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田克微
作品数:
3
被引量:10
H指数:1
供职机构:
首都师范大学
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发文基金:
北京市教委科技发展计划
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
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合作作者
张爱武
首都师范大学资源环境与旅游学院...
王少敏
首都师范大学资源环境与旅游学院...
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机构
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作者
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田克微
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王少敏
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张爱武
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首都师范大学...
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第五届全国信...
年份
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2008
1篇
2007
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3
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基于双目立体视觉的射影重建
射影几何意义下的重建,可以在只做弱摄像机定标的条件下,得到识别物体所需要的射影变换不变量,从而既简化了计算和对系统的要求,又满足了相当一部分视觉任务的需要.采用估计基础矩阵恢复极线几何的方法,提出了一种快速可行的立体视觉...
田克微
张爱武
王少敏
关键词:
三维重建
立体视觉
极线几何
射影重建
文献传递
基于双目立体视觉的三维图像重建
近年来各个城市都在陆续开展对数字城市建设的研究和应用,航空摄影测量和车载激光扫描作为其中三维信息获取的主要手段,可以很好的获得地表以及道路两侧的数据信息。然而对于所重建的建筑室内的物体陈设,则需要采用立体视觉的方法。针对...
田克微
关键词:
双目立体视觉
三维图像重建
数字城市
航空摄影测量
摄像机标定
HARRIS算子
文献传递
一种基于OpenCV的摄像机标定方法
被引量:10
2008年
针对双目立体视觉系统研制过程中的摄像机标定步骤,分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,其中的非线性畸变考虑到了切向畸变和径向畸变,采用Bouguet角点提取算法,实现了基于OpenCV的摄像机标定.该算法具有很高的标定精度和计算效率、良好的跨平台移植性,可以满足双目立体视觉系统的需要.
田克微
张爱武
王少敏
关键词:
计算机视觉
摄像机模型
OPENCV
摄像机标定
双目立体视觉
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