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王永泉

作品数：97 被引量：814H指数：13
供职机构：西安交通大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 49篇期刊文章
  • 43篇专利
  • 3篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 16篇机械工程
  • 15篇一般工业技术
  • 14篇文化科学
  • 5篇理学
  • 3篇电气工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇自然科学总论
  • 1篇化学工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 12篇驱动器
  • 11篇IPMC
  • 8篇离子
  • 8篇离子聚合物
  • 8篇教学
  • 7篇教育
  • 7篇复合材料
  • 7篇复合材
  • 6篇金属复合
  • 6篇金属复合材料
  • 5篇弹性体
  • 5篇电机
  • 5篇电极
  • 5篇机器人
  • 4篇电弹
  • 4篇电路
  • 4篇实验教学
  • 4篇丝杠
  • 4篇气动
  • 4篇离子交换膜

机构

  • 97篇西安交通大学
  • 4篇沈阳机床集团
  • 2篇天津大学
  • 1篇电子科技大学
  • 1篇淮海工学院
  • 1篇西安交通大学...
  • 1篇中国科学院
  • 1篇曼彻斯特大学
  • 1篇中国航天科工...
  • 1篇四川化工职业...
  • 1篇西安子国微科...

作者

  • 97篇王永泉
  • 57篇陈花玲
  • 22篇朱子才
  • 18篇王延杰
  • 14篇常龙飞
  • 11篇段玉岗
  • 9篇罗斌
  • 9篇贾书海
  • 8篇王保建
  • 7篇陈雪峰
  • 7篇金悦
  • 6篇刘磊
  • 5篇郭婷
  • 5篇李涤尘
  • 5篇盛俊杰
  • 5篇杨洋
  • 5篇桂亮
  • 4篇李博
  • 4篇张浩
  • 3篇奚延辉

传媒

  • 6篇西安交通大学...
  • 4篇实验室研究与...
  • 4篇实验室科学
  • 3篇机械工程学报
  • 3篇高等工程教育...
  • 3篇机床与液压
  • 3篇机械研究与应...
  • 2篇机械强度
  • 2篇实验技术与管...
  • 2篇高校实验室工...
  • 2篇中国现代教育...
  • 2篇中国力学大会...
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇精密制造与自...
  • 1篇机械设计
  • 1篇功能材料
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇应用力学学报

