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赵宏伟
作品数:
6
被引量:15
H指数:3
供职机构:
哈尔滨工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
一般工业技术
电气工程
金属学及工艺
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合作作者
孙持平
哈尔滨工业大学
赵洪
哈尔滨工业大学
耿正
哈尔滨工业大学
高洪明
哈尔滨工业大学
戴永江
哈尔滨工业大学
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哈尔滨工业大...
作者
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赵宏伟
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戴永江
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电焊机
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第十二届全国...
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2000
1篇
1998
1篇
1992
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宏/微双重驱动机器人柔性手臂实验系统及控制策略的研究
赵宏伟
关键词:
智能控制
双重驱动
压电陶瓷
柔性手臂
机器人
DA462电控发动机怠速控制的研究
该文对国外汽车发动机电子控制方面怠速控制部分进行了研究,并对国外比较成功的实例进行了分析,提出了应用模糊控制理论对CA6350微型客车所装备的DA462电控发动机进行怠速控制,以提高怠速稳定性.使该车既满足排放法规的要求...
赵宏伟
关键词:
汽车
发动机
怠速控制
模糊控制
文献传递
逆变电阻焊机的仿真分析及设计
被引量:4
1998年
利用目前流行的通用电路仿真软件PSPICE,对逆变阻焊机的电路进行了仿真、分析,并进行了电路参数的设计,从而降低了研制成本,提高了效率,实践证明是切实可行的。
耿正
高洪明
赵宏伟
关键词:
仿真
逆变
电阻焊机
逆变焊机
全文增补中
宏/微双重驱动器人柔性手臂实验系统及控制策略的研究
该文围绕着如何抑制机器人柔性手臂振动,提高机器人柔性手臂的精度进行了实验系统设计、动力学建模、位置控制、力控制和智能控制等一第列的研究工作.该文在深入了解国内外机器人柔性手臂的实验系统.该文推导了了基于双压电陶瓷驱动器的...
赵宏伟
关键词:
柔性手臂
压电陶瓷
双重驱动
智能控制
文献传递
应用激光扫描法测置XLPE电缆绝缘中杂质颗粒的研究
被引量:5
1992年
本文作者们研制了一激光扫描测量系统,可对较大体积XLPE 电缆绝缘中杂质颗粒进行非切片的快速测量。由实验获得等效杂质颗粒直径与信号脉冲的关系;电子线路采用独特的量化方法;为区分黑色颗粒和半透明颗粒,应用了光学空间频率滤波技术。对比实验表明,新方法与传统方法测得的结果吻合较好,测量结果有较好的重复性。
赵洪
孙持平
邹元传
赵宏伟
关键词:
电缆
绝缘
小卫星平台的脉冲激光测距雷达
本文介绍一种对地观测和大气探测兼用的,由小卫星搭载的微脉冲激光雷达(Micro Pulse Lidar on Small Satellite, SSMPL )。它是一种以二极管激光为泵浦光源的固体激光技术( Diode ...
孙复兴
陈相君
赵宏伟
戴永江
关键词:
激光雷达
小卫星
文献传递
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