涂朝辉
- 作品数：15 被引量：4H指数：1
- 供职机构：燕山大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 一种模具可更换的吊钩一次自动成型机
- 一种模具可更换的吊钩一次自动成型机，其主要包括固定机架、转动机架、中心轴组件、转动动力机构、夹紧机构和转动模具推进机构。其中，下端固定在地面上的固定机架上面设有滑道和螺孔；转动模动力机构主要包括三个液压马达、锻造齿轮、回...
- 高英杰刘凯磊涂朝辉胡有冰田竟春蒲泽川
- 文献传递
- 电液驱动船舶运动模拟机构的摇荡轨迹控制
- 船舶模拟器以其安全、经济和高效等原因，在舰船设备的研制和船舶工作人员的训练等方面应用非常广泛。船舶运动模拟机构，作为船舶模拟器的重要组成部分，负责实现设备运动的真实感。船舶运动模拟机构相关技术的研究，多数基于规则的船舶摇...
- 涂朝辉
- 关键词：船舶模拟器电液伺服系统模糊控制粒子群算法
- 利用蓄能器提高液压振动台响应特性的研究被引量：3
- 2010年
- 针对现用液压振动台由于峰值瞬时流量不足,导致振幅和频率响应特性上存在局限性的工况,基于蓄能器可瞬间供给大流量的特点,采用在液压振动台系统中合理配置蓄能器作为辅助油源,并优化设计和选取蓄能器参数。通过用AMESim软件对系统进行仿真可以看出,蓄能器对提高液压振动台响应特性具有有效的作用,振幅一定时,频率可以得到提高,频率不变时,可增大振幅,而且起到节能作用。
- 王浩伟邢红兵高英杰涂朝辉
- 关键词：液压振动台蓄能器振幅AMESIM
- 一种进出口油路独立控制的可编程集成式控制系统
- 本发明公开了一种进出口油路独立控制的可编程集成式控制系统，它包括集成式液压阀、控制器、主动输入装置、液压执行器、液压油源和液压油箱，所述集成式液压阀包括五个二位二通电液比例阀，通过液压管路和“桥”式回路连接在一起；所述主...
- 高英杰刘凯磊涂朝辉刘彦龙
- 文献传递
- 叉装车行走系统启动特性分析与性能改进
- 液压行走系统广泛应用于伸缩臂叉装车及其他工程车辆,液压系统参数的合理优化,可以改善车辆的运动性能.首先,对伸缩臂叉装车的液压行走系统进行了分析,并建立了关键液压元件液压泵、液压马达和换向阀仿真模型,通过实验验证了仿真模型...
- 刘凯磊高英杰刘荣升涂朝辉
- 关键词：伸缩臂叉装车行走液压系统动态特性
- 文献传递
- 基于谱分析的船舶模拟器的输入轨迹生成方案
- 2016年
- 应用Stewart机构模拟船舶在波浪中的不规则摇荡,首要任务是获得机构六通道的输入轨迹。针对这一问题,以模拟船舶的不规则横摇运动为例,将船舶运动谱分析方法与并联机构反解理论相结合,提出了一种输入轨迹的生成方案。将生成的输入轨迹输入到船舶模拟器实验平台中进行试验,试验结果表明,所得输入轨迹可以实现Stewart机构对船舶不规则运动的模拟,验证了该方案的可行性,并为模拟船舶不规则摇荡的后续工作奠定了基础。
- 涂朝辉高英杰刘凯磊
- 关键词：谱分析船舶运动STEWART机构
- 基于模糊分数阶PID的Stewart机构的协同控制
- 2016年
- 针对电液驱动Stewart机构的协同控制问题,引入最小相关轴思想,采用相邻交叉耦合结构,以满足机构的多通道协同控制的要求。同时,针对机构单通道阀控缸系统参数的时变以及非线性等特征,设计了模糊分数阶PID控制器,提出了基于相邻交叉耦合结构的模糊分数阶PID控制策略,并进行了实验研究,研究结果表明该控制方法具有良好的跟踪效果,能够很好的实现机构的多通道协同控制。
- 涂朝辉高英杰吴凤和刘凯磊
- 关键词：STEWART机构运动学反解模糊控制分数阶PID
- 流量分配与负载压力无关的节流边独立控制的集成阀
- 本发明公开了一种流量分配与负载压力无关的节流变独立控制的高响应集成阀，它包括多联阀组、供给油路P、回油路T、负载敏感油路LS，所述的多联阀组共用统一的供给油路P、回油路T以及负载敏感油路LS，所述多联阀组包括N个阀组，分...
- 高英杰刘凯磊涂朝辉司健伟田竟春耿睿
- 文献传递
- 一种具有负载敏感功能的进出口油路独立控制的组合阀
- 本发明公开了一种具有负载敏感功能的进出口油路独立控制的组合阀，包括多联阀组、供给油路P、回油路T、负载敏感油路LS；多联阀组包括多个阀组，阀组数目不限，每联阀组的结构组成相同；多联阀组中的每一联阀组包括五个二位二通电液比...
- 高英杰刘凯磊涂朝辉杨路
- 文献传递
- 飞行模拟器的运动规划与控制
- 飞行模拟器作为一种重要的航空仿真设备，应用于飞行员的训练，可以模拟飞行器的各种复杂的运动状态，为驾驶者提供真实飞行的感觉。与用真实飞机进行飞行试验相比，飞行模拟器具有可控性，无破坏性、经济性等优点。 本文中的六自由度飞...
- 涂朝辉
- 关键词：飞行模拟器运动仿真PID控制
- 文献传递
