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王峰
作品数:
74
被引量:16
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工程大学
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自动化与计算机技术
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合作作者
张燕
哈尔滨工程大学
马赫
哈尔滨工程大学
王景芳
哈尔滨工程大学
王伟
哈尔滨工程大学
李欣
哈尔滨工程大学
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一种基于二次配准的水对空成像畸变校正算法
本发明提供一种基于二次配准的水对空成像畸变校正算法,采用两次图像配准算法估测图像畸变矩阵,在第一次图像配准校正算法中,基准图像仍然采用图像序列的均值图像。在第二次图像配准算法中,本发明提出一种块搜索算法获得基准图像,即是...
蔡成涛
孟海洋
王峰
乔人杰
文献传递
不同海流环境下水下机器人路径规划研究
路径规划技术是提升水下机器人自主性的关键技术之一,优异的路径规划性能可产生力量倍增器的效果,使有人系统将注意力关注在更为复杂的任务上。路径规划系统的核心是在考虑自身机动能力的条件下,基于任务目标、环境条件、航行器剩余能量...
王峰
关键词:
水下机器人
路径规划
海流场
基于网络的汽车故障诊断专家系统研究
维护和保养在汽车的使用过程中占有十分重要的地位。随着人民生活水平的日益提高,汽车将越来越多的进入家庭。尽量降低汽车故障的发生率和提高诊断故障的效率成了汽车用户的十分重要的问题。网上故障诊断专家系统为解决这个问题提供了一条...
王峰
关键词:
故障诊断
网络
ASP
组件对象模型
文献传递
应用于整流器直流侧的串并复合型脉波倍增电路
应用于整流器直流侧的串并复合型脉波倍增电路,属于电力电子技术领域。解决了现有脉波增倍电路结构复杂、谐波抑制能力差的问题。本发明包括带双副边绕组的平衡电抗器和两个用于增加脉数的单相整流器;带双副边绕组的平衡电抗器的原边绕组...
王景芳
姚绪梁
邓长吉
何玉强
沈龙
赵继成
王峰
文献传递
一种直流母线电压控制的无刷电机换相方法
本发明公开了一种直流母线电压控制的无刷电机换相方法。本发明的技术方案要点为:根据微分方程计算补偿电压,在电机非换相阶段,根据补偿电压对电容充电;在电机换相阶段,电容与电源串联向电机供电提高母线电压。换相期间电容向电机提供...
姚绪梁
赵继成
张敬南
江晓明
常英健
王峰
林浩
张永奇
鲁光旭
胡心达
文献传递
一种三相电压型PWM整流器直接功率控制方法
本发明属于PWM整流控制领域,具体涉及一种三相电压型PWM整流器直接功率控制方法。本发明包括:分析不同开关矢量对于有功功率和无功功率的控制幅度和效果,构造Δp区间判断器来判断此时有功功率的状态。采用三电平有功功率滞环比较...
姚绪梁
马赫
王景芳
胡心达
赵继成
王峰
关越铭
姜奕舒
黄乘齐
文献传递
一种基于延迟霍尔信号抑制无刷直流电机转矩脉动的方法
本发明提供的是一种基于延迟霍尔信号抑制无刷直流电机转矩脉动的方法。步骤一:获取无刷直流电机的参数,所述参数包括额定电压、额定转速、额定功率、反电动势系数和磁极对数;步骤二:将步骤一中得到的参数输入到延迟时间控制模块,由公...
姚绪梁
江晓明
常英健
张燕
冯丽媛
王峰
杨光仪
孟令卫
孙小琴
曹叶鸣
文献传递
一种无需双目同步的直线轨迹快速计算方法
本发明属于基于双目相机的立体视觉技术领域,具体涉及一种无需双目同步的直线轨迹快速计算方法。包括以下步骤:双目相机拍摄作直线运动的目标物体,左右相机分别获得图像,获取图像中目标物体的像素坐标,以双目相机中左眼或右眼相机光心...
蔡成涛
王峰
乔人杰
孟海洋
王博宇
文献传递
一种惯性和磁力计组合自适应抗干扰方法
本发明属于磁力计和惯性导航系统数据融合领域和自适应卡尔曼滤波领域,具体涉及一种惯性和磁力计组合自适应抗干扰方法。首先该方法利用磁力计和陀螺仪的输出模型,推导出利用角速率更新磁力计输出的模型,再将磁力计的直接输出作为量测量...
王伟
吴宗凯
王峰
李欣
黄平
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一种无刷直流电机回馈制动运行的PWM控制方法
本发明是一种无刷直流电机回馈制动运行的PWM控制方法。无刷直流电机采用三相六状态两相绕组导通方式,通过霍尔传感器检测转子位置输出霍尔信号;回馈制动运行状态下采用转矩闭环控制,转矩反馈量与转矩给定量进行比较,得到转矩误差经...
姚绪梁
张燕
江晓明
常英健
王峰
赵继成
曹叶鸣
孙小琴
林浩
鲁光旭
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