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赵松

作品数:3 被引量:0H指数:0
供职机构:哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 3篇线性系
  • 3篇非线性
  • 3篇非线性系统
  • 2篇线性化
  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒观测器
  • 2篇控制器
  • 2篇控制器设计
  • 2篇观测器
  • 1篇线性化方法
  • 1篇反馈线性化
  • 1篇不确定性

机构

  • 3篇哈尔滨工业大...

作者

  • 3篇赵松
  • 3篇宁海春
  • 2篇赵长安
  • 1篇郎力
  • 1篇孙太怡

传媒

  • 2篇哈尔滨工业大...

年份

  • 1篇2000
  • 1篇1999
  • 1篇1998
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
具有干扰的非线性系统的一种线性化方法
1998年
对具有干扰的非线性系统,给出了一种线性化方法,通过状态反馈和干扰前馈变换,将非线性系统变换为等价的伪线性系统,给出了线性化的具体算法,并通过实例将非线性系统线性化.该法是不含干扰非线性系统反馈精确线性化方法的推广,具有更广泛的实用性.
宁海春赵松郎力孙太怡
关键词:线性化非线性系统
一类非线性系统的鲁棒观测器——控制器设计
2000年
针对一类可反馈线性化的不确定性非线性系统 ,研究了鲁棒观测器———控制器设计问题 .当系统不确定性满足匹配条件时 ,设计问题转化为不确定性线性系统的设计 .给出了以李亚普诺夫方法为基础的设计算法 .计算实例证明了所提方法的有效性 .
宁海春赵长安赵松杨文容
关键词:非线性系统不确定性鲁棒观测器控制器反馈线性化
一类非线性系统的鲁棒观测器-控制器设计
宁海春赵长安赵松杨文容
共1页<1>
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