沈启坤
- 作品数：21 被引量：64H指数：5
- 供职机构：扬州大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省教育厅指导性计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 具有未建模动态的自适应神经网络动态面控制被引量：17
- 2013年
- 对一类具有未建模动态的严格反馈非线性系统,提出一种自适应神经网络动态面控制方案.该方案将动态面控制方法扩展到具有未建模动态的严格反馈非线性系统的控制器设计中,拓展了动态面控制方法的应用范围.利用动态面控制方法引入的紧集来处理未建模动态对于系统的影响.利用Young's不等式,提出两种自适应参数调节方案.与现有研究结果相比,有效地减少了可调参数的数目,放宽了动态不确定性的假设,无需虚拟控制增益系数导数的信息.通过理论分析,证明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的,且跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内.
- 张天平施枭铖沈启坤鲁瑶
- 关键词：未建模动态自适应控制动态面控制严格反馈非线性系统神经网络控制
- 具有状态传感器故障的非线性系统容错稳定控制被引量：2
- 2019年
- 针对一类具有状态传感器故障的非线性系统,提出了一种基于神经网络的自适应容错稳定控制方案.通过Lyapunov稳定理论,证明了该闭环控制系统中所有信号半全局一致终结有界,该设计方案的有效性在仿真结果中得到了验证.
- 付启龙龚建业沈启坤
- 关键词：容错控制自适应控制非线性系统
- 一类高阶非线性系统的自适应动态面控制
- 2008年
- 研究了一类不确定高阶非线性系统的稳定跟踪控制问题,并基于动态面控制技术,提出一种自适应控制的设计方案.该方法不仅取消了已有文献中高阶非线性系统的控制系数为已知常数或存在已知上下界的假设,而且通过引入1阶滤波器,消除了后推设计中由于反复对虚拟控制求导而导致的复杂性问题.利用Lyapunov方法,证明了闭环系统是半全局一致终结有界,通过适当选取设计参数,跟踪误差可收敛到原点的一个小邻域内.仿真结果表明了所提控制方法的有效性.
- 沈启坤张天平周彩英
- 关键词：自适应控制高阶非线性系统动态面控制
- 具有模糊监督控制器的积分变结构间接自适应控制被引量：12
- 2007年
- 针对一类不确定非线性系统,基于变结构控制原理,并利用具有非线性可调参数的模糊系统去逼近过程未知函数,提出一种具有模糊监督控制器的积分变结构间接自适应控制方案．该方案通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界．进一步,通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响．理论分析证明了跟踪误差收敛到零．仿真结果表明了该方法的有效性．
- 张天平梅建东沈启坤
- 关键词：自适应控制积分变结构控制非线性系统
- 执行器有故障的多输入单输出系统的自适应输出反馈控制被引量：2
- 2016年
- 对一类控制增益符号未知且执行器有故障的输出反馈多输入单输出非线性系统,提出了一种后推容错控制方案.该方案在系统状态不可量测的情况下,利用Nussbaum函数处理符号未知的常数增益,并通过构造K-滤波器来估计了系统不可量测的状态.在容错控制器设计过程中,引入变能量函数来处理利用虚拟控制律所无法抵消的部分.与现有研宄成果相比,放宽了未知增益需要上下界均为已知的假设条件.最后,通过选取合适的李雅普诺夫函数,证明了闭环系统所有信号半全局一致终结有界,且跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内.仿真结果表明了所提控制方法的有效性.
- 毛骏张天平夏晓南沈启坤裔扬
- 关键词：未建模动态
- 具有未建模动态的非线性系统预设性能容错控制
- 针对一类具有未建模动态和执行器故障的非线性系统,利用误差转换和径向基函数神经网络的逼近能力结合非线性容错控制理论,提出一种基于预设性能的执行器故障容错控制方案。通过引入一种动态信号克服未建模动态,通过对跟踪误差的变换将误...
- 高吉成沈启坤杨鹏飞
- 关键词：未建模动态容错控制
- 文献传递
- 一类大系统的分散智能控制
- 2005年
- 该文针对一类具有未知函数增益的非线性大系统,基于滑模控制和Lyapunov稳定性理论,运用多层神经网络非线性映射逼近能力,提出一种分散的具有连续特性的自适应神经控制器的设计策略。通过分析,从理论上证明了闭环大系统是全局稳定的,跟踪误差有界且均方可积。仿真结果表明控制方案是有效的。
- 杨月全张天平沈启坤
- 关键词：智能控制滑模控制分散控制
- 具有未知类反斜线回滞系统的自适应模糊控制被引量：5
- 2006年
- 基于变结构控制原理,利用模糊逻辑系统对未知函数进行在线逼近,提出了一种具有监督器的自适应模糊控制方法.该方法通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界,并引入最优逼近误差的自适应补偿项以消除建模误差的影响.通过李亚普诺夫方法,证明了跟踪误差收敛到零的一个小邻域内.仿真结果表明了该方法的有效性.
- 沈启坤钱厚斌张天平
- 关键词：非线性系统模糊控制积分变结构控制自适应控制
- 基于后推的多输入单输出系统的自适应输出反馈控制
- 对一类控制增益符号未知且具有未建模动态和执行器故障的输出反馈非线性多输入单输出系统,提出了一种自适应后推设计方案.该方案在故障发生时刻与类型未知以及系统状态不可量测的情况下,利用Nussbaum函数处理符号未知的常数增益...
- 毛骏张天平沈启坤裔扬
- 关键词：未建模动态
- 文献传递
- 基于自适应控制技术的故障诊断与容错控制研究
- 为了改进系统的可靠性及保证系统在各种情况下稳定，文献提出了许多有效的故障容错控制方法。在系统故障中，执行器故障和传感器故障是常见故障。到现在为止，文献中有许多有关执行器故障和传感器故障的成果，但是，这些理论研究并不完善，...
- 沈启坤
- 关键词：故障诊断容错控制自适应控制
