杨硕
- 作品数：16 被引量：20H指数：2
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程电子电信更多>>
- 一种基于磁网络的永磁电机建模和电磁性能计算方法
- 本发明公开一种基于磁网络的永磁电机建模和电磁性能计算方法，包括电机定子、转子、气隙的建模方法：将求解域根据运动情况划分成不同部件，在剖分单元生成磁阻模型，并添加由永磁材料和电流加载产生的磁势模型，部件内的支路进行串联、并...
- 花为杨硕程明王宝安
- 基于D-S证据理论的地面灰度检测
- 2008年
- 提出将D-S证据理论应用于智能寻迹机器人的地面灰度检测,并给出了其时空融合结构.通过对D-S证据理论进行改进,同时利用未知前提的先验概率来改善系统决策的模糊性,进一步降低了系统空间和时间的消耗,减小了计算量,有效地改善了系统的稳定性和寻迹的准确性.通过融合检测算例验证了所提方法的有效性.
- 杨硕陈俊杰李建清
- 关键词：DEMPSTER-SHAFER证据理论先验概率
- 组合式上肢康复训练机械臂
- 本发明公开了一种组合式上肢康复训练机械臂，包括直流电机、第二机械臂、第三机械臂和第二手柄，直流电机双出轴的一端连接有位置传感器，另一端连接有扭矩传感器，在扭矩传感器的另一端上设有第一轴，在第一轴上连接有第一机械臂且第一轴...
- 宋爱国彭思杨硕李会军崔建伟李建清
- 文献传递
- 一种药液自动补给的空地两用施药机及药液自动补给方法
- 本发明公开了一种药液自动补给的空地两用施药机及药液自动补给方法，该施药机包括用于给无人机施药平台和地面施药平台供药的补给平台；补给平台包括补给拖拉机，补给拖拉机上设置有药液补给箱，药液补给箱里面的立式水泵出水口与管道盘卷...
- 高原源胡踊跃张彪刘雨鑫魏新华丁世宏杨硕杨逸飞
- 城市家庭成员活动出行行为决策机理研究
- 交通供需矛盾日趋激烈已经成为制约我国城市可持续发展的瓶颈，然而单纯地通过增大供给无法从根本上解决城市交通问题，于是交通工程师们开始寻求新的解决办法，将城市交通发展理念转为对交通需求进行控制上来，即制定和实施交通需求管理策...
- 杨硕
- 关键词：家庭成员支持向量机
- 文献传递
- 基于虚拟现实的一对多远程康复训练机器人
- 我国残障人数总计约6700万，是世界残障者最多的国家。我国现有老龄人口也已超过1.6亿，且每年以近800万的速度增加，专家预测，到2050年，中国老龄人口将达总人口的三分之一，特别是80岁以上的高龄老人和失能老人在以年均...
- 杨硕
- 关键词：康复训练机器人远程监控虚拟现实数据库设计
- 文献传递
- 双出轴主被动上下肢康复训练机构
- 本发明公开了一种双出轴主被动上下肢康复训练机构，包括直流电机和机架，直流电机设在机架上，在直流电机的输出轴上设有力传感器且力传感器一端与所述直流电机的输出轴连接，在力传感器另一端上连接有第二轴，在第二轴上设有上肢康复训练...
- 宋爱国彭思杨硕马俊青李会军崔建伟
- 文献传递
- 脉搏血氧饱和度远程实时监护系统设计被引量：12
- 2010年
- 为实现医生同时对多个患者的血氧饱和度的远程实时监护,设计了一种基于因特网的脉搏血氧远程实时监护系统。该系统分为患者端和医生端。患者端采用以C8051F320为处理核心的血氧检测电路提取相关血氧信号,通过USB传输到上位机进行处理、分析和显示;并通过因特网将数据实时发送至远程医生端显示、存储。实验测试表明,该系统具有延时小、可靠性较高和较大的应用前景等优点。
- 李晓鹏宋爱国彭思杨硕张小瑞
- 关键词：血氧饱和度远程监护因特网C8051F320
- 一种智能停车平台及其智能停车方法
- 本发明公开了一种智能停车平台，包括商家客户端、司机客户端和后台服务器；所述后台服务器通过商家客户端和司机客户端采集数据，并与商家客户端、司机客户端相连进行通信和资源共享；商家客户端包括电脑客户端和移动客户端，用于商家注册...
- 张书睿杨顺新杨硕江春源魏鑫
- 文献传递
- 一种组合式远程康复训练机器人的研制:适用性及其安全性
- 2010年
- 背景:国内对康复机器人的研究起步比较晚,辅助型康复机器人的研究相对较多,而康复训练机器人的研究相对较少,医工跨学科的结合有待加强,国内的康复器械远远不能满足市场对智能化、人机工程化的康复机器人的需求。目的:针对国内康复专家少而患者较多这一问题,将遥操作机器人技术与康复医疗器械相结合,以期研制一种基于力反馈的组合式远程康复训练机器人系统。方法:充分考虑到患者的安全性,采用磁流变阻尼器加上直流电机的模式,设计了一种组合式机械臂,将遥操作机器人技术应用于肢体残障者的康复训练,使患者可以根据康复治疗师的远程设定进行康复锻炼,并将虚拟现实技术与康复训练相结合,把枯燥的康复训练变成轻松有趣的游戏。结果及结论:该系统的服务对象是上肢有运动障碍的患者,通过对机械臂的拆卸和组合,可给患者提供康复需要的不同训练模式和治疗方案;运用计算机网络技术可使患者根据康复医师的远程设定进行康复训练;身临其境的虚拟现实技术显著提高了康复训练的积极性与效果。实验结果表明,所研制的远程康复训练机器人系统具有良好的适用性和安全性。
- 彭思杨硕宋爱国秦鸿云
- 关键词：远程监控磁流变阻尼器康复训练
