郎燕
- 作品数：42 被引量：39H指数：4
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电气工程更多>>
- 空间站太阳翼振动测量中的无线传感器网络系统
- 2024年
- 基于中国空间站太阳翼挠性振动测量和动力学参数辨识需求,中国首次在轨成功应用了无线加速度计传感器网络。首先介绍了天和核心舱、问天实验舱上的无线传感器网络架构设计,然后针对挠性辨识多源数据融合需求,提出基于无线时延自主寻优补偿的应答式TCP/IP校时策略和基于无线基准节点的广播式UDP校时策略。针对无线节点通信链路可能被太阳翼阵面遮挡而造成的测量中断问题,提出基于中继代传的自主无线网络拓扑动态管理策略,实现了振动测量数据的高可靠传输。总结了天和舱、问天舱无线加速度计传感器网络在轨应用情况,通过飞行实测数据证明实现了TCP/IP模式下校时精度优于20 ms、UDP模式下校时精度优于70 ms的时间同步能力;以太阳翼180°转角下的主动激振工况实测数据评估了无线网络的高可靠采集能力,满足太阳翼模态辨识要求。最后基于空间站太阳翼振动测量飞行试验情况,对未来无线传感器网络的在轨广泛应用提出了几点启示。
- 郎燕梁鹤牛和明张国琪张锦江张锦江李林
- 关键词：无线传感器网络时间同步网络拓扑空间站振动测量
- 一种成像式敏感器动态杂光快速分析方法
- 一种成像式敏感器动态杂光快速分析方法，首先对帆板模型进行简化得到两个分别用于杂光直接进入分析、用于杂光一次镜面反射进入分析的简化模型，然后分别计算太阳光、月球光、地面地气光的可视范围角，最后利用杂光光源、干扰途径和敏感器...
- 龙也张国琪郎燕张迎发宋明超宋晓光徐春蒋金哲
- 文献传递
- 一种面向挠性航天器模态参数在轨辨识激励信号设计方法
- 一种面向挠性航天器模态参数在轨辨识激励信号设计方法，包括脉冲激励信号设计、喷气激励信号设计、CMG激励信号设计。与现有技术相比，本发明通过采用开环激励的方式，在保证航天器姿态不失稳及结构安全的前提下，提高各阶主要模态被激...
- 张国琪李公军郎燕张锦江罗谷清雷拥军郭朝礼刘启海龙也梁鹤
- 文献传递
- 一种航天器GNC系统快速设计方法
- 一种航天器GNC系统快速设计方法，步骤为：(1)将航天器GNC系统划分为动态模型和事件驱动模型，并分别采用Simulink模型库和Stateflow的有限状态机进行建模；(2)将安装有VxWorks操作系统的工控机作为运...
- 冯帅乔德治高亚楠范松涛高伟于欣欣蒋金哲郎燕
- 文献传递
- 一种航天器动力学分布式计算方法
- 一种航天器动力学分布式计算方法，属于控制与仿真技术领域。该方法利用分布式计算策略，将多个航天器的动力学仿真工作分布于不同仿真计算机中进行，每个仿真计算机仅针对一个航天器进行动力学解算，再通过不同仿真计算机间的数据交换获得...
- 李明明蔺玥郎燕乔德治张迎发于丹范松涛蒋金哲
- 文献传递
- 机电作动器直线输出执行机构的故障隔离装置
- 本发明一种应用于机电作动器直线输出执行机构的故障隔离装置，主要用来隔离直线输出执行机构的卡死故障，避免对舵面运动造成影响。该设计主要由主体、端盖、阀座、两位两通电磁阀、活塞式输出杆和相关附件组成。主体的左端通过联轴器与直...
- 付永领齐海涛郎燕
- 文献传递
- 一种自适应增益梯度投影辨识方法
- 本发明涉及一种自适应增益梯度投影辨识方法，标准的梯度投影辨识方法采取固定增益，存在对时变参数辨识效果不理想、难以兼顾辨识动态响应特性与抗测量噪声污染的问题。通过对标准的梯度投影辨识方法的增益进行实时动态优化调整，在每一步...
- 张国琪李公军郎燕郭朝礼张锦江罗谷清刘启海雷拥军
- 一种面向空间应用异构IMU初始对准的地面试验系统及方法
- 一种面向空间应用异构IMU初始对准的地面试验系统及方法，将多套不同体制的异构IMU同时安装在三轴转台上，驱动转台实现IMU所在飞行器的机动过程，使用转台框架角、转台相对于天东北地理坐标系的姿态，天东北地理坐标系相对于瞬时...
- 于丹郑永洁董文强魏高乐赵岩乔德治郎燕唐宁
- 文献传递
- 电液复合调节作动器的精确线性化建模与控制被引量：4
- 2009年
- 针对经典泵控电液作动器固有频率低的问题,对原系统增加了一个新设计的总压力控制阀,它可保证作动筒两个工作腔的压力之和始终为一常数并使两腔压力可控,从而使泵控系统达到和阀控系统相当的固有频率.这种改进型作动器称为EHCA(Electro-Hy-draulic Compound regulating integrated Actuator).针对存在的相乘非线性控制问题,通过分析EHCA和总压力控制阀的工作原理,设计了基于精确线性化方法的滑模控制器,并分析了电机转速和变量泵排量在不同工况下的控制量大小配合问题.分析和仿真证明,该设计思想是有效实现高效率、节能和快响应的电液组合作动器方案.
- 郎燕李运华
- 关键词：精确线性化非线性系统滑模控制
- 电动伺服变量柱塞泵的变量特性研究(英文)被引量：1
- 2014年
- 以采用直流伺服电动机的通过传动装置驱动泵变量斜盘的电动伺服变量柱塞泵为研究对象,对其电动伺服变量特性进行研究,给出了其通过对直流伺服电动机的控制实现变量泵的恒压变量、恒流量变量和恒功率变量的设计方案,并基于AMESim软件对上述变量控制方案进行了仿真分析。结果表明:结合相应的压力和流量传感信号,只需要通过对直流伺服电动机的控制,便可以非常方便地实现电动伺服变量柱塞泵的各种不同变量目的,满足实际需求。
- 齐海涛付永领郎燕
- 关键词：变量泵柱塞泵仿真
