赵德鑫
- 作品数：13 被引量：11H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家留学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 无人潜航器舷侧阵声呐匹配场被动定位方法研究被引量：4
- 2013年
- 为了使无人潜航器在复杂的浅海环境中具有对远程声源被动定位的能力,提出了一种将舷侧阵声呐与匹配场处理算法相结合的被动定位方法.该方法可用于无人潜航器定深低速直线巡航时定点数据采集的过程中.首先用匹配场算法处理在每个采样位置上收集到的舷侧阵数据,实现对远程声源的初步定位,然后融合处理所有采样位置上的匹配场定位输出.这样可以克服舷侧阵声呐空间增益低的缺点,降低海洋环境参数失配和舷侧阵位置误差的影响,稳定参数估计过程并提高输出信噪比,随着时间的推移逐渐估算出远程声源的三维坐标.仿真测试结果表明,该定位方法在不同的输入信噪比下具有较高的定位概率和定位精度,而且使用该方法的系统需求较低,便于实际应用.
- 赵德鑫李婷黄芝平苏绍璟
- 关键词：无人潜航器匹配场处理阵列处理
- 一种舰船尾流回波信号源系统及其实现方法
- 一种舰船尾流回波信号源系统及其实现方法，该系统包括：主控模块，用来通过数据交互模块传输命令和数据给舰船尾流回波信号产生模块；数据交互模块，用来实现主控模块向舰船尾流回波信号产生模块的命令和数据传输功能；舰船尾流回波信号产...
- 李婷赵德鑫黄芝平刘纯武苏绍璟唐贵林张羿猛
- 一种基于灰色粒子滤波算法的机动AUV航深内测方法被引量：2
- 2013年
- 提出了一种将灰色预测和小波变换与标准粒子滤波相结合的灰色粒子滤波算法(GPF),并将其应用于机动AUV的航深内测。GPF针对机动AUV航深内测过程中由于AUV运动状态未知和测量噪声不断变化而导致的滤波失效问题,在粒子采样过程中结合了标准采样和灰色预测采样,保证了采样得到充分多的有效粒子。在计算粒子权重时,利用小波变换跟踪测量噪声统计特性的变化,提高了各粒子似然概率计算和权重分配的正确性。最后以外测法测得的高精度的机动AUV航深作为真实航深,对该GPF算法进行了实验对比验证,并与EKF和MMPF算法的结果作对比,实验结果表明了本文方法的有效性和实用性。
- 李婷赵德鑫黄芝平苏绍璟
- 关键词：粒子滤波灰色预测小波变换
- 无人潜航器舷侧阵远程目标被动定位方法
- 为提高无人潜航器舷侧阵在复杂浅海环境中远程目标被动定位的能力,提出一种基于合成孔径数据融合技术和匹配场处理技术的被动定位方法,并对该定位方法及其性能进行了理论分析与数值仿真。该方法通过数据融合处理合成虚拟的大孔径声呐,以...
- 赵德鑫李婷黄芝平苏绍璟
- 关键词：无人潜航器合成孔径匹配场处理
- 文献传递
- 无人潜航器舷侧阵远程目标被动定位方法被引量：1
- 2013年
- 为提高无人潜航器舷侧阵在复杂浅海环境中远程目标被动定位的能力,提出一种基于合成孔径数据融合技术和匹配场处理技术的被动定位方法,并对该定位方法及其性能进行了理论分析与数值仿真。该方法通过数据融合处理合成虚拟的大孔径声呐,以提高无人潜航器舷侧阵的空间分辨率和阵增益,并利用海洋环境的复杂性以匹配处理的方式,在距离和深度上被动定位远程目标。仿真结果表明:该方法在无人潜航器低速巡航的情况下,实现了对浅海中远程静止目标的被动定位,并具有较高的精度。研究成果可为无人潜航器舷侧阵被动定位系统的设计提供理论研究基础和研究手段。
- 赵德鑫李婷黄芝平苏绍璟
- 关键词：无人潜航器合成孔径匹配场处理
- AUV舷侧阵浅海远程目标定位方法研究
- 近年来，随着具有海岸线国家的沿海局部冲突加剧，各国海军的战略重点逐渐由深海向浅海区域转移，自主式无人潜航器(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)灵活性以及隐蔽性的特点使它更适合在这种敏感和...
- 赵德鑫
- 关键词：水下机器人匹配场处理
- 无人潜航器舷侧阵远程目标被动定位方法
- 为提高无人潜航器舷侧阵在复杂浅海环境中远程目标被动定位的能力,本文提出一种基于合成孔径数据融合技术和匹配场处理技术的被动定位方法,并对该定位方法及其性能进行了理论分析与数值仿真.该方法通过数据融合处理合成虚拟的大孔径声呐...
- 赵德鑫李婷黄芝平苏绍璟
- 关键词：水声探测数值仿真
- 文献传递
- 一种无人潜航器任务规划系统的虚拟试验平台及试验方法
- 一种无人潜航器任务规划系统的虚拟试验平台及试验方法，该试验平台包括虚拟试验场景显示终端、虚拟试验用户操作终端、桌面式工作站、上位机控制模块以及无人潜航器模拟系统模块；桌面式工作站包括了PCIExpress高性能图形加速处...
- 赵德鑫李婷黄芝平刘纯武苏绍璟唐贵林张羿猛
- 文献传递
- 基于PCI Express的SDH光纤通信自动测试仪研究
- 随着SDH传送网逐步向高速、智能化发展,在网络的安装、开通、验收、维护与故障查询中,测试的作用越来越重要。在国内的SDH测试设备长期依赖于国外进口的背景下,根据课题要求,本文以虚拟仪器的设计思想,设计了基于PCI Exp...
- 赵德鑫
- 关键词：SDH误码测试
- 文献传递
- 一种无人潜航器任务规划系统的虚拟试验平台及试验方法
- 一种无人潜航器任务规划系统的虚拟试验平台及试验方法，该试验平台包括虚拟试验场景显示终端、虚拟试验用户操作终端、桌面式工作站、上位机控制模块以及无人潜航器模拟系统模块；桌面式工作站包括了PCIExpress高性能图形加速处...
- 赵德鑫李婷黄芝平刘纯武苏绍璟唐贵林张羿猛
