杨文海
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：首都师范大学资源环境与旅游学院三维信息获取与应用教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球航空宇航科学技术更多>>
- 初始对准在车载三维信息采集系统中的应用
- 2009年
- 惯性导航初始对准对于陆基的捷联惯导系统(SINS)的输出精度来说是至关重要的。本文介绍了一种捷联惯导系统的非线性误差模型,然后针对车载激光捷联惯导系统的特点,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)和平淡卡尔曼滤波(UKF)方法,对姿态误差角的估计进行了对比分析。
- 胡晓乐叶泽田杨文海
- 关键词：捷联惯性导航GPS/INS卡尔曼滤波
- 车载GPS虚拟观测值求解航向角方法
- 2010年
- 如何提高利用GPS获取车载系统航向角的精度是当前研究的热点之一。本文介绍了一种利用固定基线长的双GPS天线求车载航向角的新方法,该方法针对GPS的误差特点并结合"当前"统计模型,建立了适合航向角滤波的系统方程,然后利用卡尔曼滤波来消除航向角噪声,并且将基线长约束引入模型建立虚拟观测值进行处理。结果表明,该方法显著地提高了的航向角精度。
- 杨文海叶泽田
- 关键词：虚拟观测值卡尔曼滤波
- 基于GPS/INS的载体三维姿态确定方法研究
- 载体姿态是指载体的坐标系相对于参考坐标系的取向,载体姿态一般用航向角、俯仰角和横滚角来描述。姿态信息广泛应用于卫星、飞机、汽车、船舶等高动态的载体上,这些载体对姿态的精度和实时性都要求很高,但是高精度的姿态信息在高动态环...
- 杨文海
- 关键词：GPSINS卡尔曼滤波
- 文献传递
