王大鹏
- 作品数：5 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国石油大学（华东）更多>>
- 相关领域：医药卫生交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 基于线控转向的汽车转向系统研究
- 2019年
- 线控转向是汽车转向系统发展中最新的技术。因为自身成本等因素的制约,当下线控转向系统很难在性价比高的家用轿车上得到普及,但是在改善安全交通环境、提升转向可靠性方面有持续发展的趋势。文章通篇讲解了汽车转向系统的数年来的发展概况,指出了汽车线控转向系统的结构组成及其相较于传统转向系统所实现的重大突破,叙述了线控转向系统的优势所在及其在未来的发展方向。
- 袁子洋任浩洁李波叶佳王大鹏
- 关键词：汽车线控转向系统控制方法
- 汽车线控转向系统转向控制研究
- 2018年
- 对于整个汽车控制系统来讲,汽车转向控制构成了其中的关键要素。在目前的现状下,智能化手段已经全面适用于汽车控制系统,其中包含与之相应的不同算法。具体在涉及到线控系统的布置与设计时,关键在于灵活选择滑模控制法、经典控制法、PID控制法与鲁棒控制法等。与此同时,关于转向控制也要紧密结合汽车系统本身具备的不同特性,从而实现因地制宜的灵活转向控制。
- 袁子洋叶佳李波任浩洁王大鹏
- 关键词：汽车线控转向系统
- 超声误诊胰腺实性假乳头状癌1例
- 2011年
- 目的提高胰腺实性假乳头状癌的临床认识和超声诊断水平。方法对1例超声误诊胰腺实性假乳头状癌进行回顾性分析。结果女患者,因反复中上腹部钝痛10余天,加剧8h入院。外院B超考虑胃肠道肿瘤可能;行胃镜检查示胆汁反流性胃炎,肠镜未发现明显异常;笔者所在医院超声诊断为胃肠道外生性间质性肿瘤可能性较大;术后病理结果为胰腺实性假乳头状癌。结论对此类病例应进行仔细检查,与多种疾病进行鉴别诊断,并结合CT及胃镜、肠镜等检查以减少误诊。
- 王大鹏
- 关键词：超声检查胰腺
- 激光多普勒组织微血管图像定位诊断技术
- 2019年
- 激光多普勒组织微血管图像定位诊断技术对医学领域的发展具有重要意义。传统方法忽略了计算血管图像的能量函数,导致其图像定位精度偏低。提出了一种基于几何形变法的激光多普勒组织微血管图像定位诊断技术。利用图像的映射点与血管图像的平面中心点,分析血管平面图像各点之间的距离和映射点到图像平面的垂直距离,通过平移和旋转血管图像获得到图像的新坐标,建立图像坐标的计算模型。在此基础上,利用血管图像的灰度值、均值和方差对图像进行归一化处理,获得血管图像的直方图,并计算血管图像像素在直方图中出现的概率、类均值和类方差,利用血管图像的几何约束系数计算血管图像的能量函数,定位到图像的目标边缘,并对血管图像中血管的弯曲度进行计算,最终实现微血管图像定位诊断技术。实验结果表明,本文方法可以清晰、准确和快速的对血管图像进行定位,并根据定位结果有效的完成对血管的诊断。
- 王大鹏魏述丽
- 关键词：激光多普勒定位技术