年份

  • 4篇2024
  • 3篇2023
  • 5篇2022
  • 5篇2021
  • 6篇2020
  • 5篇2019
  • 9篇2018
  • 3篇2017
  • 6篇2016
  • 4篇2015
  • 9篇2014
  • 11篇2013
  • 10篇2012
  • 7篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2007
  • 2篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇2004
  • 1篇2003
共 97 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于机器视觉检测的开放创新实验研究
2023年
视觉检测技术凭借效率高、成本低、可重复性好、准确性高等优点被越来越广泛地应用在工业自动化生产线上。重点介绍了西安交通大学建设的机器视觉检测实践平台,以及基于此实践平台开设的开放创新实验。设计了零件几何形状检测开放实验和条形码检测开放实验项目。经过多个学期实践表明,该实验项目吸引了学生学习兴趣,拓宽了学生视野,具有良好的实验教学效果。
郭文静尹昱东王永泉王保建
关键词：视觉检测
一种片状柔性SMA复合驱动器及其成型工艺
本发明公开了一种片状柔性SMA复合驱动器及其成型工艺，属于SMA技术领域。本发明的电热片状柔性SMA复合驱动器厚度可控，尺寸较小，具有柔性。当对片状柔性SMA复合驱动器进行通电时，碳纤维发热均匀稳定，传热效果好，可以实现...
王永泉冯晓娟姚涛杨洋
IPMC材料的性能稳定性及封装工艺研究被引量：7
2012年
制备了镀钯型离子聚合物-金属复合材料(Pd型-IPMC),探索了含水量对IPMC材料松弛效应的影响,在此基础上采用聚四氟乙烯(PTFE)与硅橡胶(PDMS)相结合的封装工艺对IPMC材料进行封装,实验结果表明,采用此方法封装后的材料无松弛,响应迅速,致动性能好,工作性能稳定,解决了长期以来该材料用作驱动器的难题,为该材料的应用奠定了基础。
罗斌朱子才王永泉常龙飞陈花玲
关键词：封装工艺稳定性
一种多功能植保机器人系统
一种多功能植保机器人系统，包括底部安装有履带行走机构的机架，通过机架安装喷雾作业系统、动力系统以及控制系统；喷雾作业系统包括设置在机架内部的药液箱、泵以及设置在机架外部上方的喷雾机，喷雾机上设有喷雾姿态调整模块以及用于识...
杨朝旭王瑞荣海军刘泽华周淳王永泉徐轶群
基于纤维包覆式气动结构的柔性手术臂刚度调节性能研究被引量：1
2018年
针对未来微创手术操作臂的发展需求,提出了一种利用负压原理来增强离散结构间相互作用以实现柔性手术操作臂刚度调节的方法。据此设计制作了可包覆于管状柔性手术臂外表面的气动型多层纤维束编织结构,可通过抽真空使被密封的纤维束夹层内产生负压,增大轴向交错叠加的纤维丝之间的挤压力与摩擦力,从而起到刚度增强的作用。研究了大变形手术臂抗弯刚度的半解析计算方法。开展了该变刚度柔性手术臂结构性能的试验研究,探索了真空度、纤维丝结构参数(丝径和纤维丝表面粗糙度)、封装膜厚度及纤维层截面等因素对手术臂刚度的影响规律,为柔性手术臂的变刚度设计、优化提供了依据。
徐晓亮王永泉温坤陈花玲王树新李涤尘
关键词：负压
一种制作DE驱动器可对准电极的自动卷膜装置
本发明公开了一种制作DE驱动器可对准电极的自动卷膜装置，属于薄膜自动卷曲设备领域，包括电动直线导轨及对称设置在其两侧且能够沿其滑动的工作平台，在每侧的工作平台上均设有一台步进电机I，步进电机I能够在工作平台上滑动，电动直...
王永泉徐晓亮陈花玲温坤魏东李宗奇
文献传递
一种形状记忆合金驱动软体康复手套及其3D打印制备方法
本发明一种形状记忆合金驱动软体康复手套及其3D打印制备方法，手套包括手掌套、手指套和SMA弹簧。手套包括三种关节：单向弯曲关节、侧摆关节和对掌关节。单向弯曲关节正面有V型关节间隙并安装SMA弹簧用于完成弯曲动作，背面安装...
王永泉孙建宇朱伯韬余珊珊
文献传递
基于遗传算法的静电反馈式微传感器多目标优化被引量：3
2006年
讨论了一种新型梳齿式静电反馈微加速度计的多目标参数优化问题,从耦合静电场能量关系出发,建立了系统的动态模型.在此基础上,以灵敏度、分辨率和动态响应为优化目标,通过目标规划法,构建了系统的多目标优化模型.利用遗传算法进行优化求解,并与序列二次规划法的优化解进行了对比分析,研究结果表明,这2种算法均能成功地求解优化问题,但遗传算法可得到设计者更为满意的多目标有效解.研究工作为进一步利用遗传算法的随机性和潜在并行性进行系统的Pareto多目标优化提供了基础.
王永泉陈花玲贺学明
关键词：微加速度计遗传算法多目标优化
一种用于抓取圆柱形工件的气动-电磁混合控制机械手的控制方法
本发明公开了一种用于抓取圆柱形工件的气动‑电磁混合控制机械手的控制方法，属于机械手领域。一种用于抓取圆柱形工件的气动‑电磁混合控制机械手，气动滑槽底座的底部设有导轨，导轨上设有两个气动滑块，气动滑块上分别设有气动‑电磁连...
王永泉虞修德徐海波刘雄
文献传递
新工科背景下融入TRIZ的大学生机械创新设计实训路径被引量：1
2024年
在新工科背景下,培养学生面向工程问题的创新设计能力是机械专业人才培养的关键。文中以“CDIO(Conceive-Design-Implement-Operate)创新设计”项目式实践课程为依托,将TRIZ(Theroy of Inventive Problem Solvling)创新方法和设计流程引入到大学生机械创新设计实训教学环节中。学生通过对TRIZ理论的基本原理和设计流程的学习,以具体项目为依托,运用TRIZ理论开展项目问题分析,解决设计过程中存在的技术冲突与矛盾问题,使学生在创新设计过程中有章可循,为本科生机械创新设计能力的提升提供借鉴思路。
权双璐王永泉郭艳婕胡改玲金悦
关键词：TRIZ理论机械工程实训
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