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许敬

作品数：10 被引量：3H指数：1
供职机构：山东理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：文化科学交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇卡尔曼
  • 4篇滤波
  • 4篇卡尔曼滤波
  • 3篇导航
  • 3篇天线
  • 3篇天线跟踪
  • 2篇导航系统
  • 2篇递推
  • 2篇软故障
  • 2篇组合导航
  • 2篇组合导航系统
  • 2篇捷联
  • 2篇捷联惯导
  • 2篇可观测性
  • 2篇检测法
  • 2篇惯导
  • 1篇电解
  • 1篇电解液
  • 1篇电阻应变片
  • 1篇断电

机构

  • 8篇山东理工大学
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 8篇许敬
  • 7篇张华强
  • 6篇李东兴
  • 1篇赵剡

传媒

  • 1篇中国惯性技术...
  • 1篇青年与社会（...

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
共 10 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种用于天线跟踪稳定平台的捷联惯导初始对准方法
本发明属于惯性导航技术领域，为进一步提高捷联惯导系统初始对准的精度与速度，本发明提出了一种应用于天线跟踪稳定平台的捷联惯导初始对准方法，并建立以速度误差为状态变量的卡尔曼滤波状态方程及速度误差为观测量的观测方程，通过卡尔...
张华强许敬李东兴
文献传递
一种电阻应变片自动调阻装置
本发明公开了一种电阻应变片自动调阻装置，主要包括三轴平台、控制计算机、控制电路模块、喷电解液模块、吹电解液模块、探针模块。应变片安装在三轴平台上，将喷电解液模块、吹电解液模块及探针模块安装于三轴平台的垂直电机轴上，用户通...
张华强许敬李东兴
文献传递
一种应用于组合导航系统的故障检测方法
本发明公开一种应用于组合导航系统的故障检测方法，该方法中残差χ<Sup>2</Sup>检验法和双状态χ<Sup>2</Sup>检验法并行工作且共用同一个卡尔曼滤波器，同时残差χ<Sup>2</Sup>检验法的检测结果决定...
张华强许敬李东兴
一种用于天线跟踪稳定平台的SINS转动基座初始对准方法(英文)被引量：3
2014年
提出一种应用于天线跟踪稳定平台的捷联惯导转动基座初始对准方法。首先对卫星天线跟踪稳定平台的结构进行分析,得出在不改变系统现有硬件结构条件下,可充分利用天线跟踪稳定平台的结构特点进行转动基座初始对准的结论;建立完整的捷联惯导旋转基座初始对准数学模型,并采用奇异值分解法分析捷联惯导转动基座初始对准的可观测性。实验结果表明,该方法初始对准中系统可观测矩阵的最小奇异值比静基座初始对准可观测矩阵最小奇异值大一个多数量级,能提高捷联惯导系统的可观测性,并能有效地提高姿态角尤其是航向角的对准精度,为提高通信卫星天线跟踪稳定平台的性能提供了有价值的参考。
张华强许敬赵剡
关键词：捷联惯导
浅谈高校新生适应性教育
2015年
针对高校新生在心理、生活、学习等各个方面产生的变化及问题，高校和教师有责任需要有目的、有计划、有组织地开展一系列的新生适应性教育，以使新生能够尽快适应大学的学习和生活环境，顺利完成高中生到大学生的转变。
许敬
关键词：高校新生适应性教育
一种应用于光电平台的光纤陀螺随机漂移补偿方法
本发明公开一种应用于光电平台的光纤陀螺随机漂移补偿方法，该方法为提高光电平台的控制性能和稳定性，以光电平台三个框架轴的反馈回路上所用的光纤陀螺为研究对象，首先建立光纤陀螺的信息融合模型，通过一次自回归确定光纤陀螺当前输出...
张华强许敬李东兴
文献传递
一种用于天线跟踪稳定平台的捷联惯导初始对准方法
本发明属于惯性导航技术领域，为进一步提高捷联惯导系统初始对准的精度与速度，本发明提出了一种应用于天线跟踪稳定平台的捷联惯导初始对准方法，并建立以速度误差为状态变量的卡尔曼滤波状态方程及速度误差为观测量的观测方程，通过卡尔...
张华强许敬李东兴
文献传递
一种应用于组合导航系统的故障检测方法
本发明公开一种应用于组合导航系统的故障检测方法，该方法中残差χ<Sup>2</Sup>检验法和双状态χ<Sup>2</Sup>检验法并行工作且共用同一个卡尔曼滤波器，同时残差χ<Sup>2</Sup>检验法的检测结果决定...
张华强许敬李东兴
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