白素琴
- 作品数：44 被引量：83H指数：6
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省汽车重点实验室开放基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学农业科学更多>>
- 一种基于半监督学习的单视图三维重建系统及其方法
- 本发明公开了一种基于半监督学习的单视图三维重建系统及其方法，包括：利用具有姿态和实例标记的图像数据集训练三维重建网络。利用无标记图像数据集训练三维重建网络，设计四个损失函数：图像重建损失函数L<Sub>rec</Sub>...
- 史金龙白素琴葛俊彦钱强成昌喜钱萍欧镇田朝晖
- 文献传递
- 基于多目视觉的变形钢板三维测量方法被引量：2
- 2011年
- 提出了一种使用4个相机测量变形钢板三维形状的方法;在没有纹理的钢板上画一些点,使用4个相机同时拍摄钢板;利用边缘检测算法找出钢板的边缘,利用特征点提取算法提取出4个图像中钢板上的特征点,并找到4个图像上精确的特征点匹配关系,然后测量出这些特征点的三维点;最后,以这些三维点为种子点向外区域增长,从而得到钢板的三维形状;实验对变形钢板进行三维测量,得到了钢板的精确的三维形状,结果验证了该方法的有效性和可行性。
- 史金龙白素琴谈友霞丁建雯刘庆华
- 关键词：视觉
- 一种基于深度学习的视觉SLAM回环检测系统及其方法
- 本发明公开了一种基于深度学习的视觉SLAM回环检测系统及其方法，包括：移动物体检测与特征提取模块根据神经网络分类器判断场景中是否存在动态物体，并只提取图像中的静态特征；新场景检测模块利用叠加自动编码器检测当前场景是否已访...
- 史金龙倪俊欧镇钱强钱萍田朝晖白素琴
- 一种基于多立体跟踪器的大型物体三维测量数据拼接方法
- 本发明公开了一种基于多立体跟踪器的大型物体三维测量数据拼接方法，采用多个立体跟踪器、一台三维扫描仪；在每台立体跟踪器和三维扫描仪上分别安装多个LED标记；用棋盘格标定法，标定LED标记；利用安装在立体跟踪器上的LED标记...
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- 研究生机器视觉课程的CDIO教学改革实践被引量：8
- 2013年
- 阐述基于CDIO的机器视觉研究生课程教学改革实践方法,提出通过开展实践式教学、创建实习实验室、设计真实的教学环境等教学改革手段,加强教师素质培养与团队建设。实践证明,该改革方法能够改善课程教学效果,提高研究生科研能力。
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- 关键词：机器视觉CDIO教学改革研究生教学
- 基于深度信息的无监督领域自适应语义分割方法、装置和电子设备
- 本发明公开了一种基于深度信息的无监督领域自适应语义分割方法、装置和电子设备，其方法包括：初始预测模块从图像中提取特征，生成深度特征和语义特征，并进行初始预测；双向联合注意力机制模块通过学习深度特征和语义特征的关联性来改善...
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- 一种基于跟踪器的大型物体三维测量中LED标记的标定方法
- 本发明公开了一种基于跟踪器的大型物体三维测量中LED标记的标定方法，包括以下步骤：(1)用基于轨迹的LED标记匹配方法对LED标记进行匹配：所述的立体跟踪器观测所述的LED标记在立体跟踪器视场中的运动轨迹；将立体跟踪器两...
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- 一种基于LED标签跟踪的三维几何测量方法及系统
- 本发明提供一种基于LED标签跟踪的三维几何测量方法及系统，通过将三维扫描仪设置成可沿轨道移动并距离待测物体较近，来灵活、方便地采用结构光方法对大尺度物体进分块行局部测量，获得高清局部图像；同时，由于LED标签的灯光足够亮...
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- 文献传递
- 一种基于对抗训练先验学习的单视图三维重建系统及其方法
- 本发明公开了一种基于对抗训练先验学习的单视图三维重建系统及其方法，包括：初始三维形状重建训练：根据输入图像训练生成其对应的初始三维模型；形状真实性对抗训练：学习渲染视图的正确性，将已观察到的视点上的渲染视图和未观察到的视...
- 白素琴史金龙茅凌波李顺君钱强欧镇田朝晖
- 一种基于多立体跟踪器的大型物体三维测量数据拼接方法
- 本发明公开了一种基于多立体跟踪器的大型物体三维测量数据拼接方法，采用多个立体跟踪器、一台三维扫描仪；在每台立体跟踪器和三维扫描仪上分别安装多个LED标记；用棋盘格标定法，标定LED标记；利用安装在立体跟踪器上的LED标记...
- 史金龙白素琴钱强庞林斌王直刘镇
- 文献传递
