王小亮
- 作品数：7 被引量：38H指数：4
- 供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：牵引动力国家重点实验室开放基金国家重点实验室开放基金铁道部科技基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 列车驾驶模拟器模糊自适应洗出算法研究被引量：7
- 2010年
- 协调自适应洗出算法是目前被认为最有潜力模拟人体运动感觉的体感模拟算法,但由于计算过程复杂、耗时长、易不稳定等缺点而未得到广泛应用。针对算法中自适应参数实时求解的困难,结合人体运动感觉模糊特性,提出一种新的模糊自适应洗出算法。利用模糊控制理论,将实际列车运动特征和运动感觉误差与洗出算法中自适应参数之间的关系建立模糊推理知识库,采用形式简单、易于求解的模糊推导实时调整自适应参数,根据劳斯判据验证系统的稳定性。以牵引动力国家重点实验室正在研制的高速列车驾驶模拟器为研究对象,仿真结果表明,新算法形式简单、计算时间少,能保证系统稳定,而且可利用较小的运动空间得到更高的模拟逼真度。为体感模拟算法研究提供思路。
- 王小亮李立张卫华
- 关键词：自适应
- 高速列车驾驶仿真器动感模拟系统研究
- 列车运行速度的提高对列车驾驶仿真器中的关键——动感模拟系统提出了新的更高要求，很有必要对其进行深入研究，以改善系统性能，提高模拟逼真度。本博士学位论文深入系统地探索了高速列车驾驶仿真器动感模拟系统中的体感模拟算法设计、系...
- 王小亮
- 关键词：高速列车
- 文献传递
- 基于平台机构尺寸参数的驾驶模拟器逼真度分析被引量：3
- 2009年
- 提出一种基于平台机构尺寸参数确定洗出算法参数的方法,分析了不同的尺寸参数对模拟器逼真度的影响。首先根据平台机构尺寸参数确定出模拟器上平台最大线(角)位移;然后结合该线(角)位移与车辆实际运动信号辨识洗出算法参数;最后求得不同的尺寸参数与模拟器逼真度之间的关系。仿真结果表明:新的洗出算法参数使得平台在充分利用工作空间的基础上,提高了模拟器逼真度;并得到平台机构尺寸参数与模拟器逼真度表达式之间的对应关系图,不仅为洗出算法参数优化建立了一种新的有效途径,而且为从模拟器逼真度出发设计平台机构尺寸参数奠定了理论基础。
- 王小亮李立张卫华
- 关键词：驾驶模拟器
- 面向模拟逼真度的仿真器平台结构参数优化被引量：2
- 2009年
- 仿真器平台的结构参数直接影响仿真器的模拟逼真度。根据平台机构尺寸参数确定仿真器平台最大线(角)位移,结合仿真载运工具实际运动信号辨识出相应洗出算法参数,从而求解出仿真器驾驶员运动感觉,构造人体运动感觉误差作为模拟逼真度衡量标准,在建立平台机构尺寸参数和模拟逼真度之间联系的基础上,提出面向模拟逼真度的仿真器平台结构参数优化方法。运用该方法对牵引动力国家重点实验室研制的高速列车驾驶仿真器进行优化设计。计算结果表明:结构参数优化后的仿真器平台运动充分利用了其工作空间;产生的仿真器驾驶员运动感觉误差较优化前降低了84.57%,显著地提高了模拟逼真度。
- 王小亮李立张卫华
- 关键词：结构参数优化设计
- 高速列车垂向振动的模拟器再现方法研究被引量：10
- 2009年
- 针对目前高速列车驾驶模拟器经典洗出算法模拟垂向振动的不足,提出了一种模糊自整定洗出算法。根据驾驶员在真实列车和列车模拟器中的垂向振动感觉误差及实际列车垂向振动参数与模拟器垂向通道滤波器参数之间的关系进行模糊推理,实现滤波器参数的实时调节。数值计算表明,利用模糊自整定洗出算法得到的感觉误差指数较经典洗出算法降低了14.21%,有效地提高了模拟器的逼真度。
- 王小亮李立张卫华
- 关键词：垂向振动模糊自整定控制
- 洗出位置对列车驾驶模拟器逼真度的影响研究被引量：10
- 2007年
- 以国内第一台自主研制的列车驾驶模拟器为对象,研究了洗出位置对于列车驾驶模拟器逼真度的影响.运用Matlab,通过对不同的洗出位置经过经典洗出算法和体感评价模型后产生的平台位移和运动感觉进行仿真分析比较,得出了上平台质心点为最优洗出位置的结论,对其它类型模拟器洗出位置的选择也具有借鉴作用.
- 王小亮李立张卫华
- 列车驾驶模拟器经典洗出算法的参数优化被引量：11
- 2008年
- 洗出算法参数的选择对模拟器逼真度有直接的影响。针对目前应用于列车驾驶模拟器经典洗出算法参数选择的不足,根据经典洗出算法原理推导出整体传递函数关系式作为目标函数,以定量表述平台运动空间、响应能力和人体感觉阈值对模拟器逼真度的影响作为约束条件,选择简洁、灵活的极点配置滤波器方程,利用遗传算法进行优化,寻找出最适合模拟器配置的算法参数。运用MATLAB软件,对优化前后的平台运动和人体运动感觉进行比较,结果显示优化后经典洗出算法参数明显提高了模拟器的逼真度。
- 王小亮李立张卫华
- 关键词：遗传算法参数优化
