王旭
- 作品数：6 被引量：2H指数：1
- 供职机构：天津职业技术师范大学更多>>
- 发文基金：天津市科技支撑重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程文化科学电子电信更多>>
- 基于FLUENT的清罐机器人高压喷枪水射流场分析与研究被引量：2
- 2012年
- 储油罐清理机器人是一种用来清理大型储油罐的新型特种机器人,利用高压水射流进行清洗是其清理的主要手段。本文首先设计了储油罐清理机器人的专用喷嘴,并基于ANSYS对其进行了有限元分析;利用FLUENT软件分析了喷嘴内部的流场,验证了喷嘴设计的合理性,实验结果证明本文设计的喷嘴是可行的。
- 王旭马金茹邓三鹏
- 储油罐清理机器人移动方式的分析研究
- 2016年
- 石油化工是我国的支柱产业,油品储存需要大量的储油罐,每3~5年就需要清理一次。国内石化企业通常采用人工方式清理储油罐,存在安全性差、施工周期长、效率低、污染环境等问题,利用机器人进行清理可提高清理的效果和效益,具有高的可靠性和安全性。根据实际调研本文从储油罐清理机器人的整体设计角度出发,对其移动方式进行了分析,对其行走装置结构进行了设计研究。
- 马金茹王旭
- 关键词：储油罐机器人
- 基于超高压水射流技术的储罐清理机器人关键技术研究
- 邓三鹏张兴会齐永健吴立国吴红兵王旭祁宇明孙宏昌王仲民霍建松王创荣刘淑宝
- 应用Solidworks建立了储油罐清理机器人的三维模型,采用ANSYS有限元分析软件对机器人主动轮、主动轴和推铲等进行了优化、完善了储油罐清理机器人的主体结构.储油罐清理机器人以高压水射流清洗为主要的清理方式,高压水射...
- 关键词：
- 关键词：液压马达
- 一种有利于故障扬声器时频特征提取的预处理方法
- 2012年
- 采用时域预加重处理方法对扬声器响应信号进行处理,并对其进行短时傅里叶变换(STFT),从变换后的扬声器响应信号时频图中可以得到更为明显的扬声器故障特征,为故障扬声器的时频特征提取提供了一种有效的预处理方法,实验结果显示故障识别率达98%以上。
- 祁宇明高文华许光华蒋永翔王旭
- 关键词：预加重短时傅里叶变换
- 循序渐进与严格训练相结合的测量技术实训课改革
- 2012年
- 通过阐述测量技术实训课在中高职院校机械类专业中的作用和地位,分析了测量技术实训课的教学现状,结合教学实践,认为测量技术实训课教学改革势在必行,并进行了教学改革尝试,总结了一些教学经验。
- 王旭祁宇明
- 关键词：教学现状
