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杨永刚

作品数：20 被引量：22H指数：1
供职机构：重庆科技学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇理学

主题

  • 4篇垃圾
  • 3篇气动
  • 3篇垃圾收集
  • 2篇弹簧钢
  • 2篇弹簧钢丝
  • 2篇点阵
  • 2篇多样性
  • 2篇压边
  • 2篇压边圈
  • 2篇压缩气体
  • 2篇液压
  • 2篇真空抽气
  • 2篇真空系统
  • 2篇指尖
  • 2篇施压
  • 2篇思维
  • 2篇思维方法
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服控制
  • 2篇同步回路

机构

  • 19篇重庆科技学院
  • 2篇重庆交通大学
  • 2篇重庆高技术创...

作者

  • 19篇杨永刚
  • 8篇黎泽伦
  • 8篇杨孟涛
  • 5篇周小鹏
  • 4篇向伟
  • 2篇宋乐鹏
  • 2篇唐家兵
  • 2篇孙隽
  • 2篇吴睿
  • 1篇李良
  • 1篇孟杰
  • 1篇彭浩
  • 1篇杨大军
  • 1篇李建辉
  • 1篇杨健
  • 1篇邓晓刚
  • 1篇喻晓丽
  • 1篇喻晓莉

传媒

  • 2篇机床与液压
  • 2篇创新与创业教...
  • 1篇液压与气动
  • 1篇中国科教创新...

年份

  • 4篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2015
  • 3篇2013
  • 1篇2008
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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非模具成型的多样性气动柔性手指
本发明解决的技术问题是提供了一种非模具成型的多样性气动柔性手指。采用市面上常用的硅胶软管等材料，用硅胶胶水将弹簧钢丝，硅胶底层依次粘接在硅胶软管外侧。将指尖和进气管分别装入硅胶软管的两端，用硅胶胶水粘接、密封。通过各种装...
黎泽伦杨孟涛杨永刚
文献传递
一种火箭燃料自动加注系统
本发明提供了一种火箭燃料自动加注系统，视觉传感器检测火箭注油口的位置，通过支架框上的四只电动推杆的伸缩，带动吊绳，调节吊篮在竖直方向的位置，通过支撑架上的四只气缸的伸缩，调节吊篮在水平方向的位置，真空吸盘将吊篮吸附在火箭...
杨孟涛唐家兵黎泽伦唐浩周小鹏杨永刚
一种用于曲面板材成型的可调式点阵加工装置及方法
本发明提供了一种用于曲面板材成型的可调式点阵加工装置及方法，上模、下模主要由点阵分布的直线电动执行器组成，根据需要成型的曲面板材的曲面坐标数据调节上模、下模的各只直线电动执行器的丝杠的行程，各只丝杆带动弧面压头升降，呈现...
杨孟涛宋乐鹏罗海云黎泽伦唐浩杨永刚周小鹏
负压式垃圾收集压缩箱、系统及方法
本发明公开了一种负压式垃圾收集压缩箱、系统及方法，收集、转运垃圾的效果更好。负压式垃圾收集压缩箱包括箱体，箱体具有垃圾进料仓、垃圾压缩仓、垃圾存储仓、压头驱动仓、设备安装仓，垃圾进料仓位于垃圾压缩仓的正上方，设备安装仓位...
向伟向光昭任连成杨永刚王远洪冯子刚
文献传递
一种用于曲面板材成型的可调式点阵加工装置
本专利提供了一种用于曲面板材成型的可调式点阵加工装置，上模、下模主要由点阵分布的直线电动执行器组成，根据需要成型的曲面板材的曲面坐标数据调节上模、下模的各只直线电动执行器的丝杠的行程，各只丝杆带动弧面压头升降，呈现曲面的...
杨孟涛宋乐鹏罗海云黎泽伦唐浩杨永刚周小鹏
一种组合式气动柔性机械手设计被引量：20
2020年
介绍了气动机械手的产生、优势和发展现状,提出了新颖的组合式气动柔性机械手的设计方案,分析了方案的特点和优势。针对单个的组合式气动柔性手指的具体设计,进行了有限元分析,并详细介绍了具体的制作过程、步骤和多样性的动作控制方式。重点阐述了2种可自由组合的多用途气动柔性机械手的结构和具体的实际应用,最大限度的扩展了气动柔性机械手的功能和使用场合,为气动柔性机械手的设计、制造、应用等提供了新的方法和思路。
杨孟涛黎泽伦杨永刚
关键词：有限元分析多用途
非模具成型的多样性气动柔性手指
本专利解决的技术问题是提供了一种非模具成型的多样性气动柔性手指。采用市面上常用的硅胶软管等材料，用硅胶胶水将弹簧钢丝，硅胶底层依次粘接在硅胶软管外侧。将指尖和进气管分别装入硅胶软管的两端，用硅胶胶水粘接、密封。通过各种装...
黎泽伦杨孟涛杨永刚
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管道式垃圾传输装置
本实用新型公开了一种管道式垃圾传输装置，垃圾收集、转运效果更好。一种管道式垃圾传输装置，包括立设的垃圾收集桶，所述垃圾收集桶粗细均匀，垃圾收集桶的下端设置有缩口管，所述缩口管通过连接管与垃圾输送管的进料端连接，所述垃圾收...
向伟向光昭任连成杨永刚王远洪冯子刚
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负压式垃圾收集压缩箱及其系统
本实用新型公开了一种负压式垃圾收集压缩箱及其系统，收集、转运垃圾的效果更好。负压式垃圾收集压缩箱包括箱体，箱体具有垃圾进料仓、垃圾压缩仓、垃圾存储仓、压头驱动仓、设备安装仓，垃圾进料仓位于垃圾压缩仓的正上方，设备安装仓位...
向伟向光昭任连成杨永刚王远洪冯子刚
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一种自动调节的风力机
本发明公开了一种自动调节的风力机，包括底板，所述所述底板上端面固定连接有支撑柱，所述支撑柱上端面设置有自动转向机构，所述支撑柱外表面上部转动连接有旋转筒，所述旋转筒内腔设置有自动变桨机构，所述旋转筒一端转动连接有转动头，...
吴伟民张所成杨永刚
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