柳嘉润
- 作品数：70 被引量：138H指数：8
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 基于TD3多经验池强化学习的飞行器免解耦姿态控制方法
- 本公开属于航天飞行器控制领域，涉及一种基于TD3多经验池强化学习的飞行器免解耦姿态控制方法，包括：建立飞行器姿态控制任务的马尔可夫过程，确定飞行任务的状态、动作和奖励；采用TD3强化学习算法对行为网络和评价网络进行训练，...
- 贾晨辉柳嘉润黄旭路坤锋冯明涛巩庆海骆无意翟雯婧刘晓东
- 基于云平台的体系化仿真技术研究被引量：1
- 2018年
- 体系化作战系统规模庞大,涉及要素多,组织实施实装演练存在难度大、费用高等问题。将作战体系中所涉及的武器系统、作战环境、指挥控制系统等接入仿真虚拟环境构成体系对抗仿真系统,可以实现对武器装备进行考核和验证。计算机技术、信息技术、网络技术的发展推动了仿真技术的发展,仿真系统从单平台到多平台,从面向对象方法到面向服务方法。文章研究了体系化仿真技术,建立了攻防体系仿真模型,采用面向服务的思想提出了一种基于云平台的多层仿真体系架构,其利用仿真系统对体系对抗策略进行仿真验证,可以为作战方案制定与优化提供支持。
- 王会霞陈宜成陈宜成柳嘉润
- 关键词：体系化分布式仿真面向服务架构
- 飞行器姿态运动通道间惯性耦合特性的交联影响确定方法
- 本发明公开了一种飞行器姿态运动通道间惯性耦合特性的交联影响确定方法，所述方法包括：确定所述飞行器的偏航、俯仰通道的角速度；并确定所述飞行器的滚动、偏航、俯仰通道的惯量，以及所述滚动通道与偏航通道之间的惯性积；根据确定出的...
- 柳嘉润黄万伟包为民马卫华祁振强唐海红
- 文献传递
- 一种确定LPV变增益控制器的方法
- 本发明公开了一种确定LPV变增益控制器的方法，该方法包括：根据系统建模误差和LPV参数在线测量偏差，通过模型转换得到参数不确定的LPV系统的线性系统的控制器求解问题的标准形式；将线性系统的控制器求解问题转化为求解一个线性...
- 黄万伟柳嘉润包为民马卫华吴建武祁振强李爱国唐海红郑总准
- 文献传递
- 一种低成本类火箭可回收试验飞行器
- 本发明提出了一种低成本的可回收火箭型试验飞行器，用于实现各类运载火箭回收算法、运载火箭智能控制算法的飞行试验验证。飞行器自身结构设计简单坚固易修改，采用推力可调节的航空涡喷发动机可实现火箭下落时的稳定着陆控制。飞行器通过...
- 贾晨辉柳嘉润骆无意路坤锋巩庆海翟雯婧黄旭冯明涛刘晓东张远莫嘉轩
- 一种基于滚动时域的最优跟踪制导方法
- 一种基于滚动时域的最优跟踪制导方法，属于飞行器制导与控制领域，解决了解决飞行器非线性最优在线弹道跟踪问题。最优跟踪制导方法包括：基于运动学模型进行轨迹跟踪，获得状态量偏差、控制矢量偏差；利用状态量偏差、控制矢量偏差，对运...
- 程晓明靳蕊溪禹春梅张惠平陈曦柳嘉润李明华郑卓杨庆军
- 自主空战决策的试探机动方法及仿真研究被引量：5
- 2008年
- 自主决策是无人作战飞机的关键技术之一。在近距格斗自主决策系统中,对试探机动方法进行了改进,提出了决策触发机制,根据实际战场态势确定决策时机,以适应迅速变化的战场态势;并提出逐级淘汰的战术过程评价方法,以挑选最佳机动。仿真结果表明,决策触发机制有效,战术过程评价合理,能有效提高空战效能。
- 柳嘉润钟友武张磊申功璋
- 关键词：触发机制
- 自主空战决策中的战术过程评价方法被引量：2
- 2008年
- 战术过程评价是自主空战决策中的重要部分。在装备航炮和格斗弹的双机近距格斗这一战术背景下,合理考虑角度、距离、机动与能量因素,构造了战术状态优势函数。在此基础上,提取战术过程的特征量,建立有优先级的判据体系,提出了逐级淘汰的战术过程评价方法。仿真结果表明,战术状态优势函数能准确体现格斗中各时刻双机战术态势的优劣,逐级淘汰方法能有效地从候选的机动动作中得到空战决策结果。
- 柳嘉润申功璋
- 自主近距空战中敌机的战术动作识别方法被引量：12
- 2007年
- 为了识别自主近距空战中敌机的战术动作,提出一个两级识别系统.该系统由基本动作识别和组合动作识别两部分组成.其中,基本动作识别采用模糊推理方法,并模拟飞行员的思维过程,用"模式记忆"方法平滑推理结果的抖动;组合动作识别以基本动作序列为输入,采用时间自动机组成并行结构,提取各组合动作的主要几何形态,使识别系统具有良好的可扩展性和鲁棒性.通过仿真对识别系统进行验证,结果表明该系统能有效地识别敌机的战术动作.
- 钟友武柳嘉润申功璋
- 关键词：战术动作模糊推理时间自动机
- 大迎角综合飞行/推进控制系统设计与仿真被引量：9
- 2007年
- 以先进推力矢量战斗机为背景,构建了基于力矩解算和分配的大迎角综合飞行/推进控制系统结构方案.在此基础上采用模糊方法设计推进稳定性控制系统;以逆动力学方法计算期望力矩;以饱和控制分配原则协调气动舵面和推力矢量的控制.仿真结果表明大迎角下推进系统可稳定工作,综合飞/推控制系统能合理协调气动舵面和推力矢量,控制系统能够快速准确的跟踪指令,完成机动动作.
- 杨凌宇郭亮柳嘉润申功璋
