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杨蒲

作品数：134 被引量：114H指数：6
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省基础研究计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 102篇专利
  • 24篇期刊文章
  • 6篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

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  • 1篇化学工程
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  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇一般工业技术
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主题

  • 55篇滑模
  • 45篇容错控制
  • 27篇控制方法
  • 25篇容错控制方法
  • 24篇观测器
  • 20篇执行器
  • 20篇智能体
  • 20篇滑模控制
  • 20篇多智能
  • 20篇多智能体
  • 17篇控制器
  • 16篇鲁棒
  • 16篇非线性
  • 14篇执行器故障
  • 14篇智能体系统
  • 14篇主动容错
  • 14篇多智能体系
  • 14篇多智能体系统
  • 12篇时滞
  • 12篇鲁棒容错

机构

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作者

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  • 8篇姜斌
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  • 2篇李涛
  • 2篇李涛
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  • 2篇陈冬冬
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传媒

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  • 1篇电机与控制学...
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年份

  • 4篇2025
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  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2010
  • 3篇2009
  • 5篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2004
  • 3篇2003
共 134 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
针对多智能体系统执行器故障的主动容错控制方法
本发明公开了一种针对多智能体系统执行器故障的主动容错控制方法。构造了一种分布式故障观测器，采用改进的自适应算法估计故障值，克服了传统故障观测器仅能估计常值故障的缺陷，并且提高了鲁棒性。基于获取的故障信息，并结合智能体之间...
杨蒲马犇许梦洋
一种基于滑模的三自由度直升机的鲁棒H<Sub>∞</Sub>控制方法
本发明公开了一种基于滑模的三自由度直升机的鲁棒H<Sub>∞</Sub>控制方法。考虑三自由度直升机飞控系统存在的时滞及范数有界不确定性，针对其内外部扰动，结合滑模控制方法，提出一种鲁棒H<Sub>∞</Sub>控制方法...
杨蒲潘旭刘剑慰
基于滑模控制的二阶多智能体系统的容错一致性控制算法
本发明公开了一种基于滑模控制理论的二阶多智能体系统的容错一致性控制算法。首先，对二阶多智能体系统的外界非线性因素作出普遍适用的利普希茨连续性条件假设。然后，赋予执行器加性故障一个上限并提出了一种关于此上限的一个自适应变化...
杨蒲 许梦洋 疏琪堡
有限时间观测器下的多智能体系统一致性滑模控制算法
本发明公开了一种有限时间观测器下的多智能体系统一致性滑模控制算法。考虑存在不确定性和未知扰动的二阶非线性多智能体系统，针对其速度信息难以获取的特性，首先提出了一种有限时间观测器，可以在不获取速度信息的条件下对扰动进行有效...
杨蒲丁羽沈子薇
基于DSP的高精度陀螺稳定平台伺服控制器研制被引量：2
2009年
设计了一个基于TMS320F2812 DSP的陀螺稳定平台伺服控制器,详细介绍了系统的软硬件设计。该控制器充分利用了DSP芯片周边接口丰富、运算速度快的特点,使所设计的系统硬件结构简单;将摄像机的位置和速度采样值作为反馈值组成位置和速度闭环,摄像机获得的目标位置作为给定值,控制器速度环采用模糊控制。实验结果表明,该系统硬件结构简单、稳定性好,具有良好的稳态和动态性能,能够满足稳定平台的性能要求。
陈冬冬李奇杨蒲
关键词：陀螺稳定平台模糊控制数字信号处理器伺服控制软硬件设计
一种离散时滞不确定系统的滑模鲁棒控制方法
本发明公开了一种离散时滞不确定系统的滑模鲁棒控制方法。利用多群体混沌模拟退火粒子群优化算法优化支持向量回归机(SVR)结构参数，采用组合核函数支持向量回归机给出系统预测模型，通过一种新型滑模趋近律求解出控制律，并能保证该...
杨蒲郭瑞诚刘剑慰董艳马犇
结合BWO优化与GPR的锂电池健康状态预测方法
本发明公开了一种结合BWO优化与GPR的锂电池健康状态预测方法，属于电池健康监测领域。该方法通过结合白鲸优化算法优化与高斯过程回归模型，进一步提升预测的准确性和鲁棒性，能够有效处理输入噪声和复杂数据，并通过多模型集成和二...
杨蒲严皖宁李蓉陈雷郭莉杰张雅婷姜斌
非奇异快速终端积分滑模控制下的非线性马尔科夫跳变系统有限时间容错控制方法
本发明公开了一种针对存在建模不确定、外界干扰以及执行器故障下的非线性马尔科夫跳变系统的故障观测和容错控制算法。针对考虑不确定性、未知扰动，及存在执行器故障下的非线性马尔科夫跳变系统，首先设计了自适应扰动观测器，对系统的执...
杨蒲沈子薇丁羽
针对多智能体系统执行器部分失效故障的滑模容错控制方法
本发明公开了一种基于自适应滑模控制的多智能体系统的容错控制方法。考虑二阶非线性多智能体系统发生执行器部分失效故障，结合自适应控制和滑模控制，提出一种容错控制方法。根据智能体之间的相对状态信息定义了一致性误差变量，基于一致...
杨蒲马犇许梦洋
基于观测器的多智能体系统故障上限评估以及容错一致性控制算法
本发明公开了一种基于观测器的多智能体系统故障上限评估以及容错一致性控制算法。通过构造一个合适的观测器提出了一种关于执行器故障因子的上限估计的自适应算法，这个算法的提出可以有效的对执行器故障因子的上限进行准确的估计。对于执...
杨蒲许梦洋王玉霞
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