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赵松
作品数:
3
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供职机构:
哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
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合作作者
宁海春
哈尔滨工业大学航天学院控制科学...
赵长安
哈尔滨工业大学航天学院控制科学...
孙太怡
哈尔滨工业大学航天学院控制科学...
郎力
哈尔滨工业大学航天学院控制科学...
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哈尔滨工业大...
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赵松
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孙太怡
传媒
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哈尔滨工业大...
年份
1篇
2000
1篇
1999
1篇
1998
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具有干扰的非线性系统的一种线性化方法
1998年
对具有干扰的非线性系统,给出了一种线性化方法,通过状态反馈和干扰前馈变换,将非线性系统变换为等价的伪线性系统,给出了线性化的具体算法,并通过实例将非线性系统线性化.该法是不含干扰非线性系统反馈精确线性化方法的推广,具有更广泛的实用性.
宁海春
赵松
郎力
孙太怡
关键词:
线性化
非线性系统
一类非线性系统的鲁棒观测器——控制器设计
2000年
针对一类可反馈线性化的不确定性非线性系统 ,研究了鲁棒观测器———控制器设计问题 .当系统不确定性满足匹配条件时 ,设计问题转化为不确定性线性系统的设计 .给出了以李亚普诺夫方法为基础的设计算法 .计算实例证明了所提方法的有效性 .
宁海春
赵长安
赵松
杨文容
关键词:
非线性系统
不确定性
鲁棒观测器
控制器
反馈线性化
一类非线性系统的鲁棒观测器-控制器设计
宁海春
赵长安
赵松
杨文容
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