林新华
- 作品数:41 被引量:51H指数:5
- 供职机构:中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划合肥物质科学研究院知识创新工程领域前沿项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术一般工业技术电气工程核科学技术更多>>
- 分级多孔纳米氧化铝/金复合薄膜电极及其制备方法
- 本发明涉及复合薄膜电极及其制备方法。该电极是由绝缘基板、第一结合层、导电金层、第二结合层和改性材料铝层构成的分级纳米多孔结构的复合薄膜,导电金层上均布孔径为2-20nm的小孔,分布密度10<Sup>10</Sup>/cm...
- 林新华陈丽娟李加伟唐敏
- 文献传递
- 一种基于地磁信息更新的载体航姿测量方法
- 本发明涉及一种基于地磁信息更新的载体航姿测量方法,其包括以下步骤:初始化;磁偏角的计算;下一时刻的数据获取;下一时刻航姿信息的测量;磁偏角信息的更新;测量方法的持续执行。本发明基于加速度计、陀螺仪和磁传感器测量数据,利用...
- 林新华支祖伟刘友江邵叔芳关柯王英先张瑞
- 文献传递
- 基于序贯自适应误差状态Kalman滤波的MARG姿态估计算法
- 2023年
- 在由磁传感器、加速度计和陀螺仪(MARG)组合的航姿参考系统中,加速度计和磁传感器易受线性加速度和软硬磁干扰影响,从而降低系统姿态估计精度。针对上述问题,提出一种基于欧拉角误差的序贯自适应误差状态Kalman滤波算法,用于抗干扰的MARG姿态估计。通过建立基于欧拉角误差的线性系统误差模型,避免了基于四元数或欧拉角的MARG姿态估计算法中存在的非线性问题;同时,采用序贯Sage-Husa自适应算法,通过欧拉角误差量测值实时估计量测噪声参数,抑制线性加速度和软硬磁干扰对倾角和航向角估计精度的影响。为验证所提算法有效性,进行了抗干扰实验。实验结果表明,相比无序贯自适应误差状态Kalman滤波算法,所提算法的航向角估计最大误差降低了94%以上,倾角估计最大误差降低了20%以上,提高了系统姿态估计精度,同时具有强鲁棒性。
- 林新华林新华林威孙文涛江志健王梦蕾
- 关键词:抗干扰KALMAN滤波
- 一种制备铜铟镓硒太阳能电池光吸收层的方法
- 本发明涉及薄膜太阳能电池制备技术,特别涉及铜铟镓硒光吸收层的制备方法。其制备过程是(1)将金属铜、铟、镓的硒化物或金属铜、铟、镓和硒单质按照化学计量比混合搅拌均匀后球磨,得到粒径为10-10000nm的铜铟镓硒纳米粒子;...
- 刘英孔德义尤晖赵聪陈池来林新华高理升王焕钦李加伟
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- 巨磁阻磁传感器及其制备方法
- 本发明公开了一种巨磁阻磁传感器及其制备方法。传感器包括基片(1)和其上的绝缘层(2)、夹裹有导电层(5)的铁磁层(4),特别是夹裹有导电层(5)的铁磁层(4)外套装有线圈(3),线圈(3)和铁磁层(4)均由绝缘层(2)裹...
- 李新化邱凯尹志军钟飞姬长建陈家荣王玉琦林新华陈池来高理升
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- 分级多孔纳米氧化铝/金复合薄膜电极及其制备方法
- 本发明涉及复合薄膜电极及其制备方法。该电极是由绝缘基板、第一结合层、导电金层、第二结合层和改性材料铝层构成的分级纳米多孔结构的复合薄膜,导电金层上均布孔径为2-20nm的小孔,分布密度10<Sup>10</Sup>/cm...
- 林新华陈丽娟李加伟唐敏
- 一种平板式结构高场不对称波形离子迁移谱联用仪
- 本发明涉及一种平板式结构高场不对称波形离子迁移谱联用仪。包括高场不对称波形离子迁移管,高场不对称波形离子迁移管内设有离子源、第一分离区、第二分离区、偏置电极及弱电流检测电极,第一分离区由第一离子分离电极及第二离子分离电极...
- 陈池来李山余健文阮智铭王晗徐青刘友江王英先林新华
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- 三维磁阻式电子罗盘的研制被引量:11
- 2010年
- 利用三轴磁阻传感器和两轴倾角传感器研制三维磁阻式电子罗盘。三轴磁阻传感器HMC1043测量地磁场的3个分量,倾角传感器SCA100T测量罗盘的翻滚角和俯仰角,2只传感器的信号经过电路处理后传入单片机中,再通过RS—232接口输入到计算机进行计算处理,计算机终端采用VC编制的界面来显示罗盘的方位角和翻滚、俯仰角。系统采用了低功耗的置位/复位电路来保证磁阻传感器的灵敏度。最终电子罗盘的方位角精度达到0.5°,方位角分辨率达到0.1°。
- 朱荣华林新华孔德义梅涛
- 关键词:电子罗盘磁阻传感器倾角传感器
- 一种基于地磁信息更新的载体航姿测量方法
- 本发明涉及一种基于地磁信息更新的载体航姿测量方法,其包括以下步骤:初始化;磁偏角的计算;下一时刻的数据获取;下一时刻航姿信息的测量;磁偏角信息的更新;测量方法的持续执行。本发明基于加速度计、陀螺仪和磁传感器测量数据,利用...
- 林新华支祖伟刘友江邵叔芳关柯王英先张瑞
- 文献传递
- 一种三维有序多孔氧化物改性导电薄膜构建的生物电极及其制备方法
- 本发明涉及<B>一种三维有序多孔氧化物改性导电薄膜构建的生物电极及其制备方法</B>,该生物电极包括在绝缘基板上形成的导电薄膜电极,所述的薄膜电极是通过物理气相沉积工艺在绝缘基板上沉积而成;在所述的薄膜电极表面原位制备含...
- 唐敏林新华李杰倪琳
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