赵宁
- 作品数：7 被引量：4H指数：1
- 供职机构：广西科技大学更多>>
- 发文基金：广西壮族自治区自然科学基金广西工学院科学研究基金广西教育厅科研项目更多>>
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- 分数阶超混沌系统的广义投影同步研究被引量：1
- 2013年
- 研究从分数阶超混沌系统的动力学方程出发,根据分数阶系统的稳定性理论,设计出采用主动控制策略的同步控制器,使两个不同结构的分数阶超混沌系统实现广义投影同步.以分数阶超混沌Chen系统和分数阶超混沌Lorenz系统的广义投影同步为例进行数值模拟,仿真结果验证了该同步控制器的有效性和可行性.
- 赵宁高远袁海英蓝会立
- 关键词：分数阶超混沌系统
- 一种四轮独立转向车辆的控制方法
- 本发明提供一种四轮独立转向车辆控制方法，包括以下步骤：A、预设理想车辆转向模型、前轮转角观测器、干扰边界估计环节、后轮转角滑模控制器和横摆力矩滑模控制器；B、实时测量车辆的质心侧偏角及横摆角速度，计算得到对应时刻的前轮转...
- 高远赵宁王振刚文家燕潘盛辉袁海英
- 文献传递
- 一种四轮独立转向车辆的控制方法
- 本发明提供一种四轮独立转向车辆控制方法，包括以下步骤：A、预设理想车辆转向模型、前轮转角观测器、干扰边界估计环节、后轮转角滑模控制器和横摆力矩滑模控制器；B、实时测量车辆的质心侧偏角及横摆角速度，计算得到对应时刻的前轮转...
- 高远赵宁王振刚文家燕潘盛辉袁海英
- 文献传递
- 超混沌系统的逆系统滑模跟踪控制研究
- 2013年
- 根据逆系统设计方法,对超混沌系统进行线性化并解耦,构造出一个伪线性系统;并基于指数趋近律,设计了伪线性系统的滑模变结构控制策略,从而推导出超混沌系统的目标跟踪控制器。以一个四维超混沌系统为例进行控制研究,仿真结果表明,在控制作用下,超混沌系统能实现对平衡点、周期状态目标的稳定跟踪控制以及对混沌信号的同步控制。研究结果为实现其他超混沌系统的控制与同步提供了借鉴。
- 高远耿兆云袁海英赵宁
- 关键词：超混沌系统逆系统趋近律滑模控制跟踪控制混沌同步
- 家用智能浇水装置
- 本实用新型旨在提供一种家用智能浇水装置，包括处理器、土壤湿度传感器、水箱、水位传感器、加水装置、浇水装置，所述的土壤湿度传感器、水位传感器、加水装置、浇水装置与处理器电连接；所述的加水装置、浇水装置与水箱连接，浇水装置的...
- 高远殷惠敏李曼琳赵宁
- 文献传递
- 超混沌系统及其异结构同步研究
- 混沌是确定性非线性系统所表现出来的一种非周期的、类似随机的行为，它广泛存在于自然界中，具有其内随机性、宽频谱性和初值敏感性等特点。混沌同步是混沌应用的关键技术之一，在生物学、保密通信和信息科学等领域具有广阔的应用前景。自...
- 赵宁
- 关键词：分数阶超混沌系统逆系统
- 文献传递
- 分数阶混沌系统的广义同步研究被引量：3
- 2012年
- 研究基于分数阶稳定性理论,构造出一个恰当的耦合矩阵,建立分数阶混沌响应系统,使得分数阶混沌系统实现广义同步.以一个改进的分数阶Rikitake混沌系统的广义同步为例进行仿真研究,数值结果表明该广义同步方法的有效性和可行性.
- 赵宁高远范健文蓝会立
- 关键词：混沌同步分数阶系统
