杨波
- 作品数：85 被引量：133H指数：7
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：经济管理交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 分布式驱动电动汽车的差速转向控制及其适用性被引量：5
- 2019年
- 为提高分布式驱动电动汽车的转向冗余性和机动性,设计了一种分层式的差速转向控制器。结合比例积分微分(PID)控制和逆查表模型确定期望轮速,采用自适应离散滑模控制得出差速转向所需的轮边力矩。通过仿真试验,界定了差速转向的边界工况,分析了车速与附着系数对边界工况的影响,并且对比了在差速辅助转向控制和纯方向盘控制时车辆的转向性能。结果表明:所提出的差速转向控制策略能够融合传统转向系统进行辅助转向,在中低车速时能有效减小转弯半径,提高汽车的转向性能;差速转向控制策略的有效性和实时性也得到了验证。
- 裴晓飞刘志厅陈祯福陈可际杨波
- 关键词：差速转向
- 一种锂空气电池用多元金属硫化物催化剂及其制备方法
- 本发明涉及一种锂空气电池用多元金属硫化物催化剂及其制备方法，该催化剂材料的结构式为FeS<Sub>2</Sub>@Co<Sub>x</Sub>Fe<Sub>1‑x</Sub>S<Sub>2</Sub>，其中0.5≤x≤0...
- 余志勇陈康余天浪杨波杨吉蒿继深刘韩星
- 纺织品出口面临新的TBT——欧盟化学品新政策被引量：5
- 2004年
- 杨波
- 关键词：出口贸易TBT欧盟化学品技术贸易壁垒
- 一种对向双车道下基于强化学习的自动驾驶超车决策方法
- 本发明公开了一种对向双车道下基于强化学习的自动驾驶超车决策方法，包括以下步骤：通过传感器采集自动驾驶车辆的交通状态；将采集到的交通状态输入到经过训练的决策模型中；决策模型依据输入信息从其动作空间中选择相应的驾驶动作指令并...
- 裴晓飞莫烁杰徐杰杨波
- 适用于共振破碎机的质量可调配重装置
- 本实用新型涉及适用于共振破碎机的质量可调配重装置，包括有配重箱，其特征在于还包括有一液压缸，所述的配重箱一侧的举升吊耳与液压缸相连接，配重箱一侧的摇臂的前端还设置有摇臂轴，液压缸的伸缩使配重箱通过摇臂绕摇臂轴转动，完成升...
- 杨波纪秀业徐海孙虎杨超王淑慧王晓友黄绪鹏
- WTO对我国涉外税收优惠政策的挑战与思考被引量：1
- 2001年
- 加入WTO以后 ,中国经济将面临怎样的机遇和挑战 ,是当前的一个热点问题。本文分析了我国现行涉外税收优惠政策及存在问题 。
- 王珍义杨波
- 关键词：WTO涉外税收中国税收税收规则税收政策
- 驱动-耗散里德堡原子开放量子系统的动力学演化
- 里德堡原子系统是一种重要的量子模拟平台。因其高度可控性和可拓展性,使得该平台可以研究传统固体材料中难以研究的强关联系统中的动力学问题,例如,Ising模型中非平衡动力学问题。由于激光线宽和激发态原子的自发辐射等耗散因素的...
- 杨波
- 关键词：里德堡原子开放量子系统动力学方程关联函数
- 一种集成式的轮端减速电动轮系统及控制方法
- 本发明涉及一种集成式的轮端减速电动轮系统及控制方法，属于分布式驱动载具的机电耦合结构与控制技术领域，其中，该系统包括电机、减速器和制动器，所述电机包括电机转子，所述减速器内嵌于所述电机壳体凹槽内且位于所述电子转子支架的凹...
- 黄松万佳琦阮千峰殷一鹏周贤泉肖熙张西龙肖自泰黄斌付翔杨波柴英睿
- 适用于共振破碎机的质量可调配重装置
- 本发明涉及适用于共振破碎机的质量可调配重装置，包括有配重箱，其特征在于还包括有一液压缸，所述的配重箱一侧的举升吊耳与液压缸相连接，配重箱一侧的摇臂的前端还设置有摇臂轴，液压缸的伸缩使配重箱通过摇臂绕摇臂轴转动，完成升降功...
- 杨波纪秀业徐海孙虎杨超王淑慧王晓友黄绪鹏
- 一种基于前向防撞系统的汽车刹车尾灯自动控制系统
- 本发明是一种基于前向防撞系统的汽车刹车尾灯自动控制系统，包括前向行驶环境感知单元，碰撞危险判断单元和智能刹车尾灯总成三部分，其中：前向行驶环境感知单元由传感器和信息处理单元组成，可与前向防撞系统共享实时采集得到的前向行驶...
- 裴晓飞过学迅杨波夏欢孙陈迪赵严强
