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罗继军

作品数：5 被引量：5H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 3篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇内窥镜
  • 3篇窥镜
  • 3篇机器人
  • 2篇医疗机器人
  • 1篇电机
  • 1篇智能内窥镜
  • 1篇软管
  • 1篇微创
  • 1篇力传感器
  • 1篇力觉
  • 1篇摩擦轮
  • 1篇内窥镜辅助
  • 1篇内窥镜检
  • 1篇内窥镜检查
  • 1篇镜检
  • 1篇回转
  • 1篇机器人系统
  • 1篇机械手
  • 1篇夹持
  • 1篇夹紧

机构

  • 5篇上海大学

作者

  • 5篇罗继军
  • 4篇沈林勇
  • 4篇章亚男
  • 4篇钱晋武
  • 2篇邓鹏
  • 1篇马洪刚
  • 1篇秦新捷
  • 1篇张伦伟
  • 1篇李朝东
  • 1篇陈勇
  • 1篇杨东英
  • 1篇杨建玺
  • 1篇阙昊
  • 1篇陈建军
  • 1篇张祖仁
  • 1篇张宝军
  • 1篇朱九英
  • 1篇郑庆华
  • 1篇吴家麒
  • 1篇孙流川

传媒

  • 1篇机电一体化

年份

  • 1篇2007
  • 1篇2005
  • 1篇2004
  • 2篇2003
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
机器人主动内窥镜的自动介入技术初探被引量：5
2003年
介绍了两种内窥镜自动介入机构,一种是利用摩擦轮机构,实现了内窥镜的连续介入,另一种利用导轨、机械手进行间隙式介入。对两者进行了力和位移分析,并且实验测定了介入力大小。后者配合编码器和滑觉传感器,构成机器人主动内窥镜自动介入系统。
罗继军章亚男沈林勇钱晋武
关键词：内窥镜摩擦轮机械手机器人
智能内窥镜辅助介入子系统研究
该课题是介入式内窥诊疗机器人关键技术研究项目(获国家863计划、国家自然科学基金等的资助)中的一个重要组成部分.主要研究设计一种内窥镜自动介入装置,该装置能够模拟医师的介入动作来介入内窥镜,在介入的同时可以随时检测内镜介...
罗继军
关键词：医疗机器人内窥镜
文献传递
无创微创肠道诊疗机器人系统
钱晋武沈林勇章亚男吴家麒张伦伟秦新捷李朝东张祖仁张震杨东英郑庆华张宝军陈建军罗继军邓鹏殷金喜阙昊冯亮马洪刚陈勇孙流川朱九英杨建玺
该研究是根据国内外医疗机器人技术的最新发展和无创微创外科的实际需要而提出的，这是近几年在多学科交叉领域中兴起、并越来越受到关注的机器人应用前沿研究课题之一。该项目根据医疗机器人的最新发展和微创外科的实际需求，以软性内窥镜...
关键词：
关键词：医疗机器人智能内窥镜
内窥镜自动介入装置的带力觉自动抓手
本实用新型涉及一种内窥镜自动介入装置的带力觉自动抓手。它包含抓持内窥镜的一对启闭对合的抓指，该对抓指安装在一个电磁夹紧机构的一对相对移动的夹持板上，并在每个抓指上各装有一个感知推力的触力传感器。本实用新型设有电磁夹紧机构...
章亚男邓鹏钱晋武沈林勇罗继军
文献传递
软管推进机构
本实用新型涉及一种软管推进机构，包括一个固定支架，其特征在于固定支架内安置一个由步进电机经齿轮传动的回转构架，回转构架内安置一个夹持软管的固定夹持手和一个由步进电机经螺杆螺母传动的移动夹持手，并使软管中心线与回转构架中心...
章亚男罗继军沈林勇钱晋武
文献传递
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