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王铮

作品数：63 被引量：10H指数：2
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 60篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 10篇兵器科学与技...
  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 12篇飞行
  • 11篇飞行器
  • 9篇制导
  • 8篇机器人
  • 7篇弹道
  • 7篇神经网
  • 7篇神经网络
  • 7篇自适
  • 7篇自适应
  • 7篇空间非合作目...
  • 7篇滑模
  • 7篇非合作目标
  • 6篇线特征
  • 6篇控制器
  • 6篇机械臂
  • 6篇关节
  • 6篇航天
  • 5篇抗干扰
  • 5篇控制系统
  • 5篇拦截

机构

  • 63篇西北工业大学
  • 1篇上海卫星工程...

作者

  • 63篇王铮
  • 30篇宁昕
  • 10篇袁建平
  • 8篇王明明
  • 8篇朱战霞
  • 6篇袁源
  • 5篇白云飞
  • 4篇马卫华
  • 2篇李烨
  • 2篇张博
  • 2篇丁力
  • 1篇王俊杰

传媒

  • 1篇飞航导弹

年份

  • 17篇2024
  • 2篇2023
  • 15篇2022
  • 7篇2021
  • 4篇2020
  • 10篇2019
  • 6篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2007
共 63 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
点线特征视觉SLAM系统的快速位姿估计算法
本发明公开了一种点线特征视觉SLAM系统的快速位姿估计算法，包括以下步骤：步骤一、分线程点线特征提取及特征的网格分配，将线特征根据中点位置分配到预先划定的图像帧网格中；步骤二、地图点及地图线中点的分线程投影匹配，对线特征...
朱战霞马廷宸王铮
文献传递
一种寻找防御系统薄弱点的飞行器弹道规划系统和方法
本发明公开了一种寻找防御系统薄弱点的飞行器弹道规划系统和方法，建立飞行器运动方程。其次，通过建立传感器系统探测目标盲区模型、拦截盲区模型、探测信息到决策信息转换无效性模型得到目标防御系统的薄弱度评价函数。在满足目标薄弱防...
王铮邢晓露牛兰杰宁昕朱远
一种多重驱动的轨道行为智能规划方法与系统
本发明公开了一种多重驱动的轨道行为智能规划方法与系统，属于航空航天技术领域。本发明首先采取长短时记忆神经网络模型对敌方意图进行判断，然后根据判断结果采取规避措施，为规避对方的抵近侦照，我方航天器在中制导阶段采取Lambe...
王铮 王弘炎宁昕 陈锋白云飞
一种空间机器人有限时间协调控制方法
本发明公开了一种空间机器人有限时间协调控制方法，包括建立空间机器人的运动学方程与动力学方程；构建基于自适应多变量广义超螺旋算法的滑模干扰观测器；该滑模干扰观测器包括辅助滑动面和自适应2阶滑模控制器；构建基于光滑螺旋算法的...
袁建平魏锦源宁昕王铮方静徐杨李晨熹彭志旺
文献传递
一种抗诱饵干扰的事件驱动制导方法与系统
本发明公开了一种抗诱饵干扰的事件驱动制导方法与系统，属于飞行器制导技术领域。该方法首先建立了飞行器针对地面雷达目标的制导模型；其次，通过建立导引头分辨诱饵事件集合，设计了上下两层事件空间集，上层事件空间集的触发条件主要完...
王铮王俊杰宁昕 晁鲁静 栗鸣
高级在轨系统（AOS）关键技术研究
本文以复杂航天器间的高速率数据传输系统为应用背景，利用CCSDS建议的AOS标准建立了复杂航天器与地面间以及邻近航天器间数据传输、定位的仿真系统。本系统可以同时处理上行及下行的多个用户的各种数据业务，通过动态的虚拟信道管...
王铮
关键词：CCSDSRS编译码高级在轨系统
文献传递
一种自主选择打击目标的飞行器弹道规划系统和方法
本发明公开了一种自主选择打击目标的飞行器弹道规划系统和方法，首先对飞行器发生速度突变后的可达区域进行计算，建立可达区域内可打击的目标集合。其次，将打击点的价值属性进行划分并提出打击任务，通过加权计算得到当前打击任务下可达...
王铮邢晓露栗鸣宁昕郑晓宏
一种基于模糊神经网络的飞行器打击区预测系统和方法
本发明公开了一种基于模糊神经网络的飞行器打击区预测系统和方法，该方法首先在弹道坐标系下建立飞行器的质心运动方程，采用二阶粒子群优化算法优化攻角控制指令，得到最优弹道。而后以飞行器的初始速度、初始高度、初始弹道倾角和倾侧角...
王铮邢晓露晁鲁静宁昕汤汝刚
一种再入式拦截弹的事件驱动中末交班决策方法与系统
本发明公开了一种再入式拦截弹的事件驱动中末交班决策方法与系统，属于飞行器制导技术领域。该方法根据天基探测雷达探测属性和导引头探测属性判定再入式拦截弹可提前进行中末交班的最大弹目距离，并且寻求可支持提前进行中末交班的天基探...
王铮 吴天毅 晁鲁静宁昕 栗鸣
一种基于诱骗-突防策略的飞行器协同弹道规划系统和方法
本发明公开了一种基于诱骗‑突防策略的飞行器协同弹道规划系统和方法，该方法首先在地面发射坐标系下建立诱饵飞行器及突防飞行器的数学模型；其次，建立拟打击目标的探测预警系统的近似动力学模型。飞行器在满足约束的前提下，通过突防飞...
王铮 邢晓露丁力宁昕 吴天毅
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