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许惠

作品数：35 被引量：0H指数：0
供职机构：河南科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 33篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 2篇电气工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇哲学宗教
  • 1篇矿业工程
  • 1篇社会学

主题

  • 7篇摆角
  • 6篇电平
  • 6篇电平逆变器
  • 6篇逆变
  • 6篇逆变器
  • 6篇起重
  • 6篇起重机
  • 6篇桥式
  • 6篇桥式起重机
  • 6篇消摆
  • 6篇控制系统
  • 5篇中点电位
  • 5篇函数
  • 4篇电机
  • 4篇吊运
  • 4篇云台
  • 4篇矢量控制
  • 4篇台车
  • 4篇李雅普诺夫
  • 4篇李雅普诺夫函...

机构

  • 35篇河南科技大学

作者

  • 35篇许惠
  • 34篇范波
  • 20篇付主木
  • 11篇孙力帆
  • 10篇张炜炜
  • 6篇赵伟刚
  • 5篇张倩茜
  • 4篇谢冬冬
  • 3篇史光辉
  • 2篇刘跃敏
  • 2篇王春光
  • 2篇郭宁
  • 2篇丁博文
  • 1篇宋晓娜
  • 1篇张聚伟
  • 1篇刘刚
  • 1篇刘磊坡
  • 1篇王义乐
  • 1篇王珂
  • 1篇廖志明

年份

  • 4篇2024
  • 1篇2023
  • 7篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 6篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2015
  • 4篇2013
  • 1篇2011
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于自适应增益超螺旋滑模控制的永磁电机无源控制方法
本发明公开基于自适应增益超螺旋滑模控制的永磁电机无源控制方法，在超螺旋算法中引入自适应律来切换增益大小使得超螺旋滑模控制中的增益随扰动变化而变化，构成速度环控制器。在速度跟踪回路中利用扰动观测器来估算集总扰动并前馈到速度...
范波胡庆炜孙力帆许惠姜辰龙张逸帆黄国幸
一种基于在线轨迹规划的吊运无人机二级摆防摆控制方法
一种基于在线轨迹规划的吊运无人机二级摆防摆控制方法，包括以下步骤：获取具有吊运无人机动力学模型的吊动无人机实际状态的测量值；将测量值输入预设的非线性控制器内，对具有二级摆型的吊运无人机进行运动轨迹控制；其中，所述的非线性...
范波付主木王春光许惠张倩茜
一种基于简化SVPWM的三电平逆变间接矢量控制系统
一种基于简化SVPWM的三电平逆变间接矢量控制系统，建立基于NPC三电平逆变器的矢量控制系统，基于60°坐标系下的SVPWM简化算法，根据异步电动机动态数学模型和矢量控制的基本原理，以步骤A中的主电路为基础，建立基于NP...
范波赵伟刚许惠史光辉谢冬冬
文献传递
一种基于动态平滑轨迹的桥式起重机定位防摆控制方法
本发明公开了一种基于动态平滑轨迹的桥式起重机定位防摆控制方法，基于二维桥式起重机动力学模型，针对三段式加速度的缺点，采用相平面分析法，以三段式加速度为基础并引入加速度平滑过度环节，获得便于应用的解析表达式并设计控制系统，...
范波张炜炜付主木许惠
文献传递
LCL滤波型PWM整流器的有源阻尼直接功率控制系统及方法
LCL滤波型PWM整流器的有源阻尼直接功率控制系统，包括：网侧采集模块，用于从LCL滤波器的网侧采集并计算得到电参数的实际值；电容侧采集模块，包括有源阻尼功率单元，用于从LCL滤波器的电容侧采集电容电流，根据电容电流构造...
范波丁博文杨红军许惠郭宁
文献传递
一种智能自动平衡仪器支架
一种智能自动平衡仪器支架，包括云台和用于调节云台倾角的调节机构，所述支架还包括感应机构和控制机构，其中感应机构固定设置在所述云台的下表面，控制机构与感应机构和所述调节机构电连接；所述调节机构包括至少三个垂直向上设置的直线...
范波张炜炜付主木许惠吴向明张启启宋晓明
文献传递
一种基于KNN和多元线性回归的锂电池寿命预测方法
一种基于KNN和多元线性回归的锂电池寿命预测方法，步骤1、对历史电池容量和历史SOH值进行预处理，确定KNN的初始聚类数和中心值，通过kNN输出聚类后的数据；步骤2、构建多元线性回归预测模型：利用回归系数构建出相应的多元...
范波吴晓丹孙力帆张倩茜许惠
一种基于扩张状态观测器的多电机驱动系统最优控制方法
本发明提供一种基于扩张状态观测器的多电机驱动系统最优控制方法，针对强耦合、非线性和外部干扰的多电机驱动系统提出一种基于反步法的最优控制策略。该方法通过平均偏差耦合控制策略对性能指标进行解耦，将综合性能指标分解为跟踪性能指...
范波黄国幸许惠孙力帆王珂
一种基于模糊滑模控制的桥式起重机定位消摆方法
一种基于模糊滑模控制的桥式起重机定位消摆方法，以滑模变结构控制为基础，将模糊控制与滑模变结构控制相结合，构建新的合成滑模面，通过设计合适的模糊规则保证系统状态始终处于该滑模面上，利用模糊控制规则调整控制量u的大小，实现桥...
范波付主木孙力帆吴向明许惠陶发展
基于VSVPWM的三电平逆变器中点电位补偿平衡控制策略
基于VSVPWM的三电平逆变器中点电位补偿平衡控制策略，在传统的SVPWM基础上引入一个虚拟中矢量，通过小矢量和中矢量的重新组合，能够使每个采样周期中流过中点的电流为零，本发明提出了一种基于VSVPWM的中点电位准确补偿...
范波谢冬冬许惠赵伟刚史光辉
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