赵渊洁
- 作品数：3 被引量：14H指数：1
- 供职机构：天津理工大学计算机与通信工程学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 结合可控滤波器与偏微分方程的图像去噪方法
- 图像去噪技术一直是图像处理技术中的非常重要的课题。自上世纪八十年代以来，基于偏微分方程的图像去噪方法在边缘保护与图像平滑中取得了很好的平衡。可控滤波器能够稳定的提取出图像的多方向的信息特征。本文主要是利用可控滤波器对原有...
- 赵渊洁
- 关键词：偏微分方程图像去噪
- 文献传递
- 多智能体最优持久编队动态生成与控制被引量：12
- 2013年
- 研究了多智能体系统中最优持久编队生成算法,并根据对应的通信拓扑设计了最优持久编队的运动控制算法.首先,提出了基础圈概念,通过有向增加顶点操作,研究了基础圈为三角形或包含部分四边形的最优持久编队的分布式生成算法;在此基础上,考虑到持久编队中单向通信邻居的状态信息,设计了基于距离的最优持久编队运动控制算法.最后,仿真研究验证了所提算法的有效性.
- 罗小元邵士凯关新平赵渊洁
- 关键词：多智能体编队分布式控制
- 多智能体系统最优持久编队自动生成被引量：1
- 2013年
- 在最优刚性编队基础上,本文研究了多智能体系统的最优持久编队自动生成算法,所得算法能最大限度地减少维持编队结构稳定所需的信息交互量.首先,对于任意的最小刚性图,提出了缩减其范围的两种刚性逆操作;然后,设计了将包含于此两种操作中的无向边增加方向的规则,以使对应顶点的出度不大于2;并且在此基础上得到了任意最小持久图的生成算法,保证了最优持久编队的生成.最后,进行仿真研究,验证了提出算法的有效性.
- 罗小元邵士凯关新平赵渊洁
- 关键词：多智能体
