樊兆峰
- 作品数：43 被引量：65H指数：5
- 供职机构：徐州工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省教育厅科研基金国家自然科学基金建设部科学技术计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程文化科学电气工程更多>>
- 一种基于光伏发电的房车内恒温水箱控制系统
- 一种基于光伏发电的房车内恒温水箱控制系统，其中的供能装置包括光伏发电模块和稳压模块，用以对整个控制系统供电，光伏发电模块包括单晶硅光伏板和蓄电池，单晶硅光伏板安装在房车顶部；执行装置包括驱动模块、继电器模块、加热管以及显...
- 张旭隆曹言敬王峰方蒽纪雯樊兆峰
- 文献传递
- 单片机在多功能测试仪中的应用
- 2005年
- 研究了一种用单片机构成多路检测仪的方法,该方法能够测量多路的物理量并实现各物理量的运算关系,且能实时显示出来。同时,介绍几种抗干扰方法。
- 樊兆峰邵仲明
- 关键词：测试仪单片机应用抗干扰
- 矿用摄像机嵌入式CAN总线远程控制技术被引量：1
- 2012年
- 针对RS-485总线的矿用摄像机控制系统存在的问题,设计了基于控制器局域网(CAN)远程控制技术的新型系统。系统以嵌入式处理器LPC2129为控制器,并利用其CAN接口外挂收发器CTM8250构建了CAN网络,并在CAN V2.0B规范的基础上开发了控制协议,能够在远程上位机上对摄像机的调焦、缩放以及工作台的上下、左右移动进行可靠控制。为方便与上位机的连接,设计了RS-232-CAN转接器,另外在转接器中进行控制器地址映射,通过软件实现了地址在上位机设定的功能,避免了人员必须到现场通过拨码设定地址的繁琐。
- 樊兆峰
- 关键词：嵌入式控制器CAN总线远程控制
- “互联网+”背景下中俄合作办学中优质教学资源融合研究
- 2021年
- 本文以互联网为载体研究了中、俄双方在合作办学中的优质教学资源融合问题。首先选取了双方的优质教学资源,确定了融合的内容;其次提出了四项融合时要坚持的原则;最后研究了融合优质教学资源的形式与方法。
- 樊兆峰张克军代月明张荣真
- 关键词：合作办学教学资源资源融合
- 飞行机器人位姿神经网络预测控制器
- 本发明公开了一种飞行机器人位姿神经网络预测控制器，特别适用于多旋翼飞行机器人的位姿控制。控制器包括：滚动优化器、神经网络预测模型、逆神经网络模型、延迟环节、反馈环节、加法比较器、减法比较器；控制器使用神经网络对飞行机器人...
- 樊兆峰
- 文献传递
- 下肢康复机器人足部结构
- 本实用新型公开了一种下肢康复机器人足部结构。该结构主要由足部踏板、蜗杆、蜗杆支撑轴承、蜗杆连接键、锁紧螺母、穿线孔、转子连接键、转子、铁芯线圈、左壳体螺纹孔、左壳体定位孔、蜗轮、角位移传感器、足部连接板、控制板、套管、端...
- 樊兆峰张克军刘红玲王立文张荣真
- 工业酚水稀释的RBF神经网络预测控制
- 2011年
- 针对酚水稀释过程中酚水流量不便测量的工程情况,提出了一种基于RBF(径向基)神经网络的预测控制方法.在酚水罐每个液位变化周期内使用计算机定时测量液位高度,并将这些高度值作为目标输出,在每个循环结束时训练RBF网络,利用RBF网络的逼近能力来实时预测酚水流量,从而控制清水的配比,实现酚水质量浓度的稳定.该方法可避免测量误差带来的干扰,提高控制精度.
- 樊兆峰
- 关键词：RBF神经网络预测控制
- 非线性系统RBF神经网络多步预测控制被引量：23
- 2014年
- 针对较强非线性的控制问题,提出一种以RBF神经网络为模型的多步预测控制方法.构建多步预测模型,并给出预测误差关于控制序列的雅可比矩阵的计算方法.利用Levenberg-Marquardt(L-M)算法设计滚动优化策略,通过误差修正参考输入的方法实现了反馈校正,证明了控制系统的稳定性.仿真结果表明所提出的控制方法效果较好.
- 樊兆峰马小平邵晓根
- 关键词：预测控制RBF神经网络
- 专家系统在盘式制动器故障状态分析中的应用
- 本文介绍了盘式制动器的几种非正常工作状态，分析了引起这些故障的原因，并根据这些知识建立一个专家系统，用于对制动器运行中的故障分析。
- 庞伟栋樊兆峰韩兆清
- 关键词：煤矿运输专家系统
- 文献传递
- 一种飞行机器人手臂机电一体化系统
- 一种飞行机器人手臂机电一体化系统，固定指和活动相配合形成两个夹指；固定架板下端与大臂的上端之间通过减速驱动机构转动连接；大臂的下端与小臂的上端之间通过减速驱动机构转动连接；小臂的下端在相对两侧分别形成活动和固定连接点；活...
- 樊兆峰张克军鲍蓉
