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炊国辉
作品数:
4
被引量:0
H指数:0
供职机构:
华东交通大学
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相关领域:
建筑科学
自动化与计算机技术
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合作作者
槐创锋
华东交通大学
刘平安
华东交通大学
欧阳小勇
华东交通大学
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建筑科学
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消防
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性能指标
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冗余
1篇
冗余驱动
1篇
水炮
1篇
消防水
1篇
消防水炮
1篇
尺寸优化
机构
3篇
华东交通大学
作者
3篇
炊国辉
2篇
欧阳小勇
2篇
刘平安
2篇
槐创锋
年份
2篇
2013
1篇
2012
共
4
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基于并联机构消防炮性能分析与尺寸优化设计
当前少自由度并联机器人的研究方兴未艾,其在工业领域的应用也不断扩大。本文结合消防炮操纵机构的特点,引入一种冗余驱动2自由度并联机构应用于消防炮的机构设计中。 首先对该机构的位置正反解进行了分析,并建立了与之相应的数学模...
炊国辉
关键词:
消防水炮
冗余驱动
性能指标
并联机构
尺寸优化
文献传递
3CRC并联机构型消防炮
本发明用3CRC并联机构替换现有消防炮系统中的管道结构,提供一种并联机构型消防炮设备,从而减少流经弯道所产生的压力损失,提高相同入口压力下的灭火流体喷射距离和高度,降低能耗,提高效益。由3CRC三转动并联机构、水流管道系...
刘平安
槐创锋
欧阳小勇
炊国辉
文献传递
3CRC并联机构型消防炮
本发明用3CRC并联机构替换现有消防炮系统中的管道结构,提供一种并联机构型消防炮设备,从而减少流经弯道所产生的压力损失,提高相同入口压力下的灭火流体喷射距离和高度,降低能耗,提高效益。由3CRC三转动并联机构、水流管道系...
刘平安
槐创锋
欧阳小勇
炊国辉
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