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赵宏伟

作品数:6 被引量:15H指数:3
供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术一般工业技术电气工程金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 3篇学位论文
  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 2篇压电
  • 2篇压电陶瓷
  • 2篇智能控制
  • 2篇柔性手臂
  • 2篇双重驱动
  • 2篇控制策略
  • 2篇激光
  • 1篇怠速
  • 1篇怠速控制
  • 1篇电控
  • 1篇电控发动机
  • 1篇电缆
  • 1篇电缆绝缘
  • 1篇电阻焊
  • 1篇电阻焊机
  • 1篇应用激光
  • 1篇逆变
  • 1篇逆变焊机
  • 1篇汽车
  • 1篇驱动器

机构

  • 6篇哈尔滨工业大...

作者

  • 6篇赵宏伟
  • 1篇赵洪
  • 1篇高洪明
  • 1篇陈相君
  • 1篇孙复兴
  • 1篇耿正
  • 1篇戴永江
  • 1篇孙持平

传媒

  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇电焊机
  • 1篇第十二届全国...

年份

  • 1篇2002
  • 3篇2000
  • 1篇1998
  • 1篇1992
6 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
宏/微双重驱动机器人柔性手臂实验系统及控制策略的研究
赵宏伟
关键词:智能控制双重驱动压电陶瓷柔性手臂机器人
DA462电控发动机怠速控制的研究
该文对国外汽车发动机电子控制方面怠速控制部分进行了研究,并对国外比较成功的实例进行了分析,提出了应用模糊控制理论对CA6350微型客车所装备的DA462电控发动机进行怠速控制,以提高怠速稳定性.使该车既满足排放法规的要求...
赵宏伟
关键词:汽车发动机怠速控制模糊控制
文献传递
逆变电阻焊机的仿真分析及设计被引量:4
1998年
利用目前流行的通用电路仿真软件PSPICE,对逆变阻焊机的电路进行了仿真、分析,并进行了电路参数的设计,从而降低了研制成本,提高了效率,实践证明是切实可行的。
耿正高洪明赵宏伟
关键词:仿真逆变电阻焊机逆变焊机
全文增补中
宏/微双重驱动器人柔性手臂实验系统及控制策略的研究
该文围绕着如何抑制机器人柔性手臂振动,提高机器人柔性手臂的精度进行了实验系统设计、动力学建模、位置控制、力控制和智能控制等一第列的研究工作.该文在深入了解国内外机器人柔性手臂的实验系统.该文推导了了基于双压电陶瓷驱动器的...
赵宏伟
关键词:柔性手臂压电陶瓷双重驱动智能控制
文献传递
应用激光扫描法测置XLPE电缆绝缘中杂质颗粒的研究被引量:5
1992年
本文作者们研制了一激光扫描测量系统,可对较大体积XLPE 电缆绝缘中杂质颗粒进行非切片的快速测量。由实验获得等效杂质颗粒直径与信号脉冲的关系;电子线路采用独特的量化方法;为区分黑色颗粒和半透明颗粒,应用了光学空间频率滤波技术。对比实验表明,新方法与传统方法测得的结果吻合较好,测量结果有较好的重复性。
赵洪孙持平邹元传赵宏伟
关键词:电缆绝缘
小卫星平台的脉冲激光测距雷达
本文介绍一种对地观测和大气探测兼用的,由小卫星搭载的微脉冲激光雷达(Micro Pulse Lidar on Small Satellite, SSMPL )。它是一种以二极管激光为泵浦光源的固体激光技术( Diode ...
孙复兴陈相君赵宏伟戴永江
关键词:激光雷达小卫星
文献传递
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