符淼淼
- 作品数：5 被引量：5H指数：2
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：国家大学生创新性实验计划国家自然科学基金浙江省重点科技创新团队项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 蔬菜基地重金属含量检测仪设计被引量：3
- 2012年
- 针对蔬菜基地存在的重金属污染,研制了一种重金属离子浓度检测仪.该检测仪运用离子选择电极和温度补偿原理,给出土壤重金属离子浓度的测量.进一步,基于STC89C52单片机和ICL7650运放器,设计了硬件检测电路和检测程序,实现了对离子浓度的测量、显示、存储、曲线绘制以及结果打印等操作.最后,通过对Cu+离子溶液的试验验证了该检测仪的精确性.由于该检测仪在相同的硬件条件下只需要更换相应的离子电极即可实现对不同重金属离子的浓度检测,因此具有良好的应用前景.
- 蓝霞何德峰符淼淼方永锋
- 关键词：蔬菜基地重金属离子离子选择电极在线检测
- 蔬菜基地重金属含量检测系统设计被引量：2
- 2011年
- 针对蔬菜基地存在的重金属污染,设计了一种重金属离子浓度检测系统。该系统基于离子选择膜技术,研制了微小型的Cu+-ISE,利用电势测定法研究ISE的电化学响应性能,并结合一元线性回归建立电极电势与离子浓度的数学模型。基于STC89C52单片机和AD620运放器,设计了硬件检测电路和检测程序,实现了对离子浓度的测量、显示和存储等操作。最后,通过对Cu+离子溶液的试验验证了该检测仪的精确性。
- 符淼淼方永锋蓝霞何德峰
- 关键词：蔬菜基地重金属离子离子选择电极
- 基于弱控制Lyapunov函数的视觉伺服系统镇定控制器设计
- 针对手眼机器人视觉伺服系统,提出一种视觉伺服镇定控制器设计方法。在摄像机内参及物体深度信息变化己知的情况下,利用图像误差信息得到视觉伺服控制律（平移速度）,实现机器人的定位控制。进一步,基于弱控制Lyapunov函数性质...
- 符淼淼何德峰徐建明邢科新
- 关键词：视觉伺服
- 文献传递
- 蔬菜基地重金属含量快速检测仪
- 蔬菜基地重金属含量快速检测仪，包括单片机、离子选择电极棒、信号采样电路、模数转换电路、温度传感器和液晶显示器，所述温度传感器的输出端与单片机相连，所述离子选择电极棒的输出端经信号采样电路和模数转换电路与单片机连接，所述单...
- 何德峰符淼淼方永锋蓝霞
- 文献传递
- 视觉伺服系统约束优化控制及实验研究
- 由于机器人对外界环境的感知能力相当有限，需要添加各种外部传感器来提高机器人的智能水平和自主能力。在诸多传感器中，视觉传感器由于具有信息量大，适用范围广等特点而成为机器人最重要的传感器之一。视觉系统与机器人系统结合的应用与...
- 符淼淼
- 关键词：智能机器人视觉伺服系统
