许敬
- 作品数：10 被引量：3H指数：1
- 供职机构：山东理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学交通运输工程电子电信更多>>
- 一种用于天线跟踪稳定平台的捷联惯导初始对准方法
- 本发明属于惯性导航技术领域，为进一步提高捷联惯导系统初始对准的精度与速度，本发明提出了一种应用于天线跟踪稳定平台的捷联惯导初始对准方法，并建立以速度误差为状态变量的卡尔曼滤波状态方程及速度误差为观测量的观测方程，通过卡尔...
- 张华强许敬李东兴
- 文献传递
- 一种电阻应变片自动调阻装置
- 本发明公开了一种电阻应变片自动调阻装置，主要包括三轴平台、控制计算机、控制电路模块、喷电解液模块、吹电解液模块、探针模块。应变片安装在三轴平台上，将喷电解液模块、吹电解液模块及探针模块安装于三轴平台的垂直电机轴上，用户通...
- 张华强许敬李东兴
- 文献传递
- 高校辅导员处理学生突发疾病案例分析
- 2018年
- 高校学生突发疾病甚至猝死事件时有媒体报道。高校处理此类事件是否得当,不仅影响高校的社会声誉和发展,影响校内学生的思想稳定,而且一定程度上影响学生工作人员的工作成效和认可度,因此,对于高校和学生工作人员,提前学习储备高校学生突发疾病防控处置对策尤为重要。为此,借助实际案例具体展示高校学生突发疾病事件的处理过程,从高校辅导员角度,对处理学生突发疾病事件的关键之处和必备的可防可控可为工作做出总结,为一线辅导员提供借鉴和参考。
- 许敬
- 关键词：高校辅导员案例分析
- 一种应用于组合导航系统的故障检测方法
- 本发明公开一种应用于组合导航系统的故障检测方法，该方法中残差χ<Sup>2</Sup>检验法和双状态χ<Sup>2</Sup>检验法并行工作且共用同一个卡尔曼滤波器，同时残差χ<Sup>2</Sup>检验法的检测结果决定...
- 张华强许敬李东兴
- 一种用于天线跟踪稳定平台的SINS转动基座初始对准方法(英文)被引量：3
- 2014年
- 提出一种应用于天线跟踪稳定平台的捷联惯导转动基座初始对准方法。首先对卫星天线跟踪稳定平台的结构进行分析,得出在不改变系统现有硬件结构条件下,可充分利用天线跟踪稳定平台的结构特点进行转动基座初始对准的结论;建立完整的捷联惯导旋转基座初始对准数学模型,并采用奇异值分解法分析捷联惯导转动基座初始对准的可观测性。实验结果表明,该方法初始对准中系统可观测矩阵的最小奇异值比静基座初始对准可观测矩阵最小奇异值大一个多数量级,能提高捷联惯导系统的可观测性,并能有效地提高姿态角尤其是航向角的对准精度,为提高通信卫星天线跟踪稳定平台的性能提供了有价值的参考。
- 张华强许敬赵剡
- 关键词：捷联惯导
- 浅谈高校新生适应性教育
- 2015年
- 针对高校新生在心理、生活、学习等各个方面产生的变化及问题，高校和教师有责任需要有目的、有计划、有组织地开展一系列的新生适应性教育，以使新生能够尽快适应大学的学习和生活环境，顺利完成高中生到大学生的转变。
- 许敬
- 关键词：高校新生适应性教育
- 一种应用于光电平台的光纤陀螺随机漂移补偿方法
- 本发明公开一种应用于光电平台的光纤陀螺随机漂移补偿方法，该方法为提高光电平台的控制性能和稳定性，以光电平台三个框架轴的反馈回路上所用的光纤陀螺为研究对象，首先建立光纤陀螺的信息融合模型，通过一次自回归确定光纤陀螺当前输出...
- 张华强许敬李东兴
- 文献传递
- 一种用于天线跟踪稳定平台的捷联惯导初始对准方法
- 本发明属于惯性导航技术领域，为进一步提高捷联惯导系统初始对准的精度与速度，本发明提出了一种应用于天线跟踪稳定平台的捷联惯导初始对准方法，并建立以速度误差为状态变量的卡尔曼滤波状态方程及速度误差为观测量的观测方程，通过卡尔...
- 张华强许敬李东兴
- 文献传递
- 一种应用于组合导航系统的故障检测方法
- 本发明公开一种应用于组合导航系统的故障检测方法，该方法中残差χ<Sup>2</Sup>检验法和双状态χ<Sup>2</Sup>检验法并行工作且共用同一个卡尔曼滤波器，同时残差χ<Sup>2</Sup>检验法的检测结果决定...
- 张华强许敬李东兴
- 文献传递
