邓学磊
- 作品数：11 被引量：1H指数：1
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- 并联型外骨骼拇指康复训练装置
- 本发明公开一种并联型外骨骼拇指康复训练装置。其第一球关节直线驱动机构、第二球关节直线驱动机构和拇指前端驱动机构分别包括相互连接的驱动装置和伸缩装置；第一球关节直线驱动机构、第二球关节直线驱动机构的伸缩装置的第一端分别通过...
- 杨灿军毕千范锦昌邓学磊
- 文献传递
- 一种手部及腕部外骨骼康复训练装置
- 本实用新型公开了一种手部及腕部外骨骼康复训练装置，它包括手腕、拇指、动力源、食指、中指和无名指；动力源固定在手腕上，拇指、食指、中指和无名指分别与动力源相连；本实用新型通过电机驱动丝杆螺母获得动力，结构简单，且易于实现，...
- 杨灿军毕千张绍勇邓学磊张峻川
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- 舵机驱动的足式机器人腿部运动性能优化策略被引量：1
- 2015年
- 针对利用舵机控制多足大负载机器人中,因负载及自身重量导致的机器人运动控制精度下降的问题,提出通过对非线性进行前馈补偿的方式,减小误差的控制策略.对四自由度腿部结构进行运动学建模,完成运动学正逆解,通过仿真验证结果的正确性,得到各关节的理想输入角度;在试验时检测舵机控制过程中的饱和及摩擦非线性现象,分析产生原因,利用数学表达式对该现象曲线进行描述,线性回归辨识出表达式中的关键参数;在考虑非线性环节的基础上改进现有的控制策略,加入前馈补偿,以减小控制误差;通过对竖直直线运动和抛物线2种轨迹的试验可知,角度相对误差稳定在1%左右.
- 邓学磊杨灿军毕千范锦昌尚伟燕
- 关键词：非线性前馈补偿舵机
- 一种并联型外骨骼拇指康复训练装置
- 本实用新型公开一种并联型外骨骼拇指康复训练装置。其第一球关节直线驱动机构、第二球关节直线驱动机构和拇指前端驱动机构分别包括相互连接的驱动装置和伸缩装置；第一球关节直线驱动机构、第二球关节直线驱动机构的伸缩装置的第一端分别...
- 杨灿军毕千范锦昌邓学磊
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- 曲面自适应磁吸附装置
- 本发明公开了一种曲面自适应磁吸附装置。其电机的外壳与支架固定连接；电机的输出轴与第一磁轮和第二磁轮固定连接，使得电机能够同时驱动第一磁轮和第二磁轮同轴转动；第一磁块、第二磁块和第三磁块与支架固定连接，第一磁轮和第二磁轮位...
- 杨灿军范锦昌王汉松邓学磊
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- 手部及腕部外骨骼康复训练装置
- 本发明公开了一种手部及腕部外骨骼康复训练装置，它包括手腕、拇指、动力源、食指、中指和无名指；动力源固定在手腕上，拇指、食指、中指和无名指分别与动力源相连；本发明通过电机驱动丝杆螺母获得动力，结构简单，且易于实现，手部外骨...
- 杨灿军毕千张绍勇邓学磊张峻川
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- 曲面自适应磁吸附装置
- 本发明公开了一种曲面自适应磁吸附装置。其电机的外壳与支架固定连接；电机的输出轴与第一磁轮和第二磁轮固定连接，使得电机能够同时驱动第一磁轮和第二磁轮同轴转动；第一磁块、第二磁块和第三磁块与支架固定连接，第一磁轮和第二磁轮位...
- 杨灿军范锦昌王汉松邓学磊
- 手部及腕部外骨骼康复训练装置
- 本发明公开了一种手部及腕部外骨骼康复训练装置，它包括手腕、拇指、动力源、食指、中指和无名指；动力源固定在手腕上，拇指、食指、中指和无名指分别与动力源相连；本发明通过电机驱动丝杆螺母获得动力，结构简单，且易于实现，手部外骨...
- 杨灿军毕千张绍勇邓学磊张峻川
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- 二自由度差动外骨骼
- 本实用新型公开一种二自由度差动外骨骼。它的支架两端对称地各与一电机固定连接，每个电机输出轴各与一第一传动轮固定连接，各第一传动轮通过皮带各与一第二传动轮连接，每个第二传动轮分别与一个第二直齿锥齿轮通过轴连接；圆柱形套筒设...
- 杨灿军张峻川邓学磊
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- 一种电动式深海热液保压采样器
- 本发明涉及一种电动式深海热液保压采样器。现有产品结构不够紧凑。本发明包括采样管、采样阀、电控驱动器和采样筒。电控驱动器包括同轴设置的驱动器腔体、电路腔体和传动丝杆；电机固定设置在套筒内，套筒与驱动器腔体活动连接，可以进行...
- 吴世军蒋振辉邓学磊杨灿军
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