非奇异自适应非光滑位置跟踪控制方法，包括如下步骤：预设永磁同步电机转子的给定位置轨迹；获取永磁同步电机转子的当前转角位置和当前转子转速；计算转速误差和回归向量；根据所述转速误差获取非光滑控制...
何栋炜刘丽桑李建兴黄靖廖律超郑积仕陈乐陈彩云陈兴武
文献传递
基于增量权值的无人机舵量控制信息的融合方法
本发明提供一种基于增量权值的无人机舵量控制信息的融合方法，所述方法需提供FPGA模块、该FPGA模块中包括舵量控制信息融合处理电路；该舵量控制信息融合处理电路将无人机的飞控单元产生的自控舵量增量值和遥控接收机采集的手控舵...
陈兴武郑积仕王光耀林俊杰邵明
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