柴华
- 作品数：26 被引量：191H指数：8
- 供职机构：中国科学院测量与地球物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放研究基金中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程理学自动化与计算机技术更多>>
- 重力水下辅助导航方法及试验
- 潜艇水下导航主要采用无源自主的惯性导航系统，但惯导系统的导航定位误差随航行时间累积，使得单一的惯导系统在远程/长时下很难提供精确的导航位置信息。惯导/重力组合导航技术是当前实现潜艇高精度无源自主定位的重要手段，本文在借鉴...
- 王勇王虎彪武凛柴华
- 捷联惯导系统最简多位置解析对准改进算法被引量：1
- 2016年
- 最简多位置解析对准作为测量IMU偏置的简单方法,降低了传统多位置解析对准的工程复杂度,摆脱了伺服平台的限制,但是最简多位置解析对准目前使用的是几何方法,几何方法计算复杂,精度受先验信息的影响。针对这一问题,提出了最简多位置对准解析算法,通过解析算法可得到IMU偏置的解析解。通常两位置即可求得IMU偏置,特殊情况需要三位置,某些特殊位置可以计算特定轴向的偏置。解析法计算简单,不受先验信息的影响,并通过实例仿真证实该算法的有效性,计算误差主要由一阶近似误差和测量噪声引起。
- 丁磊香许厚泽王勇柴华蔡小波
- 关键词：捷联惯导系统
- 光电测距三角高程代替三等水准测量相关技术问题研究
- 2010年
- 分析了光电测距三角高程的误差,探讨了光电测距三角高程代替三等水准测量相关技术问题,给出了一些有益的结论。
- 柴华
- 关键词：误差分析
- 西太平洋海域卫星测高重力异常反演与精度评估被引量：2
- 2017年
- 联合T/P、ERS1/GM、ERS1/ERM、ERS2/ERM、GEOSAT/ERM、GEOSAT/GM等多源卫星测高数据,基于逆Vening-Meinesz公式和EGM2008模型,采用移去-恢复方法和快速傅里叶变换算法构建了中国西太平洋海域(0°~40°N,105°E^145°E)1'×1'重力异常模型,选取两个不同特征区域航线,将构建的重力异常模型、EGM2008重力异常模型、美国Scripps海洋研究所重力异常与船测重力数据进行比较分析。结果表明,构建的重力异常模型与船测重力总体趋势变化较为一致、与船测重力比较均方根差为4.16m Gal,总体精度与EGM2008模型重力异常、美国Scripps海洋研究所重力异常相当,反演精度和分辨率达到国际领先水平。
- 王虎彪柯小平武凛柴华王勇
- 关键词：卫星测高垂线偏差EGM2008
- GNSS/SINS组合进行惯性重力测量误差分析被引量：4
- 2011年
- 针对INS技术及GNSS数据处理技术,分析中国实现惯性重力测量的可能性。分析结果表明,目前中国GNSS观测与数据处理技术用于惯性重力测量已不存在技术上的困难,而国产惯性测量系统的性能指标要达到1×10-5ms-2的重力观测精度虽有一定的困难,但随着惯性测量系统技术的进步,利用国内研制的捷联式惯导与GNSS联合进行惯性重力测量已成为可能。
- 柴华王勇王虎彪梁星辉
- 关键词：捷联式惯导GNSS传感器精度误差分析
- 陆地惯性重力测量静态试验研究被引量：1
- 2015年
- 利用高精度捷联式惯性测量设备开展测定重力场的初步静态试验,并对静态惯性重力测量影响因素作初步探讨。静态测试表明,基于试验采用IMU内置的石英挠性加速度计,在稳定的观测环境下通过30s的滑动平均滤波可以消除高频噪声,得到标准差约为1.5mGal的重力观测值,但仪器自身的不稳定性和环境变化引起的漂移会使重力观测值呈线性增大的趋势。针对该变化,通过回归分析进行拟合,并结合初始重力已知点上观测得到的初始偏移量,在车载试验中对零速修正点上的静态重力测量误差进行补偿,使大多数点上的重力观测精度由12～20mGal提升至优于2mGal。
- 柴华王虎彪武凛王勇
- 关键词：惯性测量单元误差补偿
- 重力数据融合与重力垂直梯度异常反演被引量：4
- 2018年
- 重力垂直梯度异常反应了重力异常的空间变化率,在地球物理勘探等多学科中得到越来越多的应用。利用南海局部区域实测重力异常数据和Sandwell测高重力异常数据,将搜索范围、距离和精度多种因素融合考虑并对Shepard算法进行改进,给出了南海局部区域(19°N^20.5°N,114°E^115.5°E)分辨率1'×1'的重力异常并反演了对应分辨率的重力垂直梯度异常。结果表明,基于Shepard改进算法的高精度船测重力和测高重力的有机融合,增强了单一测高重力数据反演重力垂直梯度异常的细节纹理,提高了反演重力垂直梯度异常的分辨率和精度。
- 王虎彪肖耀飞武凛柴华王勇
- 关键词：数据融合
- 中国西太平洋海域1′×1′垂线偏差模型及精度评估被引量：5
- 2017年
- 联合多种测高数据和重力异常数据,设计了观测点距离和测高精度融合的定权方法,采用最小二乘方法和Vening-Meinesz公式,分别构建了西太平洋海域(0°N—40°N,105°E—145°E)1′×1′网格化垂线偏差数字模型。选取两个不同特征区域,将垂线偏差的两个数字模型和EGM2008模型三者进行相互比较分析。结果表明:卯酉分量η的均方根差大于子午分量ξ的均方根差,海底地形复杂的南海特征区域的垂线偏差均方根差大于西太平洋中部的均方根差,构建的两个垂线偏差模型总体均方根差优于1.6″。
- 王虎彪王勇柴华鲍李峰
- 关键词：卫星测高EGM2008
- 重力异常和重力梯度联合辅助导航算法及仿真被引量：10
- 2011年
- 鉴于潜艇的惯性导航系统误差随时间积累的缺陷,重力无源辅助导航近几年成为水下潜艇辅助导航研究的热点和前沿问题.采用多模型自适应Kalman滤波并行算法对重力异常和重力梯度联合辅助导航,通过对沿航迹重力异常和重力梯度信息因子的实时分配,加权处理得到潜艇位置的最优实时估计.选取不同特征区域的2条航线进行仿真试验,对算法的匹配可靠性和匹配误差进行分析,结果表明,该算法能弥补单纯重力异常或重力梯度匹配定位精度不够、误匹配以及匹配失效情况的不足,提高现有重力场辅助导航的定位成功率和定位精度.
- 王虎彪王勇许大欣柴华
- 关键词：重力梯度
- 基于自由落体的牛顿万有引力常数测定被引量：4
- 2009年
- 牛顿万有引力常数G是最基本的物理常数之一,本文根据自由落体原理,利用FG5/112型高精度绝对重力仪精确测定扰动质量产生的重力变化,进而测得万有引力常数G.该方法可重复性强,通过误差控制及大量重复观测,可提高测量精度.通过两次实验,得到实测万有引力常数G为(6.6665±0.0554)×10-11m3/(kg·s2).
- 王勇柯小平张为民许厚泽王虎彪柴华
- 关键词：万有引力常数绝对重力仪
