胡英辉
- 作品数：6 被引量：30H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电气工程理学自动化与计算机技术更多>>
- 多线阵CCD位姿测量光学系统
- 针对悬浮试验场内飞行物体的高精度姿态测量,提出了采用面阵CCD辅助识别的多线阵CCD姿态测量系统。设计了采用柱面镜组构成的线阵CCD专用成像镜头。在被测飞行物体上安装3个红色发光二极管(LED)光点作为合作目标,2个面阵...
- 胡英辉袁峰李凯王艳
- 关键词：线阵CCD
- 文献传递
- 基于加权最小二乘法的空间目标模拟器平面度测量与补偿研究被引量：2
- 2016年
- 为减少空间目标模拟器负载台运动轨迹平面度的测量误差,提高平面度的测量精度,以空间目标模拟器作为研究对象,通过物理建模和数值计算定量地分析了误差源,提出根据测试点坐标残差构建权值,采用加权最小二乘法拟合最佳平面,以点面距离和二面角作为评价指标进行平面度评定的新方法。在以激光跟踪仪为工具的非接触测量实验中,依此方法对模拟器负载台平面度进行校准,平面度精度达到0.4mm,二面角相比非加权方法降低1个数量级。实验结果表明在3 m×2 m的空间范围内,本文的校准和数据处理方法能够保证平面度的测量精度。
- 李凯胡英辉袁泉袁峰
- 关键词：平面度加权最小二乘法
- 基于多点合作目标的多线阵CCD空间物体姿态测量被引量：18
- 2013年
- 为了精确测量悬浮试验场内姿态快速变换的空间物体的姿态角参数,提出了一种采用3个线阵CCD相机同时测量多个点合作目标的姿态测量方法,以解决传统的线阵CCD姿态测量系统中相机位置间的约束条件过多造成的非线性系统误差及校准参数多的问题。该方法采用柱面透镜和线阵CCD组成的3个一维相机,对被测物体上的多个点合作目标同时进行测量;并针对测量原理对姿态角限制的问题,采用模拟计算的方法进行姿态角测量范围的计算。由神经网络校准线阵CCD相机,直接给出点合作目标的空间三维坐标,并通过建立基于Rodrigues参数姿态解算模型求解被测物体的姿态角。实验结果表明,本文方法得到的空间点位置测量精度及空间姿态解算精度高于原线阵CCD姿态测量方法,验证了该姿态测量方法进行姿态测量的可行性和有效性。
- 李晶袁峰胡英辉
- 关键词：线阵CCD姿态解算
- 电动舵机减速器扭矩测量误差分析与补偿被引量：10
- 2013年
- 减速器的扭矩输入输出特性是衡量电动舵机性能的重要指标。在测量实验中,由于机械安装,轴承摩擦和电机驱动器非线性等原因造成的误差会折算到扭矩测量结果中,导致扭矩测量误差并降低精度。以减速器为研究对象,通过动态方程建立电动舵机系统的数学模型,提出将扭矩测量误差进行分离,令机械安装与轴承摩擦作为已知的系统误差,最终得到电机驱动器误差的观点,采用基于最小二乘的曲线拟合算法,对实测静态和动态数据进行预处理从而对扭矩测量误差进行补偿。实验结果说明此方法能够补偿电机驱动器非线性引入的测量误差从而提高测量精度。
- 李凯袁峰胡英辉
- 关键词：电动舵机减速器扭矩测量
- 多线阵CCD位姿测量光学系统
- 针对悬浮试验场内飞行物体的高精度姿态测量,提出了采用面阵CCD辅助识别的多线阵CCD姿态测量系统.设计了采用柱面镜组构成的线阵CCD专用成像镜头.在被测飞行物体上安装3个红色发光二极管(LED)光点作为合作目标,2个面阵...
- 胡英辉袁峰李凯王艳
- 关键词：电荷耦合器件位姿测量光学系统
- 文献传递
- 电动舵机减速器传动特性误差分析与补偿研究
- 2013年
- 在电动舵机减速器的传动特性测试实验中,由于机械安装,轴承摩擦和电机驱动器非线性等原因造成的测量误差会折算到传动比测量误差中并降低精度。本文以减速器为研究对象,通过动力学方程建立了该系统的数学模型,通过理论分析将机械安装与轴承摩擦作为已知的系统误差,提出一种根据仿真结果获得补偿量,对实测数据进行预处理从而提高传动比测量精度的新方法。计算结果说明此方法能在一定程度上补偿电机驱动器非线性带来的测量误差。
- 李凯袁峰胡英辉
- 关键词：传动特性误差分析
