王志忠
- 作品数：7 被引量：15H指数：2
- 供职机构：江苏大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家教育部博士点基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 横向运动学综合反馈EPS模糊滑模控制
- 2012年
- 针对电控助力转向EPS电机电流的跟随性以及震颤问题,建立汽车转向系模型,提出模糊滑模结构控制算法。考虑到横向运动学信息对驾驶员操纵特性的影响,运用反馈和模糊滑模控制思想,设计了权系数模糊,自动调整横向运动学综合反馈的EPS模糊滑模控制器。仿真结果显示:横向运动学综合反馈模糊滑模控制的EPS电机电流具有良好的跟随性、快速性,且电流的震颤现象基本消失,系统具有良好的鲁棒特性,同时汽车的横摆角速度以及侧偏角的峰值明显下降,提高了汽车的操纵稳定性。
- 陈李军王志忠吴飞
- 关键词：EPS电流跟踪模糊滑模控制
- 对开路面弯道制动的控制方法被引量：2
- 2013年
- 运用多体动力学软件SIMPACK建立汽车模型,着重研究了汽车在外侧附着系数低、内侧附着系数高路面上弯道制动的情况。通过仿真,在分析轮胎受力的基础上,提出了一种基于转角预测前馈的动态调节内侧车轮最佳滑移率的控制方法,并在Matlab中搭建了模糊控制系统进行联合仿真。结果显示,所提出的控制策略可以改善车辆在这种极限工况下的侧偏位移和横摆角速度,减轻了驾驶员的操纵心理负担,并且车辆的制动距离基本保持不变,保证了制动效能,提高了车辆侧向稳定性。
- 王志忠陈龙江浩斌黄晨
- 关键词：汽车工程转弯制动对开路面SIMPACK模糊控制
- 耦合神经网络轮胎模型EPS自适应控制被引量：4
- 2013年
- 建立了基于神经网络的轮胎模型。同时在EPS工况分类的基础上建立了工况推理准则,满足准确的判断要求,进而根据EPS所处的不同工况更改模糊PID的模糊规则,实现了多种助力特性的自适应切换。建立了整车多体动力学模型,进行了蛇形道路下的SIMPACK/Matlab联合仿真,并与基于dSPACE平台的实车试验进行对比分析。结果表明,基于该模型设计的控制策略可以有效降低驾驶员的操纵转矩和提高车辆的回正性能。
- 黄晨陈龙江浩斌王志忠夏天
- 关键词：轮胎EPS神经网络自适应控制
- 对开路面弯道制动控制方法的研究
- 车辆分离路面上弯道制动是极其危险的一种工况,运用多体动力学软件SIMPACK中建立汽车模型,着重研究了汽车在外侧附着系数低、内侧附着系数高路面上弯道制动情况.通过仿真,分析轮胎受力基础上,提出了一种基于转角预测前馈的动态...
- 王志忠陈龙江浩斌黄晨
- 关键词：车辆工程防抱死制动系统弯道制动
- 文献传递
- 对开路面弯道制动ABS控制策略研究被引量：2
- 2012年
- 在对开路面弯道制动工况下分析了轮胎受力情况,提出一种基于转角预测前馈、路径偏移量反馈的车辆最佳滑移率动态调节方法,在SIMPACK中建立汽车多体模型,在MATLAB/Simulink中搭建控制系统,并进行了虚拟在环试验。试验结果显示,与传统ABS相比,所提出的控制方法可以显著改善车辆的侧偏位移、横摆角速度以及制动时方向的稳定性,保证了制动效能,使车辆侧向稳定性得到显著提高。
- 王志忠陈龙江浩斌黄晨汪若尘
- 关键词：汽车对开路面弯道制动ABS模糊控制
- 基于智能体——神经网络的轮胎侧偏特性被引量：7
- 2012年
- 在轮胎接地压力试验台上测量轮胎在充气气压、垂直载荷、轮速等变化的18种工况下获得的轮胎侧偏特性,并定性地分析侧偏特性与侧偏角、轮速、垂直载荷和充气压力等众多因素关系,揭示出它们之间的函数关系表现出复杂的非线性。据此,将558个样本数据点作为网络特征参数,训练和建立自适应神经网络模型,进行网络逼近。由于存在网络层数和节点的增加带来的计算量大和众多非线性传递函数相互叠加造成的网络不确定性以及误差大的问题,应用智能体技术,对神经网络的训练过程进行优化。仿真结果表明,效果较好,该曲线的平均误差小于1.5%。通过与魔术公式轮胎模型比较分析,得到所采用的模型更加逼近轮胎试验曲线,表现出明显的优越性,可为汽车理论研究提供一定参考。
- 陈龙黄晨江浩斌王志忠
- 关键词：轮胎侧偏特性神经网络智能体
- 高速大转角工况下EPS电流补偿控制策略研究
- 2013年
- 为提高车辆在高速大转角工况下的横向稳定性,以装备管柱式EPS的某微型乘用车为研究对象,建立其非线性3自由度整车模型,对车辆转向特性和转向行驶稳定性进行理论分析;在没有电子稳定程序或车辆动态稳定性控制装置的情况下,引入可控的补偿电流对EPS控制策略进行改进,并在matlab/simulink中进行仿真分析。结果表明,所研究的EPS电流补偿控制策略有效提高了高速大转角时车辆转向系统阻尼,增强了车辆的横向稳定性和驾驶员"路感",使车辆的横摆运动得到良好控制。
- 吴星男江浩斌唐斌王志忠
- 关键词：EPS电流补偿控制策略
